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平移关节
468、谢谢你,我亲爱的小孩(8)
睡觉真是全身放松,躺着,膝
关节
,腰椎都不负重,这个年龄,一样也伤不起!上个周日,陪老妈聊天、送老妈去公交站,给老妈买水果…
天使小鱼儿
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2024-01-24 00:37
五脏“衰老”,有先兆,谨记“四个字”,养五脏,寿命长,更健康
肝老了——
关节
不适、视物昏花肝在体合筋,其华在爪,在窍为目。爪为筋之余,膝为筋之府,爪甲枯槁、
营养师雪姐姐
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2024-01-23 23:07
智能机器人与旋量代数(8)
刚体变换都是由旋转、
平移
和反射(reflections)构成的,实际机械没有反射。在机器人机构学中,关心的是一系列质点组成的刚体的运动。定义2.10刚体是任意两点之间距离保持不变的点的集合。
Metaphysicist.
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2024-01-23 23:30
智能机器人与旋量代数
机器人
算法
线性代数
20190131感受力之听力训练
音乐《TangoToEvora》鼓点响起,快乐袭来,很自然地跟着音乐点头踩节奏,全身充满活力,心头暖暖的,每一个
关节
都跟着动起来。
Selena_5b5g
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2024-01-23 23:23
帕金森病早期和晚期症状
帕金森病患者会不自觉地出现肌肉震颤、动作迟缓、
关节
活动僵硬,情况会越来越严重。帕金森病的平均发病年龄在50-70岁之间。但目前医学界还没有有效治愈原发性帕金森病的方法。
健康一路伴你行
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2024-01-23 21:51
三年膝盖痛,一方可治愈
3年膝盖疼,仅用1个月,献方有一位患者,膝
关节
疼了三年多,上下楼梯加重,活动时有响声,去拍片发现有积液。【组方】苏子,莱菔子,白芥子,吴茱萸。
李柄红
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2024-01-23 19:00
休息是为了更好的出发
结果周一早起去运动后就感觉累的不行,到了下午的时候感觉身体每个
关节
都是酸痛的,我不太能够明白是怎么了,是要感冒了吗,可是除了身上疲惫,我没有要发烧的感冒的感觉啊。
小学生晓曦
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2024-01-23 18:43
三伏天,去湿,只要一元钱!
2.除风邪止
关节
痛对于
关节
僵硬疼痛,粗盐热敷包裹在疼痛、怕冷的
关节
部位,每次热敷半小时,至粗盐逐渐冷却即可,有缓解消痛、镇痛作用,长期使用血液畅通,风湿会有好转。如果希
春夏秋冬春夏
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2024-01-23 18:24
金宏姐姐设计思考摘录
2018.9.22(八月十三)星期六晴我似乎找到偷懒的理由了——若用稍长一段时间洗东西的话,手指
关节
就要痛了。上次洗衣服是这样,今天洗碗收拾厨房(含窗户、地面等)也是。
秀子_9e99
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2024-01-23 13:42
Transformers在数据量不足时,训练不能很好地泛化
"Transformers缺乏CNN固有的一些归纳偏置(inductivebiases)——如
平移
等效性和局部性(translationequivarianceandlocality),因此在数据量不足时
pythonSuperman
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2024-01-23 10:31
Transformer
Transformer
ValueAnimator原理
概述我们知道,补间动画是设置View相关属性值的起止点,然后系统会值变化中自动给View的属性赋值,但是补间动画只能用于View,而且只能设置
平移
、缩放、旋转、透明度四种属性,这不仅不够灵活而且可变的属性也很少
就叫汉堡吧
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2024-01-23 09:31
元宵节
跑六配和八配的区别就是飞驰和慢摇,淑真现在跑步的首要任务是不伤脚和膝,去年的膝盖就经常隐隐作痛,那几个马拉松赛跑的都是不理想,今年好好训练好好保护膝盖和
关节
,速度什么的都是浮云,今天的速度跑得有点闲适心肺和腿脚都很
备恋_7c73
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2024-01-23 07:54
骨科专家:它比跑步更毁膝盖!危害极大,你却天天在做...
