安信可A7模块学习第14页

自动驾驶规划模块学习笔记-piecewise分段曲线

jerk值是常量构造函数假定p0,v0,a0是起点时刻的位置，速度和加速度，p1,v1,a1是终点时刻的位置，速度和加速度，param是曲线的长度参数（可以是时间，也可以是fernet坐标系的s），jerk为固定值。可以通过p0,v0,a0,param,jerk这5个参数来构造一段曲线。ConstantJerkTrajectory1d::ConstantJerkTrajectory1d(const

ACM_Warrior·2022-12-12 11:35

自动驾驶规划模块学习笔记-多项式曲线

自动驾驶运动规划中会用到各种曲线，主要用于生成车辆变道的轨迹，高速场景中使用的是五次多项式曲线，城市场景中使用的是分段多项式曲线（piecewise），相比多项式，piecewise能够生成更为复杂的路径。另外对于自由空间，可以使用A*搜索出的轨迹再加以cilqr加以平滑，也能直接供控制使用。下面的内容不一定都对，欢迎大家一起交流学习~目录基础类三次多项式曲线四次多项式曲线五次多项式曲线下期预告：

ACM_Warrior·2022-12-12 11:34

ESP32-CAM初始篇：Arduino环境搭建--＞实现局域网推流

ESP32-CAM初始篇：Arduino环境搭建–>实现局域网推流入手产品：安信可科技：ESP32-CAM摄像头开发板：相关产品特性请访问安信可ESP32-CAM官网：https://docs.ai-thinker.com

哒宰的自我修养·2022-12-12 10:01

python common模块_python常见模块学习笔记——collections模块

collections的定位是“高性能容量数据类型”主要数据类型包括一下五类：namedtuple:生成可以使用名字来访问元素的元组类型deque:双端队列OrderedDict:有序字典defaultDict:带有默认值的字典Counter:计数器namedtuple:namedtuple是一个工厂类，简单来说，通过它加工出来的依然是元组的子类fromcollectionsimportnamed

weixin_39799307·2022-12-12 04:14

PCL点云库滤波器模块学习笔记

一、直通滤波器1.头文件：#include2.pcl::PassThrough类下的常用函数调用：pcl::PassThroughptfilter(true);//此处true表示允许提取去除点的索引，false表示不允许提取，一般情况下不加括号这一部分ptfilter.setInputCloud(cloud_in);//输入点云对象ptfilter.setFilterFieldName("x")

通通不止二十块·2022-12-11 01:19

Python学习二——标准库

一、OS模块os模块学习二、matplotlib模块(一)模块简介参考链接同一个作者的链接1.matplotlib是python的绘图库，可以与其他库（比如numpy或图形工具包）结合使用，成为一种用matlab

Yellow ?·2022-12-09 16:01

python模块学习记录1------argparse函数

这个函数的官方解释是用于解析命令行参数。有三个步骤：创建ArgumentParser()对象调用add_argument()方法添加参数使用parse_args()解析添加的参数但到底它的作用是什么，该如何使用？目录写一个计算圆柱体积的程序：用argparse函数完成上面的工作：二者区别：调用help命令看看：编辑使用选择性参数：让help命令下的文字简洁一点：如果只赋值了一个参数：互斥参数：总结

balabalaba5·2022-12-09 06:21

Torch.nn模块学习-池化

池化对数据起到了浓缩的效果，通过池化可以减少数据量，降低内存压力，简单地理解，池化操作都是通过池化的kernel的选取一定的区域，通过某种计算将这个区域一系列数值转化为一个数值，需要注意的是：对于池化操作来说，池化的步长一般是卷积核大小。该库提供了多种池化的类，最大池化、平均池化、最大自适应池化等操作。下面以二维数据处理为例子，列出常用的池化操作。本次项目中使用的操作:nn.Sequential介

big_matster·2022-12-07 12:12

FPGA-DA模块学习 I2C接口（附源码）

学习内容D/A芯片DAC5571的使用，包括I2C的学习，并对代码进行详解。实现功能通过程序产生一个0-255循环递增的数据，通过I2C接口不断写入到DAC中，输出的模拟电压可以控制开发板上的某个LED的亮暗变化。结构如下开发环境xilinxspartan6开发板、ISE14.7、modelsim10.5、verilogI2C相关知识I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)

kelinnn·2022-12-06 14:43

Matlab 5G模块学习

资源网格中的每一个元素就叫做资源元素(ResourceElement)，它是上下行传输中的最小资源单位。Resourceblocks（资源块）频域上连续12个连续的子载波被称为一个资源块，对于μ=1的国内运营商来说，一个资源块频域上市360KHZ.simulink信号流仿真，信号数据类型软件和硬件联合调试，或者软件和EDA软件联合调试HARQ：混合自动重传请求（HybridAutomaticRe

