Aloha 机械臂的学习记录1——AWE:Bimanual Simulation Suite(Save waypoints)
继续以TASK=sim_transfer_cube_scripted为例子:Savewaypointspythonexample/act_waypoint.py--dataset=data/act/sim_transfer_cube_scripted--err_threshold=0.01--save_waypoints在Linux终端运行该命令后的结果如下截图:该结果所执行的文件为:sim_tr