姿态估计第9页

CVPR 2017|SfMLearner：单目视频中深度和姿态估计的无监督算法

作者提出了一个单目相机的视频序列进行深度估计与运动估计，作者的方法是完全无监督的，端到端的学习，作者使用了单视角深度网络和多姿态网络，提出了一个图像（predict）与真实的下一帧（goundturth）计算loss，作为无监督的依据，实现无监督学习。使用KITTI数据集证明了他们的有效性：1.合成的深度图与监督学习的方法是可比的；2.在可比较的输入设置下，姿势估计与已建立的SLAM系统相比性能优

落叶随峰·2023-01-04 04:16

人体姿态估计学习——HRNet论文了解

前言最近开始了看姿态估计的东西，所以选择了寻找顶会论文来拜读。这里找了一篇2019年的cvpr。由于还在处于相当入门的阶段，就简略讲一下自己的一些理解。

准小赖·2023-01-03 07:25

【技术文档】HRNet姿态估计

目录模型结构augmentcfgloss模型结构classPoseHighResolutionNet(nn.Module):def__init__(self,cfg,**kwargs):self.inplanes=64extra=cfg['MODEL']['EXTRA']super(PoseHighResolutionNet,self).__init__()#stemnetself.conv1=n

superjfhc·2023-01-03 07:53

人体姿态估计_HRNet系列

HRNet系列作者的产出是真的高，一个idea不停修改，接连在顶会上发表文章。所有工作都有开源代码，真好。ECCV2018《SimpleBaselinesforHumanPoseEstimationandTracking》CVPR2019《DeepHigh-ResolutionRepresentationLearningforHumanPoseEstimation》新的backboneCVPR20

ClarissaYL·2023-01-03 07:51

2D姿态估计整理：从DeepPose到HRNet（文献综述）

人体姿态估计是计算机视觉中一个很基础的问题。从名字的角度来看，可以理解为对“人体”的姿态（关键点，比如头，左手，右脚等）的位置估计。

iamstarlee·2023-01-03 07:51

行为分析(二)：姿态估计部分（二）：HRNet-DEKR

HRNet-DEKR:Bottom-UpHumanPoseEstimationViaDisentangledKeypointRegression-通过解耦关键点回归完成自下而上方式的人体位姿估计论文摘要在本文中我们对从图像中估计人体姿势的自底向上范式感兴趣。我们研究了以前不如关键点检测和分组框架的密集关键点回归框架。我们的动机是准确地回归关键点位置需要学习专注于关键点区域的表示。我们提出了一种简单

是魏小白吗·2023-01-03 07:21

行为分析(一)：姿态估计部分（一）：HRNet及行为分析相关工作

HRNet：DeepHigh-ResolutionRepresentationLearningforHumanPoseEstimation-用于人体姿势估计的深度高分辨率表示学习方法写在前面介绍HRNet是因为用的相对比较多。HRNet的解析文章还是蛮多的，另外，本文也是行为分析的第一篇总结笔记。所以打算通过HRNet介绍一下相关概念和工作。自顶而下和自下而上的区别Therearetwomainp

是魏小白吗·2023-01-03 07:20

HRNet（Deep High-Resolution Representation Learning for Visual Recognition）-人体姿态估计

人体姿态估计人体姿态估计是从一副输入的原始图像中估计人体的各个关键点的位置，例如膝盖，臀部，肘部等。如下图所示，使用线条连接了身体部位的各个关键点的位置。

轩辕小猪·2023-01-03 07:50

2D姿态估计整理：从DeepPose到HRNet

转载自https://www.it610.com/article/1296586736012435456.htm2D姿态估计整理：从DeepPose到HRNet2D姿态估计2D姿态估计（2DemensionalHumanPoseEstimation

等待破茧·2023-01-03 07:48

实时人体姿态估计！Efficient-HRNet：更快！更强！！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【姿态估计】技术交流群许多新兴智能物联网应用对轻量级多人姿势估计的需求越来越大。