一久坐是离死亡最近的动作从头到脚都深受其害国际医学权威期刊美国《骨科与运动物理治疗杂志》2017年6月刊指出,健身跑步者的
关节
炎发生率为3.5
健康大嘴巴
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2024-01-23 07:13
经方临证经验录三总结周丹
天门冬就,主治,风湿性
关节
炎的特效药。正风湿性
关节
炎,是链球菌感染,症状比较偏阴实,是麻黄剂比较有效,(如麻杏薏甘、麻黄加术、阳和汤等)。风湿性
关节
比较偏
经方临证经验录
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2024-01-23 06:35
纪氏传程本草药膏简介
是针对腰椎间盘突出、颈肩综合症、
关节
炎、妇科疾病等专项治疗的外用膏方。根据辩证共有三十三种不同的膏方。纪氏外用药膏是在传统膏药的基础上,融合艾灸,药物熏蒸与膏药的优点,并不断加以完善。
豫事生风
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2024-01-23 01:49
31. 加拿大常见好用的非处方药有哪些(上)
我们知道有很多在国内比较常用的药,都没有办法带到加拿大来,因为很多都被加拿大海关归为违禁品,不能携带入境,如麻黄碱类药物(复方川贝止咳糖浆,急支糖浆,鼻炎、感冒胶囊,柴连口服液,追风膏、大活络丸等);士的宁类药物(跌打万花油,风湿
关节
炎片
小格言
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2024-01-23 01:58
计算机图形学の二维几何变换(openGL)
使用的都是齐次坐标:具体的可以参考这片博客:https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/95228010二维图形变换:基础的三种图形变换:
平移
缩放旋转其余的变换通常都能转化为这三种最基础的变换感觉二维变
Janus_V
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2024-01-22 22:09
openGL
计算机图形学:二维图形的几何变换(算法原理及代码实现)
一、实现方案对于一个二维图形作
平移
、旋转、放缩变换,可以转换为在二维坐标系中图形的所有点分别可以对应到在x,y轴方向分别
平移
tx,ty(
平移
)、绕一点旋转固定的角(旋转)、在x,y轴方向分别放缩sx,sy
封小平男友
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2024-01-22 22:09
计算机图形学
算法
矩阵
平凡日记|壬寅虎年,继续康复治疗第33天
这个病友来自资阳,据描述是装修电工,肩
关节
问题,不能抬起手臂,更不能反过手臂。里面隐隐作痛,应该也不是小毛病。今天下午由于单位院
杨涛看评
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2024-01-22 22:48
快开学了
说实在的,近日,腰椎间盘突出和膝
关节
疼痛异常,搞卫生要拖地,要从一楼提水到三楼,对我而言实在不是件容易的事。但开学在即,又是特殊时期,我决定还是不要请假,去吧!
山映斜阳qiqi
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2024-01-22 19:33
机械臂雅可比矩阵的矢量积求法
雅可比矩阵的第Ji列:对于任何一个移动
关节
,Ji可以这样计算:而对于任何一个旋转
关节
,Ji这样计算:网上很多地方写的没有注意移动
关节
和旋转
关节
的区分,导致出现一些莫名其妙的问题。
我才是汞
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2024-01-22 19:17
矩阵
线性代数
机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现
雅可比矩阵的第Ji列:关于一些基本概念可以参考博客,部分细节如下:每个移动
关节
,Ji可以这样计算:每个旋转
关节
,Ji这样计算:有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作,在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算
Xingmeng@
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2024-01-22 19:45
Matlab
Manipulators
矩阵
matlab
线性代数
守护精灵bjd娃娃,女儿玩到废寝忘食
我是个BJD娃娃的发烧友,因为它
关节
处是由球戏部分链接起来的,能展现更丰富的动作和姿态,所以我一直非常喜欢。不管是给我还是给女儿,我都会首选bjd娃娃。
shugafairy
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2024-01-22 17:04
功能解剖学1-31.肩
关节
屈曲的3个阶段
《功能解剖学》读书笔记之【31.肩
关节
屈曲的3个阶段】图1-108~图1-110【Ⅰ.屈曲的第1个阶段(图1-108):0°-50°/60°】参与运动的肌肉有:※三角肌的前方锁骨部肌纤维(1)。
时习康复_呉恆
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2024-01-22 15:55
2021-08-07 下肢:长期跑步究竟伤不伤膝盖 得到:《给忙碌者的骨科医学科》
1.膝
关节
膝
关节
由大腿骨(股骨)的下端、小腿骨(胫骨)的上端,以及中间的髌骨,也就是“膝盖骨”,这三块骨头组成。再加上中间软骨的辅助,整个
关节
面严丝合缝。
103班老孙
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2024-01-22 15:38
