天球坐标系第52页

web游戏---canvas基础图形

坐标系画布的坐标系和浏览器相同，以画布的左上角为原点。向左x坐标递增，向右y坐标递增，默认单位为像素。绘图方式canvas使用命令式编程的方式，使用语句说明出作图的路径和画笔的属性，最后进行着色

DB_鸠·2023-07-15 06:32

四元数相乘

ROSTF坐标系变换时用四元数变换可以忽略旋转轴的转变顺序，使用更方便一、多个三维坐标系变换时，四元数相乘Qx1，Qy1，Qz1，Qw1表示BinA下的四元数Qx2，Qy2，Qz2，Qw2表示CinB下的四元数

BZ_PP·2023-07-15 06:55

MFC第十五天 HWND与CWnd对象之间的转换、CWnd类简介（补充）、员工管理系统登录界面眼睛捕获（补充）

文章目录HWND与CWnd对象之间的转换CWnd类简介（补充）cwnd系统函数CoordinateMappingFunctions坐标系转换窗口树Windowtreeaccess计时器管理WindowAccessFunctions

Jcrry·2023-07-15 03:24

重新认识维度——这世界上不止有一维、二维、三维，还有1.5维

现实世界的任何物体，都有长宽高，在坐标系上，都有xyz三个值。我们同时也知道，平面是二维的。在平面内的物体，都只有长和宽两个值。而线段则是一维的，线段里的点，只有长这一个值。

远方的河·2023-07-15 01:32

机器视觉中三大坐标系及其相互关系；世界、相机、图像、像素坐标系之间的关系

一、机器视觉中三大坐标系及其相互关系机器视觉系统有三大坐标系，分别是：1、世界坐标系，2、摄像机坐标系，3、图像（像素）坐标系。

wangnaisheng·2023-07-14 23:05

【Python&RS】基于Python栅格数据/遥感影像投影转换

感兴趣的可以自己查看：【Python&GIS】矢量数据投影转换（WGS84转地方坐标系）一、查看影像信息为了水文章，这个其实不太重要，但有肯定更好，因为有些数据在ENVI中

RS迷途小书童·2023-07-14 23:12

【RS】基于ENVI给图片/影像定义坐标系

作为遥感工作者，有时会需要对图片或者影像进行镶嵌拼接的操作，但ENVI里的镶嵌需要图片/影像本身具有投影坐标系。

RS迷途小书童·2023-07-14 23:41

【Python&RS】基于GDAL给无人机图片定义坐标系

前段时间有过一个想法，就是如果可以给无人机拍摄的图片定义坐标系，再使用GADL库里的镶嵌拼接函数，是不是就可以实现快速拼接影像。

RS迷途小书童·2023-07-14 23:07

2.1 机器学习概念 - 数据

数据基础样本:每一行数据特征:除了最后一列,每列都是样本的一个特征标记:最后一列,对应y数据集:整体数据特征向量:具体的向量特征:特征向量的title数据详述数据详述特征空间将特征投射在坐标系中,形成了特征空间特征空间

ruihan_xia·2023-07-14 17:10

【SLAM14讲】04 三维空间刚体运动

一、坐标系之间的欧式变换xW,yW,zW定义的世界坐标系，xC,yC,zC定义的相机坐标系。相机视野中某个向量p，它的坐标为pc，而从世界坐标系下看，它的坐标pw。

Darren_pty·2023-07-14 14:18

【SLAM14讲】 SLAM数学基础

一、向量我们确定一个坐标系，也就是一个线性空间的基(e1,e2,e3)，那就可以谈论向量a在这组基下的坐标了：1.1内积内积可以描述向量间的投影关系1.2外积外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b

Darren_pty·2023-07-14 14:18

supermap问题解决方法记录

文章目录本地操作好的工作空间上传至服务器坐标系问题本地操作好的工作空间上传至服务器1、本地工作空间保存为sxwu格式；注意：不能直接修改文件后缀。

Moqim Flourite.·2023-07-14 13:05

确定人生的坐标

只有建立了人生坐标系，才知道我在哪里，我要去哪里？

秋堂主·2023-07-14 12:24

如何使用Numpy创建三维矩阵

创建形式有两种#1随机数形式np.random.random((x,y,z))#20或1形式np.ones((x,y,z))np.zeros((x,y,z))(x,y,z)的含义如果把x,y,z想做一个空间直角坐标系

·2023-07-14 11:23

015.PyQt5_QWidget_坐标系统&大小位置

控件的坐标系统左上角为坐标原点，向右为x轴正方向，向下为y轴正方向子控件位置是参照父控件顶层控件则参照桌面大小位置先了解一下控件的结构：没有父控件的控件,称之为窗口。

失心疯_2023·2023-07-14 09:08

GUI编程--PyQt5--QWidget

文章目录QWidget简介功能作用控件的创建坐标系统控件位置与大小调整位置与尺寸最大、最小尺寸控件内容外边距设置鼠标的形状鼠标跟踪QWidget简介控件是用户界面的最小元素，是一个矩形局域。

laufing·2023-07-14 09:07

UG\NX二次开发获取对象的边界包容盒 UF_MODL_ask_bounding_box_aligned

：里海来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan简介：获取对象的边界包容盒UF_MODL_ask_bounding_box_aligned，可以得到指定坐标系下的盒子

