并联机械臂

抓住这三点，做时间管理的高效能人士

由于这些任务都是串联或者并联，一度使我有些手脚忙乱，于是在时间管理上做了一些学习和实践，以期找到最适合自己的方法。001高效高效是完成任务的基础，具体可以从
Anson黔进_新媒体古琴师·2023-12-25 20:10

机械臂仿真记录贴（3）

这次主要记录一些官方文档的解读一、我对机械臂的操控：1.加载demo.launch2.另开一个终端来规划运动（rosrun）二、对照官方文档的MotionPlanning我用的是movegroup接口，
drivenzyw·2023-12-25 18:24

JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定

参考文章具体步骤1.跑通机械臂（机械臂的运行节点商家一般会给，注意看使用说明里面的信息，容易踩雷）//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点（自己的啊
drivenzyw·2023-12-25 18:53

机械臂仿真程序记录贴(2)

一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑，主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo，仿照它写就好
drivenzyw·2023-12-25 18:53

中科驭数作为战略合作伙伴受邀出席2023首都在线业务发布会 共谋多元算力产业生态

近日，赋能算力与场景的联接暨2023首都在线业务发布会在北京召开，中科驭数作为首都在线战略合作伙伴，受邀出席本次发布会，发表《DPU赋能新型算力基础设施》主题演讲，并联合参与多元算力产业生态联盟发布仪式
yusur·2023-12-25 15:10

第三周

这个星期电工技术讲到了混连那真的是把我脑子搞大了，要把一个并联串联都有的电路整理出来，听的时候感觉还好，但自己做的时候就傻眼了，怎么看都分不出来，最后还是在同学的讲解下才能勉强看出。
机械181的黄胖子·2023-12-25 14:17

《通往财富自由之路》学习感悟

也没有特别找时间听，就是把听专栏和跑步并联起来，把一份时间利用两次而已。还有现在每天听1-2个小时的TED演讲培养语音过滤器，最重要的就是践行
坤道率然·2023-12-24 21:49

集成联动驱动仿人机器人手

驱动部件使将这些手集成到现有的机械臂中变得困难，从而限制了它们的适用性。基于联动驱
小怪物爱吹牛·2023-12-24 06:10

Aloha 机械臂的学习记录1——AWE：Bimanual Simulation Suite（Save waypoints）

继续以TASK=sim_transfer_cube_scripted为例子：Savewaypointspythonexample/act_waypoint.py--dataset=data/act/sim_transfer_cube_scripted--err_threshold=0.01--save_waypoints在Linux终端运行该命令后的结果如下截图：该结果所执行的文件为：sim_tr
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:42

Aloha 机械臂的学习记录——AWE：Bimanual Simulation Suite

BimanualSimulationSuiteSetuptheenvironmentcondaenvupdate-fact/conda_env.yamlDownloaddataPleasedownloadscripted/humandemoforsimulatedenvironmentsfromhereandsavethemindata/act/.Ifyouneedrealrobotdata,pl
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:12

MATLAB机器人工具箱 机械臂仿真

MATLAB机器人工具箱机械臂仿真学习自B站：Nino_FM采用StandardDH建模法旋转算子R=rotx(pi/2)R= 1.0000    0    0   0  0.9996 -0.0274   
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:11

科技爱好者周刊摘录五

医生在病人床边几米外的控制台上，操纵系统的机械臂。整个手术花费2.5个小时。患者于第二天出院，情况良好。以前，外科手术机器人通常用于膝关节置换、前列腺和心脏手术，还没
打出了枫采·2023-12-23 22:21

【PTA-C语言】实验一-顺序结构

顺序结构7-1逆序的三位数（分数10）7-2求整数均值（分数10）7-3日期格式化（分数10）7-4混合类型数据格式化输入（分数10）7-5然后是几点（分数10）7-6计算存款利息（分数10）7-7计算并联电阻的阻值
谛凌·2023-12-23 21:49

【广播&通讯】

1.机械臂#include#include#include#include#include#definePORT8888#defineIP"192.168.122.170"intmain(intargc
唠个锤子·2023-12-23 18:16

购买软件源码的途径

开源软件市场：如果您寻找的软件是开源的，您可以在开源软件市场或代码托管平台（如GitHub）上查找并联系项目的维护者或贡献者。通常，您可以在项目页面上找到他们的联系信息，并询问是否
AlphaFinance·2023-12-23 14:00

无源晶振电路中两端电阻和电容的作用

无源晶振电路中两端电阻和电容的作用是什么，今天晶发电子就详细讲讲，具体如下：一、并联电阻的作用配合IC内部电路组成负反馈、移相，使放大器工作在线性区。并联降低谐振阻抗，使无源晶振易启动。
晶振厂家-晶发电子·2023-12-23 12:14

