并联机械臂

使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务

我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次，实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。因此，我们尝试使用由Nvidia开发的IsaacGym，它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用Python代码进行强化学习的所有目标。
大象机器人·2024-02-01 13:57

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。这个项目的灵感源自于我对创新技术的热爱以及对改善人机互动方式的追求。
大象机器人·2024-02-01 13:55

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm

学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂，mechArm270M5Stack，我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。
大象机器人·2024-02-01 13:54

【笔记】关于机械臂

对于机械臂来说，运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化，通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。
假装有头像·2024-02-01 08:01

嵌入式学习五

使用circuitJS模拟器讲解一：欧姆定律演示电压电阻的关系欧姆定律二：电阻计算电阻串并联的阻值电阻电阻越串越大，越并越小并联电路增加通路三：电容器观察电容的充放电电容器电容就是一个临时存储电量的容器当电容和左侧电源的电压一样达到
帝落若烟·2024-02-01 07:06

大师兄点评《商道》| 管理者要注意细节的把控

在同一时间，郑治寿决定背叛湾商投靠松商，并联手松商将湾商的税股船以及要运往三溪的米尽数烧毁，湾商被松商连插两刀，洪德柱会又上面对策呢？
大师兄缪玮76·2024-01-31 20:08

嵌入式——模拟/数字转换器（ADC）

目录一、初识ADC1.简介2.特性整理3.ADC特性参数介绍4.常见ADC类型（1）并联比较型（2）逐次逼近型二、ADC相关寄存器1.控制寄存器1（ADC_CR1）2.控制寄存器2（ADC_CR2）3.
CXDNW·2024-01-31 07:12

第九届机电之光模型设计大赛落幕

最终，贰壹柒工作室的“综合性抢险救援液压式机械臂”和T
ac49a69b0606·2024-01-31 00:49

mos 多路模拟电子开关_模拟多路开关-MOSFET全解.ppt

3.3.4多路开关的电路特性在n个模拟开关的并联组合中，当一个开关导通时，其它n－1个开关是断开的，未导通开关的漏电流将通过导通的开关流经信号源。这样，将在输出端形成一个误差电压UOE。
Sky李晓峰·2024-01-31 00:41

分布式场景怎么Join

背景最近在阅读查询优化器的论文，发现SystemR中对于Join操作的定义一般分为了两种，即嵌套循环、排序-合并联接。
若呓·2024-01-30 18:04

发光体

站在城乡结合部的某处暗影里可以想象，对面那个五光十色的发光体，人体内部庞大的脏器结构车流，两足动物们，串联并联电路里来来回回逸出的两个细胞，窜至发光体的神经末梢，伸出的探头砥砺于乡村的前额乡村的毛发柔软
阿莲的小家·2024-01-30 09:15

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano、树莓派、机械臂
Le0v1n·2024-01-30 07:08

D6212国产低电压输入，输入兼容 TTL/CMOS 逻辑信号，集成八路达林顿阵列和 IR-CUT 驱动电路，应用于步进电机驱动，指示灯驱动上

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
青牛科技实业01·2024-01-29 18:36

D6212八路达林顿晶体管和H桥电机驱动电路芯片，采用SSOP24的封装形式封装，可支持1.8V低电压输入

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
青牛科技实业01·2024-01-29 18:36

国产1.8V低电压输入，可用于驱动步进电机；H 桥驱动电路单元可以直接驱动IR-CUT

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-01-29 18:35

D6212国产芯片，由八路达林顿晶体管和H桥电机驱动电路组成，采用SSOP24的封装形式封装。应用于步进电机驱动等产品上

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
Jack15302768279·2024-01-29 18:05

安防摄像头系统设计的驱动芯片D6212，1.8V低电压输入，集成八路达林顿阵列和 IR-CUT 驱动电路，SSOP24 封装

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
青牛科技-Allen·2024-01-29 18:35

D6212——由八路达林顿管 阵列和 H 桥驱动电路两个单元组成，可用于驱动步进电机等产品上

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
Jack15302768279·2024-01-29 18:33

