并联机械臂

电力电子技术

基本斩波电路5.1.1降压斩波电路BuckChopper5.1.1.1小纹波近似5.1.2升压斩波电路11DC-DC变换器数字控制11.1基于单片机控制11.2基于DSP控制11.3基于FPGA控制12多相交错并联拓扑结构
万码无虫·2024-02-10 06:07

高中:甜而苦的滋味

怀念我喜欢并联，不喜欢串联。还是想要把每个计划逐一完成，虽然常常一心二用三用。可找到我要的用电器、电阻、电容、电感，一切将变得像特步一样，非一般的感觉。
0城三点半·2024-02-09 18:57

再读李笑来3105-双倍

3.如果两个任务之间的关系是“串联”的，即，一先一后，那么，有的时候我们可能只需要调整一下先后顺序就可以提高效率；如果两个任务之间的关系是“并联”的，那么你若是竟然把它们串联起来就不对了——你得想尽一切办法找到可以并联的任务
青儿姑娘·2024-02-09 00:57

机械臂的运动规划

有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。
weixin_30412577·2024-02-08 20:56

STM32——FLASH（1）简单介绍、分类、读写流程及注意事项

FLASH的特点可擦写数据可修改可重写访问速度并联
老王WHH·2024-02-08 13:16

投诉

他敢紧拍好照片，录好视频，作为证据，发给楼栋管家，并联系物业，看他们怎么定损。结果那边的处理是联系产家。随后产家派人联系我们，说会在当天下午去看看，再回复。可是等了好几天，都没有
新橙·2024-02-08 12:57

忙碌的一天

办公室的门锁住了，没有钥匙，等待并联系李老师拿来钥匙。第一节课，整理了一下办公桌，下载了出去学习的课件，然后就到了第二节课上课时间。下课，跟间操跑步。
小玉儿小玉儿·2024-02-08 10:50

8.20日行政工作计划

一、新生安排（一）准备园务会资料，下午开会下达升班安排及人员定位；（二）和姜老师沟通输入新生意外保险信息，并联系提交资料；（三）找老师进行新生资料的整理；二、查看监控并记录——教学一、和树芝对接:（一）
c09cc1c65ae5·2024-02-07 04:53

SPV公司业务管理流程与大股东管理流程的串并联实践

190121，编号767。PPP项目SPV公司基于国家政策的设计，至少有着两类股东。政府投资平台类机构作为政府方出资代表，做象征性出资，主要对SPV起到监督作用。社会资本方则可为一家或多家单位合作，最常见为2家单位。就像我在北京参与过的和现在正从事的都是2方社会资本方加政府方出资代表，共3方股东。而总有一方牵头的社会资本方作为大股东，另两方为小股东。于是，在各部门具体业务的管理流程上天然出现了两道
狒狒爸爸·2024-02-06 18:19

集成算法概述

Bagging模型：并行的训练一堆分类器（类似电路并联），典型代表是随机森林算法。随机森林的多样性，即构建的树模型之间存在一定差异。Boosting模型：提升算法（
J_Anson·2024-02-06 18:07

第9讲 电压源与电流源的串并联

电压源与电流源的串并联或将以下网址复制到浏览器打开https://www.bilibili.com/video/av26688088?
低维量子系统·2024-02-06 15:58

开关电源用什么电容

开关电源电容使用介绍前言  先介绍一个不错的公司设计手册的网址，可以作为参考教程去看：设计手册.再看下TI公司的例子方案，下面是LM2576的一个原理图和PCB设计，原理图中我们的输入电容是大容量和小容量的并联
夕日坂·2024-02-06 09:30

155基于matlab 的形态学权重自适应图像去噪

基于matlab的形态学权重自适应图像去噪；通过串并联的滤波降噪对比图，说明并联降噪的优越性。输出降噪前后图像和不同方法的降噪情况的信噪比。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-02-06 09:58

示波器，DC/DC过冲测试

终端并联消
RM小白·2024-02-06 08:17

ADC外部电路阻容值的搭配

差分端口并联电阻C17\18\19\20，改善共模干扰（不太确定这个电阻的功能）。对地电容增加采集电压稳定性。
zd845101500·2024-02-06 01:56

薅羊毛群主哪里来的渠道？薅羊毛微信群可靠吗？

他们可能会通过阅读论坛、社交媒体、网站等平台的帖子或文章，确认薅羊毛的资源，并联系相关的群主获取加入权限。➤想要网购，但又觉得价格有点贵？别担心，现在给大家介绍一个信息差省钱工具，很多人都不知道哦！
百佣专注省钱·2024-02-05 22:33