树莓派-Pico控制舵机

SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太
One-For-All·2023-12-23 09:33

每日一思，今天学习的时间并联和串联。

把任务拆分为时间段，比如我的每天三件事规定的时间，在规定的时间内，完成规定的事件，若没完成，时间到了也立刻结束。因为这样不可占用其他的事件安排，这样才会减少自己对其他时间的恶性循环的拖延。
逢践未来的自己·2023-12-23 02:19

网络第2天

使用TCP客户端请求机械臂服务器，对机械臂进行控制使用adsw控制#include#defineIP"192.168.124.7"#definePORT8888intmain(intargc,constchar
羊羊雪·2023-12-22 23:42

PLC编程指令

前言PLC编程指令，以OMRON公司的CPM1A型机为例一、LD指令用于程序的开始二、OUT指令梯形图跟电路图的对比对应的语句表三、串联（与）指令用法：四、并联（或）指令用法：五、非指令六、一个例子七、
我先去打把游戏先·2023-12-22 21:51

【电路笔记】-并联电容器

并联电容器文章目录并联电容器1、概述2、示例13、示例2当电容器的两个端子都连接到另一个电容器的每个端子时，电容器并联在一起。1、概述所有并联电容器两端的电压(Vc)相同。
视觉&物联智能·2023-12-22 14:25

信号与线性系统翻转课堂笔记6——卷积

、要点（1，重点）卷积积分的计算，掌握图解法计算分段连续函数的卷积积分；（2，重点）卷积的性质，能够灵活运用利用卷积的性质来求卷积；（3，重点）了解卷积在LTI系统分析中的重要地位，会分析子系统级联、并联的
暗然而日章·2023-12-22 12:13

智能电路(5)之电阻串联、并联

上一节，小编带领大家学习了欧姆定律，今天小编在此基础上带领大家学习一种分析电路的方法---电路串联和并联。
青蒙创客·2023-12-22 09:23

项目，，，

机械臂include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.160"intmain(intargc,constchar*argv[]){intcfd=-1;if((cfd
linklzhl·2023-12-21 11:01

电容式触摸键控制电路芯片选型分析

当有人体手指靠近触摸按键时，人体手指与大地构成的感应电容并联焊盘与大地构成的感应电容，会使总感应电容值增加。电容式触摸按键IC在检测到某个按键的感应电容值发生改变后，将输出某个按键被按下的确定信号。
lucy15302751079·2023-12-20 21:55

香港高防IP如何添加

用户需要购买合适的高防IP套餐，并联系客服进行配置。接下来，需要进行转发规则的配置。用户提供域名、IP和端口等信息，由自己或者服务商技术人员为其配置转发协议、转发端口和源站等规则。
a'ゞ云防护游戏盾·2023-12-20 20:15

workflow系列教程(5-2)实现HTTP反向代理

workflow入门教程(1)HTTP任务C++异步网络库workflow系列教程(2)redis任务workflow系列教程(3)Series串联任务流workflow系列教程(4)Parallel并联任务流
@新法·2023-12-20 08:09

gazebo中手动控制ur5机械臂

创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/ur5-joint-position-control.git~/catkin_ws/src$cd..~/catkin_ws$catkin_make~/catkin_ws$sourcedevel/set
河北一帆·2023-12-20 03:39

VM与win7通信并联网

1.VM开启NAT连接模式20180408105754919.jpg2.打开win7的VMnet8配置20180408110049794.jpg保证与VM中的NAT配置一致20180408110132423.jpg3.打开vm命令行，修改如下参数>sudovi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33image.png4.重启虚拟网卡：>systemctl
Jund_eb9c·2023-12-19 23:11

007图解翻译优点④图解记忆=文字记忆×100万倍-理论-《完全图解超实用思考术》

而右脑能够处理图像和声音，能够处理大量的并联信息。要想记住东西，需要借助右脑。对于无意义的数据而言，通过图像化和建立关联，能够让记忆更牢
默学森·2023-12-19 22:50

YB8620 外置MOS大功率LED降压恒流驱动芯片

YB8620外置MOS大功率LED降压恒流驱动芯片概述:YB8620是一款高效稳定的高亮度LED降压恒流驱动芯片，内置高精度比较器，固定关断时间控制电路，恒流驱动电路等，适合单个或多个大功率LED串并联使用
yucan-13760366207·2023-12-19 21:33