W_PIKA·2022-12-06 09:18

【ASE+python】ASE图形显示Visualization模块学习(材料结构显示)

ASE的Visualization模块学习ase.visualize.view导入结构文件，调用view查看图形调用ase.build建立surface建立多层特定晶面的结构，并调用matplotlib

electrochemjy·2022-12-05 07:32

计算机组成原理——运算器实验

运算器实验一、实验结果（12分）1、实验结果记录（8分）运算类型ABS3S2S1S0CN结果逻辑运算65A70000XF=(65)FC=(0)FZ=(0)65A70001XF=(A7)FC=(0)FZ=

猫猫爱吃小鱼·2022-12-04 17:31

python相似图片计算_计算两张图片相似度的方法总结

结构相似性介绍详见：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%B5%90%E6%A7%8B%E7%9B%B8%E4%BC%BC%E6%80%A7使用安装：sudopipinstallpyssim

weixin_39726379·2022-12-04 12:45

变限积分的导数

前往我的主页以获得更好的阅读体验变限积分的导数-DearXuan的主页https://blog.dearxuan.com/2022/08/08/%E5%8F%98%E9%99%90%E7%A7%AF%E5%

Dear_Xuan·2022-12-02 17:23

【书籍阅读】Tensor学习笔记—索引

数据结构『4，35，8』4个班级，35个学生，8门课的成绩从一个Tensor中一个维度出发抽取需要的特定的几个数据tf.gather_nd从一个Tensor中多个维度出发抽取需要的特定的几个数据其中a6和a7

陈成不姓丞·2022-12-01 14:14

世界杯比赛规则

申明：本文非笔者原创，文章内容来源于：https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%96%E7%95%8C%E6%9D%AF%E6%AF%94%E8%B5%9B%E8%A7%84%

NIGHT_SILENT·2022-12-01 10:55

Spring-Cloud学习笔记

技术模块学习：服务注册中心（Nacos）、服务调用2（OpenFeign）、服务降级（sentienl）、服务网

syf_wfl·2022-11-30 09:36

CTFshow 2022 菜狗杯 WEB WP补充

1=%E5&2=%A4&3=%A7

Sn_u·2022-11-29 22:44

BERT 预训练学习（数据：样本构建、输入格式；算法：transformer、mlm和nsp任务）

https://github.com/DA-southampton/TRM_tutorial/tree/main/BERT%E4%BB%A3%E7%A0%81%E4%BB%8E%E9%9B%B6%E8%A7%

loong_XL·2022-11-29 13:40

安信可Ai-WB1系列AT指令连接MQTT阿里云物联网平台

文章目录前言1准备材料2创建云端设备3硬件连接4配置终端设备5MQTT实现发布&订阅消息联系我们前言本文将介绍安信可AI-WB1系列通过AT指令接入阿里云物联网平台，实现MQTT的订阅和发布。

安信可科技·2022-11-27 10:18

python 各种模块学习

from：https://blog.csdn.net/weiwangchao_/article/details/70570508转载：。。。。Python的模块大全，很全，有详细介绍！另外附Python两个教程1.Python详细教程（廖雪峰的官方网站，语言简洁！）2.Python进阶教程（Vamei）3.Python网络程序开发4.Python实用教程（在路上blog）注意：有些模块是只能在Un

aidem_brown·2022-11-26 23:36

VScode+esp-idf:编译安信可esp32-a1s例程(基于ESP音频框架esp-adf)

文章目录1.下载esp-adf2.如何使VScode知道ESP-ADF已经安装3.测试编译例程4.下载安信可esp32-a1s工程1.下载esp-adf在vscode的ESP_IDF插件中，有命令可以安装

hwd00001·2022-11-26 23:43

数据结构—快速掌握如何手动求解关键路径

方法一：逆推法从最末端的活动开始：step1：将最末端的活动时间标记为0（这里选汇点，将汇点当做一个虚活动），活动a10与0相加，标注在它的前置活动a7上方，同理，活动a1

real_vavid·2022-11-26 21:22

人工智能基础-路径规划

blog.dearxuan.com/2021/10/15/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%9F%BA%E7%A1%80-%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%