HiperMOS机器人离线编程软件助力工业机器人应用于加工领域

工业机器人的串联机构与数控车床的并联机构本身的特性不同，决定了业内人士一般不会用机器人来做“精确、可靠的加工”。
HiperMOS·2024-01-29 15:17

STM32读取 DS18B20 温度传感器

与DHT11不同的是DS18B20支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在数据线上，通过不同的ID来读取不同点的温度。
远望创客学堂·2024-01-29 14:30

【Arduino UNO R3使用esp8266-01s连接onenet云平台

esp8266-01s连接onenet云平台一、测试连接esp8266测试失败解决办法二、AT指令配置esp8266一、测试连接esp8266注意：1、电源接口一定是纯净的3.3V电压（此电源最好没有串并联其他元器件
CCCcrazy·2024-01-29 12:20

工业机器人（六）——运动学分析

背景介绍  Delta并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点，能够实现货物抓取、分拣以及搬运等，在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。
联远智维·2024-01-29 11:59

Linux-ROS学习之旅（一）

##本人使用的是双系统，noetic版本，学习ROS初衷是学习控制机械臂，具体下载方法见B站，观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例
Jesus-·2024-01-28 21:21

获取UR5机械臂TCP坐标时报错 struct.error: unpack requires a buffer of 48 byte

问题：使用如下代码获取UR5机器人TCP坐标时报错“position=struct.unpack(‘!6d’,data[444:492])struct.error:unpackrequiresabufferof48bytes”importnumpyasnpimportsocketimporttimeimportstructimportutilimportrtdefromtimeimportslee
weixin_44834086·2024-01-28 16:03

智能的方向

所以人的大脑的作用会越来越重要，手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被机械臂、rpa、自动驾驶、双足机器人、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。
戈文波·2024-01-28 14:20

2021.12.2浅笑安然围观永澄老师和简一老师教练现场复盘

感觉是一个层级上并联的思路。梳理中价值点出现啦！
浅笑安然_岁月静好·2024-01-28 10:49

百元级树莓派pico四足机器狗设计(并联腿结构)持续更新

一.硬件选取1.1主板主板用的是树莓官方的微控制器raspberrypipico。这个板子的接口还是蛮丰富的，这个小项目完全够用。但是这个处理器有个缺点就是缺少WIFI和蓝牙，不过可以外接蓝牙模块解决。这个板子目前的货量充足，20几元便可以买到一个不带排针的板子。下面就是这个板子的正反面以及接口类型的示意图。板子上有一颗LED灯珠以及温度传感器，使用microuse接口供电。注意在编写程序的过程中
小雅不采薇·2024-01-28 02:27

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法，通常是引入额外的奖励函数，例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。
坷拉博士·2024-01-28 02:55

UR20机械臂学习笔记

UR20机械臂学习笔记UR20机械臂学习笔记一.使用UR系列机器人第三方库二.UR机器人的初始化1.连接UR机器人2.设置机器人末端法兰（tcp）3.设置机器人末端负载三.机器人运动程序1.机器人移动(
迁就0423·2024-01-27 01:00

华为“天才少年”年薪201万：如何成为天才？1万小时远远不够！

B站UP主“稚晖君”用国庆长假造出了一台可远程操作的机械臂，还能给葡萄缝针。该UP主2018年毕业于电子科技大学，入选“华为天才少年计划”，年薪是最高档的201万。
千人千业·2024-01-26 13:23

风扇和电灯

一天儿子拼了一个电灯加风扇的并联电路。电池差不多没电了，单开灯和风扇都凑合，一起开的话，电灯就奄奄一息的样子。儿子很奇怪，问怎
璀璨喵说·2024-01-26 11:48

【嵌入式学习】网络通信基础-Day2-TCP和UDP基础通信模型

思维导图&笔记见原文：EmbeddedNote：TCP和UDP基础通信模型-Jun(lingjun.life)UDP机械臂测试机械臂通过w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小
BH6AEV·2024-01-25 20:59