#530. 【入门】小 X 与机器人 (betago)

小X的设想是这样的：在棋盘的边框上放置一个小机器人，这个小机器人会沿着棋盘的边框移动到最接近落子点的位置，然后伸出它的机械臂将棋子放到棋盘上。这里面最关键的一
XTX54188·2024-02-05 22:56

服装设计公司，如何用钉钉实现企业数字化成功转型？

借助钉钉平台，该服设公司轻松实现企业通讯录实时更新，及时定位并联系所有员工，消息传达状态明确，紧急消息还可通过DING来及时发送。
aSuo_bjyx·2024-02-05 10:38

电感、磁珠和0欧姆电阻的区别

2、磁珠磁珠可等价于电感和电阻的并联，通常只用于高频电路、低频时保留电感的完整特性；高频时用于抑制信号线、电源线上的高频噪声、尖峰
华杰研习社·2024-02-05 08:53

嵌入式】基于STC89C52RC的51单片机学习（十二）——IIC协议

对于并联在一条总线上的每一个IC都有唯一的地址。二、IIC协议IIC在传输数据的过程中有三种类型的信号，分别为：开始信号、结
qq_51392613·2024-02-04 21:43

RCS系统之：界面元素介绍

不可抵达点，表示机器人无法移动到点位置路径移动点允许存放货架点人工禁用点系统禁用点人工密码禁用点入库点出库点机械臂点打包机点维修点充电桩点排队点捡货站点货架元素障碍物元素临时等待点不同的点都有着不同的功能
barton-lee·2024-02-04 20:13

电源芯片并联使用-AMS1117

自记：电源芯片可不可以并联使用：1.按照正规大厂Rohm的技术文档介绍，直接并联的两个LDO，只要其输出电压有很小的差异，就会造成电流分配的很大差异。
总结所学·2024-02-04 19:24

废土武侠

粗重的机械臂和精密的军工芯片支撑起了它的统治和力量，这就是人类科技的最终体现，也是人类文明终结的源头。“你是这次的赌徒？”
轨迹十连·2024-02-04 18:20

你努力不会白费（一）

随意的翻看着手机，突然看到了罕见上线的楠楠发的朋友圈，眼中不由的一亮，点赞，评论并联系她，幸运的是，中午她正好有时间可以见面。楠楠是我的一个不常联系的多年好友，想到她总是
不忘初心_9527·2024-02-04 11:16

LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制

介绍了一个使用LabVIEW开发的机械臂轨迹跟踪控制系统。该系统的主要目标是实现对机械臂运动轨迹的精确控制，使其能够按照预定路径进行精确移动。
LabVIEW开发·2024-02-04 00:18

STM32hal库学习（F1）-ADC

ADC简介ADC:模数转换器常见ADC类型ADC电路类型优点缺点并联比较型转换速度最快成本高、功耗高，分辨率低逐次逼近型结构简单，功耗低转换速度较慢并联比较型分压部分+比较部分+编码部分逐次逼近型控制电路
油门子z·2024-02-03 23:35

反馈的判断

直流反馈和交流反馈的判断反馈信号只有直流成分时称为直流反馈反馈信号只有交流成分时称为交流反馈串联反馈和并联反馈的判断输入信号和反馈信号加在不同节点上时称为串联反馈串联反馈：反馈信号与输入信号以电压的形式相叠加输入信号和反馈信号加在同一节点上时称为并联反
微电子爱好者·2024-02-03 23:18

arduino 智能风扇一

及其作用与所在的位置无关2.电流只有一条通路，经过一盏灯的电流，就一定经过另一盏灯；如果熄灭一盏灯，就一定熄灭另一盏灯优点：可在一个电路中可控制所有电路缺点：只要有某一处断开，整个电路就会短路区分串联与并联
pbiaojyvy·2024-02-03 19:44

动态数码管实验

数码管动态显示原理动态显示的特点是将所有数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。选亮数码管采用动态扫描显示。
久邦科技·2024-02-03 17:10

搭建仿真环境玩转ROS机械臂

1.ROS中的控制器插件2.完善机器人模型显示隐藏文件，方法：ctrl+H3.构建MoveIt！+Gazebo仿真4.小结
学吧！少年！·2024-02-03 12:29

如何从零创建一个机器人模型

1.URDF建模原理2.机械臂URDF建模3.三维模型导出URDF第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）第二部：下载SolidWorkstoURDFExporter插件网址：sw_urdf_exporter-ROSWiki
学吧！少年！·2024-02-03 12:56

