并联机械臂第6页

单片机原理及应用：数码管的动态扫描显示、余晖效应与消影

为节省I/O口，通常将所有显示器段码线相应段并联在一起，由一个8位I/O口控制，称为“段选”；各显示位公共端分别由另一单独I/O口线控制，称为“位选”。

尘光未歇·2024-01-03 18:50

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

MATLAB机器人工具箱10.4机械臂仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式：1.标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link

Learning Notes·2024-01-03 15:57

ROS课程讲义--第一章 ROS简介

因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。本章介绍ROS的产生、发展、特点和安装方法，带给你一个简单直观的ROS介绍。

土豆西瓜大芝麻·2024-01-03 14:20

2019-07-09 码垛机分类

机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。机器人码垛机可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。

CUBIC机器人·2024-01-03 01:36

“华为天才少年”年薪百万，互联网/it行业真的有无限可能

10月7日，B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的机械臂》，短短两三天时间就被刷屏，稚晖君更是收获粉丝“天才少年，一人为伍”的最高褒奖。

狂躁的人生态度·2024-01-02 18:05

day 23 操作系统磁盘管理

磁盘创建文件系统格式化操作第五层：磁盘应用操作磁盘知识体系结构二.磁盘物理结构信息了解外部结构信息：接口信息（sata--scsi--sas）转速（10k，15k）磁盘分类（机械硬盘固态硬盘）盘片主轴磁头机械臂内部结构信息

流云若雨·2024-01-02 09:12

什么

在东阿阿胶智慧工厂里，参观者戴上搭载5G网络的机械臂，就能远程控制车间机械手，体验熬胶、包装等生产过程；在复方阿胶浆生产车间，虚拟现实相机正通过5G传输进行360度高清直播，将产品加工过程实时透明展示给顾客

我思故我在0109·2024-01-02 08:59

机器人制作开源方案 | 并联索驱写字机器人

作品简介作者：张昱鑫孙卫东崔紫轩韩楠吴荣晴单位：北京石油化工学院指导老师：王殿君陈亚并联索驱机器人是一种用绳索驱动器代替了一般并联机器人的线性驱动器的机器人。

Robotway·2024-01-02 07:59

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。

会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

ROS TF坐标变换 - TF树

例如，对于多自由度机械臂，其运动学模型为末端位置到各个关节角的坐标变换关系；对于旋翼无人

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

比如机械臂末端执行器与base_link之间，移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系（即静态是动态对时间的微分）。

万俟淋曦·2024-01-02 00:42

HM3023轻便式移动工作灯

采用国际品牌LED光源9只串并联使用，发光效率高，使用寿命长达10

乐清大浪电器·2024-01-01 09:56

【模拟电路】软件Circuit JS

一、模拟电路软件CircuitJS二、CircuitJS软件配置三、CircuitJS软件常见的快捷键四、CircuitJS软件基础使用五、CircuitJS软件使用讲解欧姆定律电阻的串联和并联电容器的充放电过程电感器和实现理想超导的概念电容阻止电压的突变

咖喱年糕·2024-01-01 09:13

常用传感器讲解九--雨滴传感器

当雨滴积聚在电路板上时，它们会形成并联电阻路径，该路径可通过运算放大器进行测量。传感器是一个电阻偶极子，在潮湿时显示较小的电阻，而在干燥时显示较

翼达口香糖·2024-01-01 05:09

为什么与 MOSFET 栅极并联的 ZENER 二极管可能会引发振荡，要将其连接到栅极串阻的外侧？？？

在MOSFET驱动电路中，并联在栅极上的齐纳二极管（Zenerdiode）通常用来限制栅极电压，防止过压损坏MOSFET。

手搓机械·2023-12-31 21:44

TensorFlow2.0系列教程之0：Docker GPU版本安装

安装显卡驱动首先，我们要去安装显卡驱动NVIDIA®GPUdrivers，CUDA10.0requires410.xorhigher.公司解散后，我把训练模型的4卡并联的机器留下来了，用的是当年性价比最高的