提到武隆，不要只知仙女山，还应了解白马山

米以上森林的覆盖率高达90%以上这里的空气也是新鲜得很非常值得去一探究竟第一个网红景点“天尺情缘”在这里可以看到白龙马和青衣仙女组合的“飞天之吻”虽然外形上会被人吐槽但不得不说游玩的体验还是很不错的3分钟这机械臂就可以将人上升
走走看看呀·2024-01-25 12:00

4_机械臂运动学基础向量空间

在了解机械臂正解推导的过程中，几个问题一直困扰着我：1、为什么3*3矩阵可以描述姿态？矩阵更进一步的意义是什么？姿态是否有其他的描述方式，如果有是什么？
Pou光明·2024-01-25 06:22

3_机械臂运动学之刚体的运动

机械臂为什么是6个自由度？
Pou光明·2024-01-25 06:22

5_机械臂运动学基础_矩阵

上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类：一类是线性问题，一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的；而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换：数域F上线性空间V中的变换T若满足条件：T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义：变换空间里的向量，空间坐标系不
Pou光明·2024-01-25 06:49

网络编程 day2

TCP机械臂测试#include#defineSERIP"192.168.125.181"#defineIP"192.168.125.83"#defineSERPORT8888#definePORT8080intmain
fj199121·2024-01-25 04:32

MATLAB - 机器人任务空间运动模型

系列文章目录前言任务空间运动模型描述了机械臂在闭环任务空间位置控制下的运动特性，用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。机器人机械手是典型的位置控制设备。
kuan_li_lyg·2024-01-24 16:45

插混、增程、纯电为什么说纯电是未来的趋势

纯电动汽车是指以动力电池为动力，用电机驱动车轮行驶；混动技术分为串联、并联、混联3种模式，其中混联是目前车企主要插混技术路径：1）串联构型将发动机与车轮解耦，发动机通过发电机发电，再由电机驱动车轮;2）
阿宝说车·2024-01-24 15:22

并联

有些事是可以并联的，并联起来效率更高。比如，早起跑步和熬稀饭就可以并联起来，跑步之前把稀饭熬上，跑步回来就正好喝粥了吃早餐了。比如，跑步可以和听书、听音乐并联，既学习了知识、听了歌又锻炼了身体。
王冬冬_e052·2024-01-24 03:57

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

前一篇：ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay·2024-01-23 14:53

机器学习实验报告-集成学习

目录一、集成学习介绍1.1集成学习的引入1.2集成学习发展史1.3集成学习的学习组织方式1.3.1并联组织关系1.3.2串联组织关系1.4集成学习及其实现方法概述二、集成学习实现方法2.1Boosting2.1.1
长安er·2024-01-23 11:19

四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法

文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution),用的技术是零空间投影(Null-SpaceProjection[2]).所谓PrioritizedTask通常用于冗余度机械臂
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:30

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

雅可比矩阵的第Ji列：对于任何一个移动关节，Ji可以这样计算：而对于任何一个旋转关节，Ji这样计算：网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分，导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角，单位为弧度，
Xingmeng@·2024-01-22 19:45

433或315无线模块同时发射信号时，会造成信号干扰吗？

【实验材料】1.发射模块：2个灵-T12.接收模块：1个灵-R1-M5N（明码串口）【实验方法与实验结果】1.把2个相同型号的发射模块按正、负极电源并联，然后通电；2.用两根导线分别接发射模块的发射引脚
大林哥·2024-01-22 18:49

压敏电阻的参数、选型及应用

其具有抑制瞬态过电压的功能，使用时与保护器件端口并联，正常电压状态下，其为高阻态，当超过其门限电压时，其阻值迅速降低，导通大电流，保护后级电路。下图为压敏电阻的模型及电路符号。
小黄人攻城狮·2024-01-22 16:30

STM32之模数转换器(ADC)

2、模数转换器分类及原理根据转换原理的不同，常用的有并联比较型ADC和逐次逼近
故人倾莹·2024-01-22 15:31

二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）

在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive，一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真
汪纪霞·2024-01-22 09:08
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