王牌飞行员_里海·2023-07-14 09:00

Matlab --- 如何用matlab在三维坐标系中画一个三维向量

用MATLAB画三维向量前两天，我在写Gram-Schmidt正交化的文章时，想到最好用matlab把还没有经过正交化计算的原始向量，和已经经过正交化处理后的正交基，在三维坐标系中，用图像的方式表示出来

松下J27·2023-07-14 08:15

UE 矩阵变换理解

模型变换（ModelTransformation）：模型变换将3D模型从其局部坐标系转换到世界坐标系中。这个变换通常由一个4x4的模型矩阵来表示，包含了平移、旋转和缩放操作。模型

sh15285118586·2023-07-14 08:11

古玩与收藏·2023-07-14 05:24

Geotools与OGC（二）----WKT坐标系信息的读取

以下我直接套用OGC规范中的描述（https://www.osgeo.cn/doc_ogcstd/ogc_standard/ch02_chapter1/chapter.html#wkb）：对于一个地理坐标系

LongJ_Sir·2023-07-14 02:38

【Unity编程】Unity中的欧拉旋转

对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体

coldestheaven·2023-07-14 01:03

机械臂的雅克比矩阵推导

mathbf{R}_{i-1}\mathbf{r}_{i-1,i}^{i-1}pi=pi−1+Ri−1ri−1,ii−1pi−1\mathbf{p}_{i-1}pi−1是{i−1}\{i-1\}{i−1}坐标系的原点的向量

小林up·2023-07-13 23:37

PCL::点云配准

为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标变换，将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下，形成一个完整的数据点云，然后就可以方便地进行可视化等操作。1.1一对刚体变

asdiiiqqq·2023-07-13 23:13

graphics.h图形库：基本概念（2）——坐标

在graphics.h中，常用的坐标系有绝对坐标和相对坐标。绝对坐标是指以物理坐标系的原点为起点进

喜欢电脑的平某人·2023-07-13 22:09

数学建模常用模型（八）：主成分分析法

它通过线性变换将原始数据映射到一个新的坐标系中，新的坐标系由一组称为主成分的正交向量组成。主成分按照其对原始数据方差的贡献程度排序，可以选择保留最重要的主成分，从而实现数据降维和特征提取的目的。

红狐狸的北北记·2023-07-13 21:54

(02)Cartographer源码无死角解析-(80) 核心要点→local坐标系、子图坐标系、切片坐标系、地图坐标系等相转换与联系

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→

江南才尽，年少无知！·2023-07-13 21:22

【视觉SLAM入门】3. 相机模型，内外参，畸变推导

注意：的研究的目的是为了求出点在世界坐标系下的信息，也就是 Pw\;P_wPw是要求出来的量。1.相机模型和内参

终问鼎·2023-07-13 19:49

【数据降维与聚类】之主成分分析（PCA）及可视化 “全网最详细！！”教程

在代数上，它是将原随机向量的协方差矩阵变换成对角形针；在几何上，它是一个线性变换，把数据变换到一个新的坐标系统中，使得任何数据投影的第一大方差在第一个坐标（第

A叫我生信媛·2023-07-13 19:22

随手笔记——关于齐次变换矩阵的左乘与右乘

随手笔记——关于齐次变换矩阵的左乘与右乘说明结论说明关于齐次变换矩阵的左乘与右乘问题，本质上是所有的变换都相对于最开始的坐标系，还是所有变换都相对于新得到的坐标系的问题。

JANGHIGH·2023-07-13 18:29

建立加工平面G17，G18，G19

车床的坐标系主要由X轴和Z轴组成，Y轴为虚拟轴数控车床，每俩条坐标轴形成了一个加工平面。在编程之初，首先需要建立加工平面，以后编程的语句也将在这个平面上执行，如果加工平面建立错误，系统将会产生报警。

胡泽学·2023-06-24 04:12

清·乾隆粉彩瓷器特点与鉴别方法

这时粉彩的质量虽不如雍正时期那样的秀丽淡雅，但在装饰工艺上渐趋繁缛，形制上丰富多样，特别是用于陈设的各大器型，如转颈瓶，转心瓶，天球瓶，扁瓶，多角瓶等甚为流行。

·2023-06-24 03:27

做一个属于自己的坐标系的高德地图（GIS）

第一步:创建node环境；第二步：创建一个html文件第三步：引入高德的样式和行为依赖第四步：创建容器让地图挂载在上边第五步：先把地图渲染出来constgaode=newol.layer.Tile({title:"高德地图",source:newol.source.XYZ({url:'http://wprd0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&s

码路老默007·2023-06-24 03:19

普通单目相机标定

世界坐标系中点Pw(Xw,Yw,Zw)，投影至像素坐标系点p(u,v)的计算过程如下。1）由世界坐标系变换至相机坐标系,Pc=R*Pw+t2）相机坐标系下点投影至归一化平面Zc=1上，得到归一化坐