Dear_Xuan·2022-11-25 18:09

springboot 之 dubbo 使用sentinel熔断降级（慢调用比例）

官方git地址：https://github.com/alibaba/Sentinel/wiki/%E7%86%94%E6%96%AD%E9%99%8D%E7%BA%A7使用场景：项目调用了别人提供的dubbo

随心8·2022-11-25 13:52

【军工科技】2016年珠海航展 - 中国歼20隐形战机首秀

B7%E8%88%AA%E5%B1%95-%20%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E6%AD%BC20%E9%9A%90%E5%BD%A2%E6%88%98%E6%9C%BA%E9%A6%96%E7%A7%

BoyeMaker·2022-11-24 22:06

PyTorch深度学习实践——线性模型、梯度下降算法、反向传播

：http://biranda.top/Pytorch%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0003%E2%80%94%E2%80%94%E7%BA%BF%E6%80%A7%

没有人会真的躺平·2022-11-24 18:50

香橙派 OrangPi PC 安装Lakka游戏系统及使用指南

香橙派OrangePiPCOrangePiPC采用了全志四核A7高性能处理器AllwinnerH3，集成以太网、DC电源输入、视频/音频输出等接口，支持HDMI、AVOUT视频输出等功能。

传说中的暗暗·2022-11-24 13:26

利用FPGA对cameralink的数据进行接收解码不使用DS90CR288芯片，直接在FPGA内部进行解码

本人在xilinx（赛灵思）A7，K7，V7，zynq7，ultrascale以及ultrascale+系列的FPGA上已经验证通过，相关项目已经交付。

「已注销」·2022-11-24 09:38

计算机专业毕业设计演示视频（论文+系统）_kaic

演示链接https://ssm2.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/jspSSM201%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E7%94%9F%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E8%

李开兴·2022-11-23 21:18

Python 网页爬虫 & 文本处理 & 科学计算 & 机器学习 & 数据挖掘兵器谱

//www.52nlp.cn/python-%E7%BD%91%E9%A1%B5%E7%88%AC%E8%99%AB-%E6%96%87%E6%9C%AC%E5%A4%84%E7%90%86-%E7%A7%

yofer张耀琦·2022-11-22 15:32

CNN的特征图、感受野、参数量、运算量计算

https://zhuanlan.zhihu.com/p/163806994#:~:text=%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E5%8D%B7%E7%A7%AF%E7%9A%84%E7%89%B9%

雪回·2022-11-22 11:28

用C++弹奏《起风了》

include#include#pragmacomment(lib,"winmm.lib")usingnamespacestd;enumScale{Rest=0,C8=108,B7=107,A7s=106,A7

旅途中的宽~·2022-11-21 21:49

python re模块学习--常用的正则符号

常用的正则符号：英文状态的句号点.英文状态下的中括号[]英文状态下的圆括号()英文状态的大括号{}英文状态下的问号？加号+星号*反斜杠\1、英文状态的句号点.：指代除了换行符\n以外的任意字符。importres='Lifewaslikeaboxofchocolates,youneverknowwhatyouaregonnaget'f1=re.findall('chocol.....',s)f2=

悠闲的小鱼Liu·2022-11-21 06:40

河北省计算机科学专业高校排名,河北省计算机类专业大学排名

类似问题答案中国的大学计算机专业排名计算机系统结构(47)排名学校名称等级1清华大学A+2华中科技大学A+3西安交通大学A4浙江大学A5上海交通大学A6武汉大学A7西安电子科技大学A8复旦大学A9吉林大学

weixin_39668282·2022-11-20 14:30

瑞芯微鸿蒙移植,鸿蒙内核liteos_a移植补丁-支持rk3126c rk3288 rv1126

给大家分享瑞芯微三款A7芯片liteos_a内核补丁，打上附件补丁编译可进入鸿蒙内核。

别蹭我的Wifi·2022-11-19 09:20

OpenCV中点（Point）利用变换矩阵进行坐标变换

参考：https://www.p-chao.com/2016-12-01/opencv%e8%bf%9b%e8%a1%8c%e5%90%84%e7%a7%8d%e7%9f%a9%e9%98%b5%e5%