金色暗影·2023-12-31 17:19

深眸科技创新工业AI视觉系统，与机械臂协同工作实现视觉引导功能

工业AI视觉系统：工业AI视觉系统能够在工业环境中进行缺陷检测、视觉分拣、物流供包、拆码垛、工业上料等应用。随着国内工业企业不断进步和发展，传统机器视觉无法满足企业对复杂操作流程的需求，多数制造企业对于机器视觉系统的需求增长。而采用机器视觉系统代替人工，还能够完成拆码垛以及上下料等自动化作业，而这些应用的实现，都离不开视觉引导技术。Q：什么是视觉引导？A：视觉引导能够利用AI+机器视觉技术实现动态

深眸科技·2023-12-30 15:21

机械臂手眼标定详解

机械臂手眼标定详解作者：HermanYe@Auromix测试环境：Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期：2023/12/11注1：@Auromix是一个机器人爱好者开源组织

HermanYe996·2023-12-30 13:15

TYF806 LED防爆移动工作灯

：本产品完全按照GB3836.1-2000和3836.2-2000要求设计，隔爆、增安混合型防爆等级，完全按照国家防爆标准生产，具有优良的防爆效果，可在各种易燃易爆场所安全工作；采用LED光源10只串并联使用

乐清大浪电器·2023-12-30 11:35

专为低压系统设计的大电流达林顿管阵列ULN2803L，支持1.8V低电压输入，每路500mA集电极输出电流

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流500mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。该电路广泛应用于继电器驱动、照明驱动、显示屏驱动、步进电机驱动和逻辑缓冲器。ULN28

2301_79716471·2023-12-30 08:25

充电桩MOS选型分析

•对于800V系统，通过并联以上两路也可以实现，但是其损耗较大，通常采用SiC二极管，SiCMOS来显著提高效率。

青牛科技实业01·2023-12-29 23:56

【模拟电路】基础电路

一、模拟电路概述二、计算机工作原理三、电流四、直流电（DC）和交流电（AC）五、开路和闭路六、电压七、电阻和欧姆定律八、串联电路和并联电路模拟电路基础PPT一、模拟电路概述模拟电路是一种使用电子元件（如电阻

咖喱年糕·2023-12-29 14:48

并行串行

01我们从中学物理课上得知,电路有两种基本连接方式:串联和并联。在任务管理的过程中，可以运用类似的方式去思考任务与任务之间的关系:这两个任务之间究竟是应该串行关系,还是并行关系？

丽雅Liya的慢时光·2023-12-29 13:59

facebook企业广告户开户需要哪些材料

请注意，不同的推广链接需要提交的资料不同，请确保资料齐全，并联系相关人员获取FacebookOE系统链接以提交开户申请。此外，开户申请的资质合规性也会被

m0_69528660·2023-12-29 11:48

V-rep（CoppeliaSim）添加相机，与python联合仿真，并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图

在V-rep中构建场景本文使用的V-rep版本是3.5：打开V-rep，并将任意一个目标（如机械臂）拖入到场景中。添加视觉传感器，在场景的空白处点击右键–>Add–>VisionSensor–>

童鸢·2023-12-29 10:35

Dynamic Movement Primitives (DMP) 学习

DynamicMovementPrimitives(DMP)学习【知乎】DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真1.DMP的建模过程链接：DynamicMovementPrimitives

Ctrl+Alt+L·2023-12-29 05:52

自动封箱打包码垛缠绕流水线案例

凯隆包装在深入了解客户需求后，结合客户实际生产情况，为客户量身定制了集智能感应系统、产品自动折盖上下封箱、捆扎两道打包带、码垛机械臂自动码垛、自动在线输送托盘，在线缠绕包装膜，等功能为一体的生产线，提高了品质管控

凯隆包装·2023-12-28 15:30

晶闸管的基础知识

晶闸管可以分为很多类型，比如内部存在反并联二极管的逆导型晶闸管（RC-Thyristor），电流可双向控制导通的双向晶闸管（TR

厉昱辰·2023-12-28 06:27

TVS瞬变抑制二极管选型表

产品特点优点:①响应速度特别快（为ps级）②击穿电压有从6.8V～550V的系列③钳制电压比较准确缺点:①结电容比较大（十几pF~几百nF）②通流量小（0.52~544A）8、选型与应用①TVS管使用时，一般并联在被保护电路上

wzk456·2023-12-28 03:26

瞬变抑制二极管工作原理、特性参数、封装形式

当应用于直流电路时，单向TVS二极管反向并联于电路中，当电路正常工作时，TVS二极管处于截止状态（高阻态），不影响电路正常工作。当电路出现异常过电压并达到TVS二极管击穿电压时，T