CVPR 2023: Analyzing and Diagnosing Pose Estimation With Attributions
我们从以下六个维度对论文选题进行分类:1.研究重点:姿态估计:这个类别涵盖了旨在直接预测来自各种输入(如图像或视频)的身体部位(
关节
、肢体)的空间配置的研究。
结构化文摘
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2024-01-22 14:00
人工智能
机器学习
深度学习
第九周(11.11-11.17)16.11.2019
【目标】一、第1个90天目标:1、6:00早起2、成为优秀践行者、班长、优秀小组3、六组俯卧撑,三组深蹲-80天二、2019年10月要事健康:坚持了晨起6组俯卧撑、三组深蹲,左肘
关节
本周又出现疼痛,一直没有运动家庭
江华老师
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2024-01-22 13:10
【FMS功能性动作筛查】学习笔记(四)——直线弓箭步
直线弓箭步可以评估躯干、肩部、髋和踝
关节
的灵活性与稳定性、四头肌的柔韧性和膝
关节
的稳定性。受测者要想较好的完成这一动作,需要后腿(stance-leg)踝
关节
、膝
关节
一步临尘
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2024-01-22 12:26
雨冬
久违的江南告别了绵绎不绝的冬雨日子迎来梦寐以求的阳光这个冬天实在让人无奈让人无可忘怀湿漉的日子日复一日似无可深测的大海淹没了那丁点对阳光的希盼图片发自App雨总是一天接一天湿冷的日子是郁闷的膝盖
关节
又隐隐作疼换下的衣服晒在阳台房檐下早已十天半月依然不见一丝阳光的温暖沐浴日子总有尽头苦尽甘来这是人们心底永存的阳光早起日子上班路浓雾苍苍锁江南一天的晴朗生活又要开始拥抱吧图片发自
秋风秋寒
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2024-01-22 11:16
食疗养生一一改善
关节
炎
风湿性
关节
炎是一种常见的
关节
炎,一般称为风湿病。
关节
炎多发生于中老年人。特别是50岁以上的人群更多一些,所以说中老年人更应该,提高警惕。平常要对自身进行检查。如果已经患上了
关节
炎。就要住。一,调整。
轩妈健康
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2024-01-22 11:29
太极养生步习练笔记
3月11日太极养生步第328天20分钟音乐:高山流水揉腹后起床,开始走起太极养生步,这几天工作事情有点多,大脑不能全然的放松,接纳过程中,觉察到后意识拉回来,
关节
各处吱吱作响,筋膜拉伸中的酸胀感,让人心里舒服
晨熙
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2024-01-22 10:28
二
关节
机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟(一)
在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive,一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真。用户可以点击并拖拽鼠标来实时改变机械臂的目标位置,在控制力矩作用下机械臂会跟随目标点运动。按空格键可以切换控制模式,此时拖拽鼠标用来给末端施加一个扰动力,由于阻抗控制的作用
汪纪霞
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2024-01-22 09:08
二关节机械臂matlab控制
【通用】vs2019项目sln、suo、vcxproj、vcxproj.filters、vcxproj.user文件名解析及相
关节
点属性解析
1.sln文件(Solution文件)解决方案是在VisualStudio中组织项目的结构。该解决方案将项目的状态信息保留在两个文件中:.sln文件(基于文本的共享).suo文件(用户特定的二进制解决方案选项)这里先讲.sln文件,.sln文件包含环境用于查找和加载持久化数据的名称/值参数及其引用的项目VSPackages的基于文本的信息。当用户打开解决方案时,环境会循环访问.sln文件中的pre
勤又氪猿
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2024-01-22 09:27
通用
windows
c++
ide
立体视觉几何 (二)
匹配方法:方法涉及在左图像中以某个像素为中心取一个窗口W,然后将这个窗口沿水平方向
平移
视差d,并将其放置在右图像中。接着比较左图像中窗口W和
dc爱傲雪和技术
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2024-01-22 08:52
计算机视觉
ROS学习笔记16:机器人系统建模与仿真
(2)仿真缺陷:仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况;仿真器构建的是
关节
驱动器(电机&齿轮箱)、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦
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2024-01-22 06:38
ROS编程技术
机器人
学习
2018-12-25
手腕疼,
关节
疼,手指都伸不直,也舍不得放下,还乐此不疲皮。未当妈前,挑食,任性,喜欢垃圾食品,一点疼也受不了,还各种作。
嫣然一笑嫣然
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2024-01-22 04:03
体寒如何自己调理?
