并联机械臂第8页

自控原理学习笔记-反馈控制系统的动态模型（5）-非线性环节描述函数（动态模型思维导图）

连续时间系统性能分析第四章——自动控制系统校正与综合第五章——线性离散系统文章目录1.典型非线性环节2.非线性系统的特殊性3.描述函数模型3.1描述函数概念3.2描述函数计算方法4.非线性特性的合并4.1串联4.2并联

Miracle Fan·2023-12-14 13:46

Aloha 机械臂的学习记录2——AWE：AWE + ACT

继续下一个阶段：Trainpolicypythonact/imitate_episodes.py\--task_name[TASK]\--ckpt_dirdata/outputs/act_ckpt/[TASK]_waypoint\--policy_classACT--kl_weight10--chunk_size50--hidden_dim512--batch_size8--dim_feedfor

随机惯性粒子群·2023-12-14 12:07

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度

APS2023·2023-12-06 07:57

11.17 作业

1，实现机械臂操作#include#defineREIP"192.168.125.185"#defineREPORT8888intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建套接字

weixin_71279393·2023-12-06 00:15

使用晶振遇到的两个问题

并联电阻的问题在一些方案中，晶振并联1MΩ电阻时，程序运行正常，而在没有1MΩ电阻的情况下，程序运行有滞后及无法运行现象发生。原因分析：在无源晶振应用方案中，两个外接电容能够微调晶振产生的时钟频率。

Risehuxyc·2023-12-06 00:23

想搞单片机电机不可或缺的44条常识

4.直流电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定

呼啦啦的爱·2023-12-05 23:31

机器人阻抗控制性能及其实验验证

ImpedanceControl机器人阻抗控制是一种控制方法，其目的是构建一个系统使得执行器（如机械臂）能同时控制力和位置。它基于阻抗模型，通过调节机器人的行为，以维持理想的动态关系。

FL17171314·2023-12-05 20:48

拼多多参谋：拼多多隐私号是什么意思？拼多多隐私号怎么查看真实号码？

拼多多的隐私号由11位号码和4位份机号码构成，可被用于在第三方或店家自研系统软件中查询并联络买家、订单信息下达至受托库房或其他系统安排发货、生产商安排发货等情景。应用隐私号，平台可能依照每单

duoduocanmou·2023-12-05 18:39

关于什么是品牌形象设计

标识物能够帮助人认知并联想

品牌品牌品牌品牌品牌品牌·2023-12-05 16:05

遨博协作机器人ROS开发 - Intel RealSense深度相机ROS驱动

遨博学院·2023-12-05 15:53

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度

嘻·嘻·2023-12-05 10:02

跃迁

脑子昏沉沉的，突然被塞满了各种东西，其实大部分道理我们都懂，比如说头部效应，长尾理论，幂次定律等等，但是突然一个人将这些统统的联系起来，或者深切的分析剖析其中的利害，并联系实际时，有一种将加强并稳固自身系统的感觉

___So__·2023-12-05 10:12

手眼标定[Realsense+大象机器人]

折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果1.配置配置过程就不用说了，参考鱼香ROS用深度相机的话需要安装深度相机的库github需要控制机械臂还需要安装ROS库，参考博客识别二维

大象机器人·2023-12-05 06:34

什么是并联电路

并联是元件之间的一种连接方式，它是将2个同类或不同类的元件、器件等首首相接，同时尾尾相连的一种连接方式。称为并联电路。

巨汉子·2023-12-05 02:18

例：降压型直流开关稳压电源

继电器控制开断，记得要做防抖单片机DAC控制输出电压LM5117太复杂可以用TPS5450二极管选择，可以选一个也可以选两个并联一体成型电感排第一，铁硅铝电感排第二

陈思朦·2023-12-04 22:03

含光伏发电的变电站供电系统设计

首先对光伏发电系统的运行进行了全面的理论分析，将研究对象进行理想化处理，通过对两个理想电源并联运

电气_空空·2023-12-04 07:38

JOSEF电流继电器 DL-33 整定范围0.5-2A 柜内安装板前接线

二、结构和原理继电器系电磁式，瞬时动作，磁系统有两个线圈，线圈出头接在底座端子上，用户可以根据需要串并联，因而可使继电器整定变化一倍。继电器的刻度值及额定值对于电流继电器是线圈串联的(以安培为单位)