DOWOSEMI13·2023-12-28 03:54

AMEYA360：思瑞浦发布全新并联基准芯片—:TPR43x系列产品

聚焦高性能模拟芯片和嵌入式处理器的半导体公司——思瑞浦(3PEAK,股票代码：688536)推出全新并联基准芯片TPR433/TPR434。

皇华ameya·2023-12-27 21:03

网络编程day3作业

1.TCP客户端实现机械臂操作代码：//机械臂客户端#include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.73"intmain(intargc,constchar*argv

IT技术电坤小新·2023-12-27 19:11

嵌入式硬件电路学习之阻抗

对于并联电路，阻

小董技术派·2023-12-27 12:17

Uni-App 接入 uni-push 2.0 指南

准备工作开通uni-push2.0服务前往DCLOUD开发中心，找到uniPush→2.0→应用信息，按要求开通服务开通之后，就可以看到如下界面：下面还有“厂商推送设置”，因为默认推送是在应用启动并联网之后才能收到的

鹏北海-RemHusband·2023-12-26 20:08

机械臂快速接触刚性环境阻抗对相互作用力的影响

当机械臂快速接触刚性环境时，阻抗对相互作用力的影响尤为显著。由于刚性环境对机械臂产生的阻力，机械臂在接触时会受到一个与运动方向相反的作用力，即接触力。阻抗参数的设置对接触力的大小具有重要影响。

FL17171314·2023-12-26 10:33

控制中存在的一些问题（注意事项）

控制器要阶次要降阶，阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化控制算法，提高实时性能，并减少计算资源的消耗。

FL17171314·2023-12-26 10:33

使用Mecury人型机器人搭建VR遥操作控制平台！

概述VR遥操作机械臂是一种将虚拟现实技术与机械臂控制相结合的系统，使用户可以通过虚拟现实设备操控和交互实际的机械臂。这种技术可以应用于多个领域，包括远程操作、培训、危险环境中的工作等。

大象机器人·2023-12-26 10:59

BW3210防爆强光工作灯

：本产品完全按照GB3836.1-2000和3836.2-2000要求设计，隔爆、增安混合型防爆等级，完全按照国家防爆标准生产，具有优良的防爆效果，可在各种易燃易爆场所安全工作；采用LED光源10只串并联使用

乐清大浪电器·2023-12-26 07:35

ubuntu18设置开机自启动

项目需求：机器人开机上电后工控机首先运行机械臂控制代码，再运行算法代码1.终端执行以下代码gnome-session-properties2.设置开机自启动选项在弹出界面点击添加，名称随便填，命令填入要启动的脚本

ssz__·2023-12-26 07:32

充电桩MOS如何选型

•对于800V系统，通过并联以上两路也可以实现，但是其损耗较大，通常采用SiC二极管，SiCMOS来显著提高效率。

青牛科技-Allen·2023-12-26 07:26

DDR加终端匹配电阻和不加信号质量的区别

由于信号传输线较长通常需要在DDR末端加上终端匹配电阻，端接的方式有很多，但是都是为了解决信号的反射问题，通常为了消除信号的反射可以在信号的源端或者终端进行解决，在源端处消除反射是采用电阻串联的方式，在终端处消除反射是采用电阻并联的方式

凡亿教育·2023-12-25 20:08

抓住这三点，做时间管理的高效能人士

由于这些任务都是串联或者并联，一度使我有些手脚忙乱，于是在时间管理上做了一些学习和实践，以期找到最适合自己的方法。001高效高效是完成任务的基础，具体可以从

Anson黔进_新媒体古琴师·2023-12-25 20:10

机械臂仿真记录贴（3）

这次主要记录一些官方文档的解读一、我对机械臂的操控：1.加载demo.launch2.另开一个终端来规划运动（rosrun）二、对照官方文档的MotionPlanning我用的是movegroup接口，

drivenzyw·2023-12-25 18:24

JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定

参考文章具体步骤1.跑通机械臂（机械臂的运行节点商家一般会给，注意看使用说明里面的信息，容易踩雷）//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点（自己的啊

drivenzyw·2023-12-25 18:53

机械臂仿真程序记录贴(2)

一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑，主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo，仿照它写就好