自动驾驶之心·2023-01-03 07:18

详解HRNet姿态估计算法

文章目录前言HRNet理论HRNet结构细节Backbone设计BasicBlock设计Bottleneck设计FuseLayer设计TransitionLayer设计Neck设计整体代码设计实验Reference前言本文结合多位大佬文章和自己理解所绘制，希望对大家有所帮助论文地址：https://arxiv.org/pdf/1908.07919.pdf代码地址：https://github.co

小Aer·2023-01-03 07:47

oh my 毕设-人体姿态估计-简介&应用场景

毕设题目为人体姿态估计，之前主要关注在目标检测上，这方面不太熟悉，于是想做一个系列专栏，从0到1学习姿态估计。参考于大佬-同济子豪兄姿态估计本质是关键点检测。

猛男技术控·2022-12-31 08:46

CV attention | PSA：极化自注意力，助力语义分割/姿态估计涨点！

导读注意力机制是一个被广泛应用在各种CV任务中的方法。注意力机制根据施加的维度大致可以分为两类：通道注意力和空间注意力。对于通道注意力机制，代表性的工作有SENet[2]、ECANet[3]；对于空间注意力机制，代表性的工作有Self-Attention[4]。空间和通道两个维度的双重注意力机制也被提出，代表工作有CBAM[1]，DANet[5]。基于双重注意力机制，本文针对Pixel-wiser

THE@JOKER·2022-12-31 00:22

PL-VINS:实时基于点线的单目惯导SLAM系统

观察到目前的工作是使用LSD算法来提取直线，但是LSD是为场景的形状结构表示而设计的，而不是针对特定的姿态估计

Being_young·2022-12-30 19:38

五、opencv学习笔记——opencv组件分析

基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/ExperimentalStuf的缩写，该模

小鹿学长·2022-12-30 13:15

opencv文件介绍

build：存放.h.hpp.lib文件bin.dlletc：存放训练好的分类器，用于人脸识别include：所有的头文件opencv2•calib3d：相机校准、姿态估计和三维重建•core：核心功能模块

忙什么果·2022-12-29 23:17

应用隐类霍夫森林：Latent-Class Hough Forests for 3D Object Detection and Pose Estimation（笔记）——2014

应用隐类霍夫森林进行3D目标检测和姿态估计（笔记）——2014Latent-ClassHoughForestsfor3DObjectDetectionandPoseEstimation摘要文章提出隐类霍夫森林框架

樱木仙僧·2022-12-29 22:45

80篇CVPR2020论文分方向整理: 目标检测/图像分割/姿态估计等，附打包下载...

CVPR2020在2月24日公布了所有接受论文ID，相关报道：https://mp.weixin.qq.com/s/HGxhcVvMWWMliqOoBZPQ-w。自论文ID公布以来，许多开发者都分享了自己的优秀工作。从论文ID公布以来，极市一直在对CVPR进行实时跟进，本文是对80篇CVPR2020论文整理和分类，均有论文链接，部分含开源代码，涵盖的方向有：目标检测、目标跟踪、图像分割、人脸识别、

何堤森·2022-12-29 17:03

VFH

VFH：viewpointfeaturehistogram,视点特征直方图原理：由FPFH变化而来，是一种全局特征描述子，用于聚类识别和姿态估计（1）以物体中心点与物体表面其他所有点之间的点对来计算FPFH

xinxiangwangzhi_·2022-12-28 19:21

【PCL自学：Feature5】视点特征直方图VFH概念及使用 (持续更新)

、视点特征直方图（VFH）原理这篇博文描述了视点特征直方图(ViewpointFeatureHistogram[VFH])描述符，在一些其他文章也称为视角特征直方图，这是一种用于聚类识别和6DOF姿态估计问题

斯坦福的兔子·2022-12-28 19:43

人体姿态检测—HRNet分析与实现（一）

点击查看原文：《DeepHigh-ResolutionRepresentationLearningforHumanPoseEstimation》在HRNet论文中主要研究人体姿态估计问题，着重于输出可靠的高分辨率表征