机械臂学习笔记01-位姿描述和坐标变换

前言：导师主要是做图像处理方面的，然后接了一个与机械臂相关的项目，然后让我学习机械臂，我从去年寒假开始，自己搜集资料，看了零星一些文章，感觉自己学的不是很深入，学的也比较零碎，我希望能通过写博客的方式来监督自己的学习
zwh1298454060·2023-12-19 18:20

urdf与xacro的使用方法 & 机械臂模型仿真示例

为什么要创建机器人的三维模型，原因在于机器人机器人仿真工具可以帮助我们体现发现设计中的一些关键错误。而模型仿真的含义，在于我们创建的是机器人模型，因此不一定和实际机器人长得一模一样。但因为是仿真，所以模型必须具备所有的真实硬件特点。一、机器人建模的工具ROS提供了许多功能包帮助我们进行机器人的建模，并使用ROS进行仿真。例如urdf、kdl_parser、robot_state_publisher
Huffiee·2023-12-19 14:32

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!）
Shawn0102·2023-12-19 14:30

网络 / day03 作业

一、TCP机械臂测试代码#include#definePORTSVC8888#defineIPSVC"192.168.125.135"#definePORTCLI6666#defineIPCLI"192.168.250.100
溪北人·2023-12-19 09:43

七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术！

结合机器学习和先进的图像处理技术，使用ArUco标记的机械臂系统可以实现更高级的自动化功能，如精确定位、导航和复杂动作的执行。
大象机器人·2023-12-19 09:48

12.18

有道云笔记机械臂#include#defineSERPORT8822#defineSERIP"192.168.125.61"#definePORT6666#defineIP"192.168.125.88
来日可期げ·2023-12-18 23:00

学习笔记 -- CAN系统基础

一、CAN物理层一个双节点CAN网络示意图如下，两颗120Ω终端电阻并联呈现总线电阻60Ω。A、B两个节点的CAN收发器（Transceiver），只负责电平转换。
weixin_43244476·2023-12-18 19:16

电源小白入门学习4——LDO的选择与使用技巧

电源小白入门学习4——LDO的选择与使用技巧LDO简介LDO工作原理LDO选型LDO并联问题LDO的新发展上期我们介绍了开关电源系统中一些常见的元器件，这期我们来学习LDO的选择与使用技巧LDO简介LDO
不想写代码的我·2023-12-18 12:50

无题

在灾难面前，我们每个人，串联或并联起来，才是才是生命共同体。
五月春光·2023-12-18 09:55

数据结构-05-跳表SkipList

1-什么是跳表跳表SkipList是一种随机化的数据结构，基于并联的链表，实现简单，插入、删除、查找的复杂度均为O(logN)（大多数情况下，因为是实现上是概率问题），因为其性能匹敌红黑树且实现较为简单
ycmy2017·2023-12-18 01:42

（04730）电路分析基础之正弦交流电路（四）

复阻抗电路在实际电路中，许多元件本身就是复阻抗，并且许多交流电路都是通过阻抗的串联、并联和混联来构成的。
Mr.huang·2023-12-17 17:11

D3846关键参数计算及设置方法D3846在电焊机产品中的作用是什么？

主要特点：●自动前馈补偿●可编程控制的逐个脉冲限流功能●推挽输出结构^下自动对称校正●负载响应特性好●可并联运行，适用于模块系统●内置差动电流检测放大器，共模输入范围宽●双脉冲抑制功能●大电流输出，输出峰值电流
青牛科技实业01·2023-12-17 11:12

基恩士软件的基本操作（六，KV脚本的使用）

怎么使用KV脚本（脚本不能与梯形图并联使用）？
韶光不负·2023-12-17 10:24

fusion 360制作机械臂

参考教程：IndustrialRobot(PART-5)-FUSION360TUTORIAL_哔哩哔哩_bilibili
赛亚超·2023-12-17 09:02

佛山IBM System x3550 M4服务器维修检查

案例细节：故障报告与联系：当服务器发生故障时，佛山分厂的IT管理员立即报告了问题，并联系了冠峰售后支
遇到我又惊又喜·2023-12-17 06:15

EEPROM, NAND FLASH, NOR FLASH

的单元是由FLOTOX（Floating-gatetunelingoxidetransister）及一个附加的Transister组成.由于FLOTOX的特性及两管结构,所以可以单bit写.它的每个存储单元并联
MercyDean·2023-12-16 23:02

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （三） 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法

参考：图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
ourkix·2023-12-16 17:59

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （四） 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂

往期回顾：第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（一）之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（三）之如何通过步进电机控制机械臂
ourkix·2023-12-16 17:28

【论文极速读】LVM，视觉大模型的GPT时刻？

如有谬误请见谅并联系指出，本文遵守CC4.0BY-SA版权协议，转载请联系作者并注明出处，谢谢。
FesianXu·2023-12-16 16:42
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