【组方】当归20克、生姜45克、羊肉500克【功效】驱寒温中补气血,
关节
炎患者、贫血的人都适用。【方解】当归,可以直接补血。生姜,可以温胃散寒,恢复脾胃功能。羊肉,温中补虚,老少皆宜。
茯苓卿养生
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2024-01-22 03:36
初学唱歌
自从做膝
关节
手术后,只有在家里慢慢康复,整天除了看书看电视写文章眼睛受不了,突发奇想学唱歌。
且行且珍惜知足常乐
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2024-01-22 02:27
2021-09-30
平移
与平行教学反思平行线的认识对于学生来说是比较难以理解的。以往我们总说:同一平面内不相交的两条直线叫做平行线,而且也总爱把同一平面作为概念的重点让学生去理解。
做个会思考的老师
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2024-01-22 02:23
【3ds max】极速入门笔记
1.基本操作和工作区配置
平移
视角:鼠标中键+
平移
旋转视角:alt+鼠标中键+
平移
缩放视角:鼠标滚轮1.1对选中对象的基
misaka12807
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2024-01-22 01:57
blender大便造型家
3d
笔记
游戏
3dsmax
blender
图形渲染
游戏美术
今日大雪
由于上火,我的左侧下颚骨和颅骨的连接
关节
前一段突然像生了锈一般,希望这场大雪带来的降水能缓解连日来的干燥,过年前,大家健健康康,少生病!图片发自App
苍茫的梦
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2024-01-22 01:16
作为一名叉友,你要知道...
01什么是十字韧带损伤十字韧带位于人的膝盖位置,是呈现十字交叉状的两条韧带,连结股骨(大腿骨)和胫骨(小腿骨),负责维持
关节
的稳定,是膝
关节
中最大、最重要的韧带,位在前方的称为前十字韧带,后方的称作后十字韧带
前叉之家
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2024-01-21 22:55
关节
篇
这些都与
关节
有关痛在
关节
,病在软骨。一般的
关节
有肩
关节
、脊椎、颈椎、肘
关节
、腕
关节
、髋
关节
、膝
关节
、踝
关节
。
关节
是骨与骨之间的连接形式。一般由
关节
囊、
关节
腔、
关节
面三部分构成。
Sally爱分享
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2024-01-21 20:48
“党建强、发展强”
然而空调虽好,却不可过分依赖,否则会患上头晕、上呼吸道感染、
关节
酸痛等“空调病”,得不偿失。与此同时,一些党员干部也贪恋空调带来的“清凉”,患上了一系列作风“空调病”,值得引起警惕。
啥那个啥
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2024-01-21 20:55
湿气重的10大征兆你中了几个?赶走湿气才能让减肥更顺利
1.经常睡不醒、浑身乏力、精力不集中2.舌苔粗糙或很厚、发黄发腻3.四肢
关节
酸痛沉重,
关节
屈伸不利4.早晨感觉小腿肚发酸、发沉5.睡觉流口水、口臭、身体有异味6.睡觉
营养师轻妞
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2024-01-21 19:45
ROS建模:一起从零手写URDF模型
1、机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分:其中geometry中参数origin的xyz单位为:m,其描述的是相对于坐标系的
平移
变换;rpy单位为:弧度,其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移
随机惯性粒子群
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2024-01-21 18:23
ROS
Linux
机器人
学习
linux
一味暖身的中药,暖腰、暖腹、暖
关节
,暖到骨子里
文/温暖中医人生有大愿力,而后有大建树。■中药里头有一味很有意思的药材叫破故纸,破故纸不是纸,而是植物的种子,是豆科植物补骨脂的种子,你可以叫它破故纸,也可以叫它补骨脂。它能干啥?温补阳气。补阳药大多偏燥,好多人一吃就上火,补骨脂因为是种子,含有很多油润的物质,补阳但并不燥烈。肾中阳气一少,腰就会痛,如果要问是哪种痛,酸痛或者冷痛,又酸又痛,又冷又痛,好像背上开了个洞,嗖嗖地直往外冒冷气。稍微干点
温暖中医
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2024-01-21 17:34
CGAffineTransform
关于CGAffineTransform苹果的定义是这样的image.pngCGAffineTransform用于绘制2D图形的一个仿射变换矩阵用于做旋转、缩放、
平移
,一个仿射变换矩阵(是一个3*3的矩阵
阿正船长
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2024-01-21 17:57
three.js从入门到精通系列教程016 - three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放
three.js从入门到精通系列教程016-three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放/*通过OrbitControls.js可以对Threejs的三维场景进行缩放,
平移
,旋转操作
smartsmile2012
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2024-01-21 16:41
javascript
3D相机
three.js
数字孪生
元宇宙
2019-04-22
图片发自App图片发自App图片发自App诺福克犬垂耳立耳图片发自App图片发自App眼睛下颌和颈部皮肤紧致腹部下垂感不能有(收腹紧致)后肢肌肉丰满头部a大b小头部缩小也是狗狗平衡感强的表现前胸两边的肘
关节
柒麻豆豆
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2024-01-21 15:07
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