海的白帆·2022-12-28 13:44

人体姿态估计中的可视化---画出预测关节位置3D图和地面真实图

根据模型预测关节位置和真实关节位置画3维图importpickleimporttensorflowastfimportmatplotlibmatplotlib.use('TkAgg')importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dimportmatplotlib.gridspecasgr

wuwei178·2022-12-28 13:13

3D视觉——2.人体姿态估计(Pose Estimation)入门——OpenPose含安装、编译、使用（单帧、实时视频）

上一话3D视觉——1.人体姿态估计(PoseEstimation)入门——使用MediaPipe含单帧(SignelFrame)与实时视频(Real-TimeVideo)https://blog.csdn.net

游客26024·2022-12-28 13:13

Openpose 训练coco数据集总结

一、前言openspoe比较繁杂，包含了人体姿态估计、手势估计、脸部关键点提取，还有3Dpose，是在caffe上再做的一层封装，但是如果我们实际去用的话，很多都是不需要的，比如openpose里面的多线程

花飘落·2022-12-28 08:26

Openpose训练coco数据集整理

一、前言openspoe比较繁杂，包含了人体姿态估计、手势估计、脸部关键点提取，还有3Dpose，是在caffe上再做的一层封装，但是如果我们实际去用的话，很多都是不需要的，比如openpose里面的多线程

jack_201316888·2022-12-28 08:56

kinetics-skeleton格式行为数据提取方法

kinetics-skleton格式行为数据提取方法利用Lightweight-OpenPose生成kinetics-skeleton格式数据1、配置Lightweight-OpenPose运行环境2、下载人体姿态估计模型

枸杞叶儿·2022-12-28 08:55

目标检测-位姿估计-学习笔记

目标检测-位姿估计-学习笔记刚体6D位姿估计方法综述姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

求知小菜鸟·2022-12-28 01:03

Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images阅读笔记

充电ing...·2022-12-27 21:21

物体抓取位姿估計算法綜述_6D姿态估计算法汇总（上）

首发于：公众号【3D视觉工坊】欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~1、DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion(CVPR2019)原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion主要思想

人间马戏团·2022-12-27 08:32

6D位姿估计的理解及BOP数据集参数说明

6D位姿估计的理解及BOP数据集参数说明一、6D位姿估计姿态估计在百度上搜会出现“姿态估计问题就是确定某一三维目标物体的方位指向问题”的解释，但是具体来讲确定某一三维目标物体的方位指向问题到底是什么意思呢

fighting_!·2022-12-27 08:02

刚体6D姿态估计方法综述

刚体6D姿态估计方法综述1问题描述对于一个刚体，已有单个视角下的RGB-D数据，恢复相机坐标系下物体的6D位姿，即3D位置和3D姿态；2问题解析这类问题通常需要已知物体的3D模型（点云或网格，纹理情况视方法而定

light169·2022-12-27 08:00

【CVPR2022】基于视频的人体姿态估计中的时间特征对齐和互信息最大化

TemporalFeatureAlignmentandMutualInformationMaximizationforVideo-BasedHumanPoseEstimation文章目录Abstract一、方法1.FeatureAlignment2.MutualInformationObjective二、实验Abstract多帧人体姿态估计是具有挑战性的

JOJO-XU·2022-12-26 17:01

人工智能原理复习 | 基础总结概念、简答题

计算机视觉方向的主要研究内容有：图像分割、目标检测、图像分类风格迁移、图像重构、图像生成人体姿态估计、3D点云计算机视觉技术的应用领域也越来越广泛，如人脸识别身份验证、工业设备缺陷检测、医疗影像

叶庭云·2022-12-26 14:36

参考 opencv aruco 实现对二维码(QR码)的检测与定位

参考opencvaruco实现对单个QR码的检测与定位aruco是opencv_contrib的一个模块,实现了对AR码的检测/姿态估计使用aruco需要安装opencv_contrib,本文将aruco

injoker_·2022-12-26 03:57

机械臂6D姿态检测（RGB、RGBD、雷达）综述

（1）GDR-Net:Geometry-GuidedDirectRegressionNetworkforMonocular6DObjectPoseEstimation（GDR-Net：用于单目6D物体姿态估计的几何引导直接回归网络

Callme_TeacherPi℡·2022-12-26 01:05

使用全局与局部规范化的人体姿态估计论文《Human Pose Estimation using Global and Local Normalization》笔记

使用全局与局部规范化的人体姿态估计论文《HumanPoseEstimationusingGlobalandLocalNormalization》笔记前言一、论文综述（就是翻译了一下）二、论文主要内容1.