雅克比矩阵求逆的几种情况

机械臂的雅可比矩阵有下列特点：平面机械臂的雅可比矩阵最多有3行；空间机械臂的雅可比矩阵最多有6行；具有n个关节的空间机械臂的雅可比矩阵是6Xn阶；雅可比矩阵的前3行代表线速度的传递，后3行代表角速度的传递
Xingmeng@·2024-02-03 02:55

睿尔曼6自由度机械臂ROS驱动包功能拓展之查询指令

1：主要环境预览1：系统：Ubuntu20.042：ROS：noetic3：对于系统要求需根据相关手册完成机械臂相关依赖安装，能够运行机械臂本身基本功能，包括moveit。
睿尔曼学院·2024-02-02 23:40

睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明

睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。在此为大家介绍外置按钮盒的使用方法。按钮盒接线安装按钮盒外观如下图所示，有：急停、暂停、开始、继续。四个功能按钮。
睿尔曼学院·2024-02-02 23:08

科创课程002串口 与 机械臂

通过电位器进行读数的测试：image.pngimage.pngclaw测试image.png前臂代码测试image.png后臂代码测试image.png底座测试image.png串口代码1image.png代码2image.png代码3image.png
Mr洋1·2024-02-02 19:27

机械师K7 87键盘拆解螺丝位置

拆开以后电池仓尺寸:4CM*9CM,适合的电池型号:504080型50:电池厚度50mm40:电池宽度40mm80:电池长度80mm插头是:1.25红黑头TB都可以买到,我买的是16RMB还可以让店家并联两块电池
[.]*?·2024-02-02 13:49

男人是并联电路，女人是串联电路~听文聪导师《婚姻与爱的传说》有感

婚姻和爱的起源是什么呢？当一个男人愿意给予，而一个女人愿意接受，那么关于男人和女人的爱的传说就开始了。那有人说，其实女人是很伟大的，因为你不管给女人什么，你都会得到更多的回报。男人给女人一个精子，它就会回报你一个孩子，你给她一个房子，它就回报你一个家，你给她一堆食材，她就给你一顿一顿美餐，如果你给他一个微笑，那么他就会给你整颗心，她会使你给她的东西放大和增倍。所以说，如果你给一个女人给的是只有冷漠
草儿66·2024-02-02 12:05

串并联电路的特点

并联电路的干路电流等于各支路电流之和。并联电路各支两端电压都相等。并联电路总电阻的倒数等于各并联电阻的倒数之和。并联电路各支路互不影响。并联电路中一条支路的通断，对其它支路的
bd5d3178bda9·2024-02-02 09:06

睿尔曼超轻量仿人机械臂——外置按钮一键启停程序配置

在睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明一文中，介绍了外置按钮盒的安装及使用。它能够使机械臂的使用变得更加编辑，仅需按钮即可完成运动程序的启停等控制，而无需进入示教界面操作。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:32

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- Python之debug

Pycharm之debugPyCharm是一款功能强大的Python集成开发环境(IDE)，它提供了许多调试工具，可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。PyCharm的调试工具包括：***断点：**断点允许您在代码的特定行暂停执行，以便您可以检查变量的值和程序的状态。***单步执行：**单步执行允许您逐行执行代码，以便您可以看到代码是如何执行的。***变量监视：**变量监视允许您查看和修改变量的值
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器，这样，任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用

目录示教器安装PC端有线连接IP设置示教器首页二指夹爪的使用在线编程控制机械臂及二指夹爪睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。其中最容易上手的莫过于示教器。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:30

睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式

目录有线连接网线连接RS485转串口通信与USB串口通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①机械臂开机，使用网线将机械臂网口2与电脑网口相连。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:30

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）
格图素书·2024-02-02 06:43

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆机械臂推导和应用逆运动学。
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

【具身智能】系列论文解读（CoWs on PASTURE & VoxPoser & Relational Pose Diffusion）

辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser：擅长设计一些未预定义的动作轨迹，主要解决了LLM辅助下的动作轨迹设计任务RelationalPoseDiffusion：擅长将已有的动作迁移变换到新场景下的动作，增强机械臂的泛化能力
JackCrum·2024-02-01 22:05

并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB仿真

参考文献：基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题，不均匀分配会导致系统环流的增加，对逆变器以及负载造成严重影响
该用户已躺平@·2024-02-01 20:39
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