Mega_Li·2023-06-24 02:41

Unity解决：GIS(GPS的经纬度坐标)定位系统坐标转unity坐标（世界坐标）

因为第三方可能不是同一家厂商，他们的定位坐标系跟Unity也不一致，为了能够灵活的接入第三方定位系统，做了下面的工具。（目前使用的范围只限于

AD_喵了个咪·2023-06-24 01:08

matlab单项pwm整流电流内环pr控制仿真,基于PR的单相PWM整流器电流控制研究

摘要：单相PWM整流器电流控制系统被控量为单相正弦量,无法像三相PWM整流器双闭环控制系统一样,采用同步坐标系下的直流PI调节器实现网侧电流的零静差调节。

csnling·2023-06-23 22:59

一般梯度、随机梯度、相对梯度和自然梯度

一般梯度也称常规梯度，就是f(w⃗)f(\vecw)f(w)对w⃗\vecww的偏导，即∂f(w⃗)∂w⃗\frac{\partialf(\vecw)}{\partial\vecw}∂w∂f(w)，因为在欧式坐标系中

SP FA·2023-06-23 19:36

MATLAB 之低层绘图操作和光照及材质处理

1.曲线对象曲线对象是坐标轴的子对象，它既可以定义在二维坐标系中，也可以定义

虚心求知的熊·2023-06-23 16:36

如何将经度范围在0至360的栅格数据转换为经度范围为-180至+180

这通常是因为这些数据是使用不同的地理坐标系统，例如地心坐标系统或东经0度原点的地理

GIS工具·2023-06-23 14:29

qcustomplot单游标在多个坐标系中切换

1.多坐标系—单个游标—游标在多个坐标系切换在某些场景下，需要动态的添加多个坐标系，而游标只能在一个坐标系中显示，这时就需要将游标从默认的坐标系切换到指定坐标系，实现很简单，就不贴图了。

秃头就能变强·2023-06-23 13:57

刚体运动学笔记

2.5.轴角法表示的旋转矩阵2.6.矩阵对数&指数坐标3.三维空间刚体运动3.1.齐次变换矩阵性质3.2.齐次变换矩阵T{\bmT}T的作用3.2.1.描述刚体位姿3.2.2.对向量,点,坐标变换参考坐标系

小电动车·2023-06-23 11:19

ECharts 提示框组件Tooltip属性大全（包含文本注释）

tooltip:{//提示框组件:可以设置在全局(tooltip)，可以设置在坐标系中(grid.tooltip、polar.tooltip、single.tooltip)，可以设置在系列中(series.tooltip

GoodTimeGGB·2023-06-23 07:50

PolarFormer：Multi-camera 3D Object Detection with Polar Transformer——论文笔记

这个算法的思想是将之前由直角坐标系栅格化构建bev网格，转换到由极坐标构建栅格化bev网格，这样的bev特征构建方法其实是符合相机成像过程的，在W维度切分的单个竖向特征代表的便是由光心和两条射线组成的扇形区域

m_buddy·2023-06-23 07:16

PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)

1.1基于反电势估计位置原理永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程：扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。

红火恍恍惚·2023-06-23 07:15

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建

「已注销」·2023-06-23 07:12

2023年高考真题练习

在直角坐标系xOyxOyxOy中，点PPP到xxx轴的距离等于点PPP到点(0,12)(0,\dfrac12)(0,21)的距离，记动点PPP的运动轨迹为WWW（1）求WWW的方程（2）已知矩形ABCDABCDABCD

tanjunming2020·2023-06-23 06:34

（七）矢量数据的空间分析——叠置分析①

叠置分析要求被叠加的要素层面必须是基于相同坐标系统的相同区域，同时还必须查验叠加层面之间的基准面是否相同。根据操作要素不同，叠置分析可分成按点与多边形叠加、线与

大脑袋梨·2023-06-23 02:57

Python实现直角坐标系求两点间距离

用到了numpy来求平方根，可以用math等代替。里面包含了异常处理等功能，如果认为代码有冗余可以删去。数学公式：接下来就好办了，将坐标记录好之后平方，相加，开方即可。代码实现：importnumpyasnp#计算函数defcalculate(a,b):whileTrue:try:x_position=pow(a[0]-b[0],2)#平方运算y_position=pow(a[1]-b[1],2)

Rui-Yang·2023-06-23 02:22

极致呈现系列之：Echarts散点图的数据魔力

它通过在坐标系中绘制数据点来表示两个变量之间的关系。其中一个

九仞山·2023-06-23 00:28

相机坐标系

相机坐标系像素坐标系到图像坐标系图像坐标系到相机坐标系世界坐标系和相机坐标系的转换添加畸变物距：被拍摄物体到凸透镜的距离像距：成像平面到凸透镜的距离焦距：凸透镜中心到焦点的距离四个坐标系分别为：世界坐标系

云端一散仙·2023-06-22 20:10

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