并联机械臂

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。
Xingmeng@·2024-01-22 09:06

安规电容的知识

3、Y电容的位置在火线和零线与地之间并联的电容，一般称之为Y电容。由于这个电容连接的位置也比较关键，同样需要符合安全标准。因此，Y电容同样也属于
heaptek·2024-01-22 04:20

2023年上半年网络工程师真题（1/3）

A.光盘B.闪存C.软盘D.磁盘SSD存储介质是FLASH(一块块的存储芯片)，HDD(机械硬盘)存储介质是磁盘(机械臂和盘道)，补充:U盘的存储介质也是FLASH闪存。
一只雪梨干·2024-01-21 22:39

Aloha 机械臂的学习记录4——act：detr_vae.py的代码部分

detr_vae.py的原始代码如下：#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala
随机惯性粒子群·2024-01-21 18:26

高速CAN总线 A C节点竞争总线时 电压分析(共ABC三个节点)

(导通分析参考>)图③电路图整理后如下图：图④左右两侧4个25KΩ的电阻对CAN_High与CAN_Low没有影响,所以去除并整理后如下图:图⑤连接等电势位置如下图：图⑥为了方便理解串并联关系，整理电路如下图
weixin_43420126·2024-01-21 10:15

stm32 FOC 电机介绍

2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。
fuluoce·2024-01-21 07:26

2019-07-02

70G详细介绍规格参数类别：集成电路（IC）存储器制造商：Macronix系列：MX29LV包装：托盘存储器类型：非易失存储器格式：闪存技术：FLASH-NOR存储容量：16Mb（2Mx8）存储器接口：并联写周期时间
剩下的盛夏0320·2024-01-20 17:14

关于机械臂的一些基本概念，方便理解

D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交，则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型（StandardDH）还是改进型（ModifiedDH）第三四行的首元素为0的是标准型，参考博客
Xingmeng@·2024-01-20 14:05

Simulink|双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型

目录主要内容模型研究结果一览下载链接主要内容风电高渗透率下，电力系统对风电场频率调节能力提出了技术要求。考虑风机惯性控制和变桨距控制的频率响应能力，提出将储能与风电自身调频手段相结合，参与系统频率调节。模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与
科研工作站·2024-01-20 07:29

简单了解【多智能体强化学习(MARL)】

我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景，比如多机械臂协同，多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化，多智能体强化学习。
全栈O-Jay·2024-01-20 06:28

2021-5-3晨间日记

平和任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.写文1篇，日更35天2.颐和园健走万步改进：日计划量力而行，制订了要坚决完成习惯养成：坚持日更35天周目标·完成进度新房买净水器、买窗帘新房打扫卫生并通风修改一篇论文并联系本月发表学习
风宁2020·2024-01-20 04:01

人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”？人工智能没有你不敢想的

（看看你和科学家之间的差距）用意念操控机械臂，靠想就能“隔空取物”。而且，这个技能早在2014年就
爱索机器人科创中心·2024-01-19 19:28

嵌入式学习一

基础定义：二极管：PLC/单片机、嵌入式PLC:单片机：嵌入式编辑直流电和交流电AC是交流电DC是直流电开路和闭路开路opencircuit:闭路closecircuit电压（电势能）欧姆定律串联电路和并联电路高电压杀人还是大电流杀人
帝落若烟·2024-01-19 18:27

【早安分享&家庭会议】

——鲁道夫.德雷克斯简.尼尔森：如果让我必须选一个最喜欢的正面管教工具，那就一定是家庭会议了，因为孩子们从中能学会并联系那么多有价值的社会/人生技能:韧性、社会责任感（贡献）、相互尊重、如何从错误中学习
Rose英杰·2024-01-19 09:49

新征程58:周一会聚

和瑞丽探讨交流“文明班级”评选常态化，并联系制作“文明班级”三角彩旗，一激励孩子们的集体荣誉感。和
付出收获幸福·2024-01-19 07:34

锂离子电池建模综述

通常，电池由串联/并联的电化学电池组成。每个电池都包含一个负极（放电时为阳极）和一个由电解质层隔开的正极（放电时为阴极）。还存在一个隔膜，它起到阴极和阳极之间的屏障的作用。
tiande_·2024-01-18 20:00

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法，在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本，并在化工生产过程，无人驾驶，机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442·2024-01-18 19:19

动力电池液冷系统

因此，空调系统制冷剂循环回路由两个并联支路构成。一个用于冷却车内空间，一个用于冷却动力电池单元。两个支路各有一个膨胀和截止组合阀，两个相互独立的冷却系统图示如下图所示。
制冷技术咨询与服务·2024-01-18 10:36

电量检测电路

比较器的4反向输入端全部并联在一起，通过5/10k的电位器分压，获取电池的取样电压。
夏天_31f4·2024-01-18 09:07

网络编程Day2

TCP机械臂#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32
yxgjbfddgijhhhj·2024-01-18 05:33

机器人跟踪性能量化指标

衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行：跟踪精度：这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。
FL17171314·2024-01-17 20:28