韭菜钟·2022-11-19 07:51

百度Apollo自动驾驶感知模块学习笔记、入门

Aaron永辉·2022-11-17 17:45

USB Type-C引脚解析 && CC、DFP、UFP、DRP用途解析

A6、A7：用于传输USB2.0的两组信号是交叉连接的，所以会使得插头以任意方向插入时数据都是连通的。A2、A3，A10、A11：有两组（8根）高速数据通

甜甜的Galier·2022-11-16 18:08

使用ESP8266，基于Alios things 的linkkit连接阿里生活物联网平台，实现天猫精灵控制

关于8266的学习资料，大家可以参考安信可的相关资料，网址如下：http://wiki.ai-thinker.com/esp8266，ESP8266的使用普片性不用多说。

weixin_42172458·2022-11-14 19:49

深度学习:知识回收(神经网络模型：BPNN原理)

原理及推导序BPNN神经网络正向传播BP算法Wn权重更新推导最后序今天看tensorflow的时候，看到一个BPNN的例子，就顺便把BPNN的原理给看了一遍OpenCV的书也到了，想尽快结束复习开始新的模块学习哼

lifh8·2022-11-12 17:04

A7 的 DDR3 IP 核外围添加 FIFO 接口控制器的实现

设计任务：本章节将会在已经完成的IP核读、写模块基础上添加FIFO接口，对于读、写端都会添加一组FIFO，其中包括命令端FIFO和数据端FIFO。设计目的：之前的课程我们完成了IP核的读、写控制，但是无论是读还是写，每次都只能发送一次命令和一次突发的数据，也就是说在读或者写的过程中，当再来一次读或者写的命令时，我们的控制器是没有办法执行的，为了解决掉这个问题，我们可以加存储器将没有办法及时执行的命

qq_45565330·2022-11-10 13:41

sentinel控制台部署

sentinel控制台部署sentinel下载sentinel启动sentinel下载下载控制台jar包并地址：https://github.com/alibaba/Sentinel/wiki/%E6%8E%A7%

mry6·2022-11-06 07:50

黑马--Redis篇

510ec700814c4e5dc4c4fda8f06c10e8狂神笔记：https://www.cnblogs.com/meditation5201314/p/14882992.html#redis%E4%BA%94%E7%A7%

胡宇乔·2022-10-25 10:19

智能小车知识点总结

精简指令集RISC==>高性能低功耗)采用这种架构的处理器ARM系列ARM内核经典芯片Cortex-M(mcu)M0/M1/M3/M4STM32F407Cortex-A(Application)A5/A7

勾栏听曲_0·2022-10-19 14:52

STM32MP157C-DK2-＞Develop on Arm® Cortex®-A7之 C语言开发LED例程

编写C代码控制STM32MP157C-DK2开发板上的LD5以1s的时间间隔闪烁。根据en.MB1272-DK2-C01_Schematic可以得知STM32MP157C-DK2开发板有两个GPIO口控制的LED灯，PA13和PA14，LED部分电路图如下：例程使用PA14作为演示。开发步骤可参考官方wiki教程，连接：https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/Getti

火柴棍mcu·2022-10-02 08:02

2022/10/1——基于stm32mp157a的A7核LED实验

分析开发板电路图可得：LED1--->PE10LED2--->PF10LED3--->PE8一、实验硬件的试验在串口工具的交互模式下使用如下命令，如果发现三盏LED灯全部点亮则说明硬件完好gpiotogglegpioe10gpiotogglegpioe8gpiotogglegpiof10二、gpio.h——功能函数的声明与所用寄存器的封装#ifndef__GPIO_H__#define__GPIO

命如星火·2022-10-02 08:01

ARM接口实验-LED灯实验（A7核）

一、实现原理分析本次实验使用开发板为：SRM32MP157A-FSMP1A，LED灯丝印为：LD1、LD2、LD3，通过查询电路图可知其对应引脚为：LD1->PE10、LD2->PF10、LD3->PE8由于控制LED通断的三极管采用的是NPN结构，所以只要给基极高电平，即给PE10、PF10、PE8三个引脚高电平，LED即可亮起二、芯片手册分析2.1框图分析：软件编程控制硬件思想：内核是通过向特

林某某..·2022-10-02 08:59

Checkra1n越狱更新0.12.4版本，支持iOS14.7.1越狱

新版本支持iOS14.7.1越狱（5S~X)(A7~A11)Bug修复：修复了A9X设备IOS14.5在0.12.3上越狱不跑代码问题工具下载地址：QQ群：1群650446982群5858369003群

IOSFULIBULUO·2022-09-26 16:58

（转载）Python相关知识大全

python基本数据类型之操作python的语法规范及for和whilepython编码python文件操作python之函数python函数补充python生成器&迭代器python装饰器python模块学习

Ice_bling·2022-09-23 15:09

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