Taskey·2022-12-25 16:39

基于 OpenCV 和 OpenPose 的棒球挥杆人体姿势估计

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达介绍人体姿态估计是一个非常有趣的领域，如果我们能够将诸如棒球摆动或投球等运动的人体姿势量化为数据，那么我们或许能够将数据转化为有用的见解

小白学视觉·2022-12-25 15:49

基于3D深度视觉的人体姿态估计算法

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|新机器视觉人体姿态估计是当前计算机视觉领域的热点研究问题。

小白学视觉·2022-12-25 15:18

Opencv项目实战：18 人体姿态检测

项目代码讲解与介绍Basics.pyPoseModule.pyExample.py人体姿态图编辑4、项目资源5、项目总结0、项目介绍mediapipe中有人体姿态检测的功能，今天我们就将实现最最基础的人体姿态估计项目

夏天是冰红茶·2022-12-25 15:46

无人机飞控算法-姿态估计-欧拉角-旋转矩阵-四元数

无人机飞控算法-姿态估计此系列记录了我理解的卡尔曼滤波从0到1的过程，从姿态估计到位置估计，我们从核心点一个个出发，并结合实际模块的应用来一一揭开卡尔曼滤波的神秘面纱。

Choopper·2022-12-24 13:25

人体姿态估计openpose学习与应用

前言2021年时，就有做人体姿态估计的想法，具体应用场景是想去把这个姿态估计与工厂操作工的动作结合起来，搭建一套能够监控和规范产线操作工装配动作的基于视觉的人体姿态估计系统。

快乐的叮小当·2022-12-24 12:06

OpenPose学习笔记

可以称是世界上第一个基于深度学习的实时多人二维姿态估计，是人机交互上的一个里程碑，为机器理解人提供了一个高质量的信息维度。

三只文子是围到你转·2022-12-24 12:36

[多图/秒懂]白话OpenPose，最受欢迎的姿态估计网络

前言：最近在开发运动计数APP，需要用到姿态估计相关的算法。于是对这一领域的算法进行了总结。如下图所示为姿态估计的一些经典论文。

DL-Practise·2022-12-24 12:36

Openpose官方编译及其训练模型

端代码编译运行openpose快速运行方式1.Openpose官方开源代码准备本开源代码在链接:openpose.该模型是基于Caffe框架开发的人体姿态检测模型，功能很多，例如身体，脚，脸和手的2D姿态估计

基础打牢实践为王·2022-12-24 12:36

【目标检测】CenterNet:Objects as Points论文理解

不断进步的咸鱼·2022-12-24 11:57

目标检测/人体姿态估计：Objects as Points论文解读

目标检测/人体姿态估计：ObjectsasPoints论文解读论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.07850论文代码：https://github.com/xingyizhou

Airs_Gao·2022-12-24 11:52

opencv_contrib模块安装与概述

文章目录安装下载概述aruco：增强现实bgsegm：背景分割bioinspired：生物视觉ccalib：自定义标定cnn_3dobj：CNN物体识别和姿态估计cvv：计算机视觉调试的交互GUIdatasets

zzyczzyc·2022-12-23 19:43

论文阅读笔记--3D human pose estimation in video with temporal convolutions and semi-supervised training -1

前言读了一篇利用视频做姿态估计的比较经典的论文,3Dhumanposeestimationinvideowithtemporalconvolutionsandsemi-supervisedtraining

零壹博弈·2022-12-23 18:04

论文笔记01——PoseCNN：A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

参考链接：https://blog.csdn.net/nwu_NBL/article/details/83176353论文标题：《PoseCNN：杂乱场景中物体6D姿态估计的卷积神经网络》Abstract

qq_40539943·2022-12-23 12:14

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