TCP和UDP通讯

机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
wanyu_l·2024-01-17 16:48

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——４.ADC电压检测

电路分析串联分压，并联分流，所以P01的电压并不是这条线的总电压，应乘3编程思路需要用到ADC（模拟信号转数字信号），初始化GPIO_P0引脚和ADC配置电压计算公式：调用Get_ADCResult可得出结果
Sophia&Anna·2024-01-17 16:01

嵌入式学习-网络编程-Day2

思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm机械臂代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71
CherylYYYYYY·2024-01-17 15:14

通过旋转机械臂，将机械臂上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法

计算原理角度计算相机CCD大小固定，即相机成像平面大小固定，相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定；因此，定焦相机的FOV大小固定，通过上图可以看出相机视场角的计算公式为：FOV=2*atan（w/2f）注意，这里w/2f代表的是w/2除以f；因此，要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度，只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可，但需注
ljc_coder·2024-01-17 10:33

day2:TCP、UDP网络通信模型

思维导图机械臂实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/
jacksheepskin·2024-01-17 09:58

低压有源滤波器在用户侧谐波治理中的设计解决方案

采用模块化功率单元并联设计和主从式并联数字化控制策略，并选取典型用户负载进行测试，对低次谐波滤波率达到97%，现场试点测试治理效果良好，为用户侧谐波治理推广提供可借鉴的工程经验。
Acrel1782112591·2024-01-17 05:53

华清远见作业第二十七天——网络编程（第二天）

思维导图：在虚拟机实现客户端控制机械臂代码：#include#include#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务端口#defineSER_IP
m0_62462327·2024-01-16 23:31

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会
ReEchooo·2024-01-16 22:24

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法（强化学习+滑模控制）【具体内容】（1）基于数据驱动的建模方法，采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。
千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识：1.机器人的D-H
kk的blog;·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

mysql更新数据记录_MySQL学习笔记（7）—— MySQL 查询/更新数据记录

本节介绍Select语句关于查询的最基本功能，并联系Python对查询数据的读取。SELECT查询语法：SE
Cathyneverdie·2024-01-16 16:07

POI操作Word组件haiwei-poi-word(模板+数据，简单几行代码就可以实现对word的输出)

Whyhaiwei-poi-word基本思想开发方法论术语版本要求快速入门模板编写组件能力文本替换最简单文本匹配标签前后格式不同文本中有标签标签中不可有空格文本框表格支持Loop单表Loop单表多行Loop并联
闲猫·2024-01-16 15:15

IO网络2.0

思维导图机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
mmj12·2024-01-16 14:00

第七周

距离期中考试又近了一步，这周我们参观了学校的很多实训的技能项目，不由得感叹知识改变自己，这些实训技能有很多的竞赛，我们学校参加技能竞赛的同学都非常刻苦努力，做出了不少成就，最让我印象深刻的是可以把东西分类的机械臂
机械181尤·2024-01-16 10:54

自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂

引言大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。
大象机器人·2024-01-16 06:46

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

1、机械臂运动学概述连杆描述：操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，将这些刚体称为连杆。连杆0：连杆长度a:
Pou光明·2024-01-16 03:15

Matlab机械臂运动学示教演示

对于昨天的matlab程序，又进行了优化，直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下：T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致，后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya
Pou光明·2024-01-16 03:45

多发射极晶体管和多集电极晶体管

（1）多发射极晶体管：多发射极晶体管就是把多个发射结做在同一个发射区中的晶体管，实际上也就是多个晶体管并联在
网始如芯·2024-01-16 01:00

1.15 day2 IO网络编程

机械臂#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.24"//服务器IP地址intmain(intargc,constchar
谢必安灬·2024-01-15 22:38

太空行走需要什么？技巧，勇气，还必须能穿中号的男式衣服

宇航员乘坐机械臂，通过操纵喷气背包，在虚空中漂浮，用手控制卫星，并建造
睿邸管家·2024-01-15 07:42

stm32按键软件和硬件消抖

**RC滤波原理**：在按键信号线上串联一个电阻（R）和并联一个电容（C），当按键按下或释放时，由于机械开关接触瞬间会产生快速的电压波动（即抖动），通过RC电路
科创工作室li·2024-01-14 19:35

宝宝生病03-败血症？心情像过山车

医生还比较热心，帮我们联系了她认识的一个医生，让帮我们预留一个床位，并联系救护车送我们去南通市第一人民医院。我赶紧给儿子穿上衣服，收拾东西。
孔雀勇士·2024-01-14 19:01

得人心者得天下

2/有许多客户的公司类似并联系统，有几千/几万/几百万甚至更多客户的公司/明星就是大规模并联。3/串联者的体验，和大规模并联者是两个截然不同的世界。虽然孤立地观察，他们好像在做同一件
21世纪教育家·2024-01-14 17:18

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品
我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

二极管限幅电路理论分析，工作原理+作用

二、限幅电路工作原理基于二极管的限幅电路分为2种：串联二极管限幅电路并联二极管限幅电路三、串联二极管限幅电路在串联限幅电路中，二极管与输出串联。当二极管正向偏置时导通时，输入信号在输出端。
xiebingsuccess·2024-01-14 09:50
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