上海约瑟电器有限公司综合运营·2023-12-04 00:39

ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装

前言最近，新配置了一版虚拟机，因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来，我还想系统的学习一下ROS，并将其用于机械臂的控制，因此用了新的方式配置了vim，并将树莓派raspberrybuster系统配置上了

风起鸿庄Nirvana·2023-12-03 19:16

【电路笔记】-串联和并联电阻

串联和并联电阻文章目录串联和并联电阻1、概述2、串联和并联电阻示例13、串联和并联电阻示例2电阻器可以无限数量的串联和并联组合连接在一起，形成复杂的电阻电路。

视觉&物联智能·2023-12-03 12:44

移植 simpleFoc笔记（一）

看了稚晖君的Dummy机械臂视频后，再一次激发自己做点小玩意，嗯，会动，有显示，有声音，远程能控制。。。，想想做完大抵如此，复刻机械臂？

brotherwyz·2023-12-03 07:15

机械臂运动规划、抓取末端执行器、抓取开源项目

运动规划1.1已有抓取点假设抓取点已检测到。这些方法设计了从机器人手到目标物体抓取点的路径。这里运动表示是关键问题。虽然存在从机器人手到目标抓握点的无限数量的轨迹，但是由于机器人臂的限制，许多区域无法到达。因此，需要对轨迹进行规划。主要有三种方法，如传统的基于DMP的方法、模仿学习的方法和基于强化学习的方法。基于DMP的方法：主要包括DMP算法。形式化为稳定的非线性吸引子系统。基于模仿学习的方法：

cocapop·2023-12-02 17:35

myAGV 2023 Pi 全新升级！

Introduction在高速发展的自动化和机器人技术领域，我们的公司一直致力于提供高效、灵活且可靠的轻量级机械臂解决方案。

大象机器人·2023-12-02 16:08

开源六轴协作机械臂MechArm案例演示！

介绍今天，我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽，机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。

大象机器人·2023-12-02 16:08

aikit 2023 3D与机械臂结合！

引言今天我们主要了解3D摄像头是如何跟机械臂应用相结合的。我们最近准备推出一款新的机械臂套装AIKit20233D，熟悉我们的老用户应该知道，我们之前的AIKit2023套装使用的是2D摄像头。

大象机器人·2023-12-02 16:07

单片机实现数码管动态显示

动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来，就没有必要每一位数码管配一个锁存器，从而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。

RamBo张·2023-12-02 14:43

MS31542直流电机驱动芯片可Pin to Pin兼容GC3909

如果需要更高的电流能力，可以将双全桥并联使用。四个输入脚可以控制直流电机工作在正转、反转、刹车以及滑行模式，也可以控制一个步进电机在全步和半步模式。MS31542采用eMSOP10封装，带散热片。

XjtDZ·2023-12-02 14:11

2020-2-9

找到并联系你的目标人物学习到：善用工具（微博自平台，公司主页，多角度的百度搜索，天眼查App，领英）为提前见面造势。三个沟通的点（你是谁，你仰慕他，你能给他带来价值）。创造见面的次数（时间短更有效）。

梅歌瑜伽·2023-12-02 10:28

DCDC前馈电容与RC串并联电路

一、RC串并联电路特性分析1、RC串联电路RC串联的转折频率：f0=1/（2πR1C1），当输入信号频率大于f0时，整个RC串联电路总的阻抗基本不变了，其大小等于R1。

天涯铭月刀·2023-12-01 22:13

机械臂运动控制_学习笔记

机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制

Cappi卡比·2023-12-01 18:41

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

你们公司为什么招募总是出现问题呢？

一、串联（单线招聘）VS并联（复线招聘）我们目前现在很多公司的招聘流程都是单线招聘的，一般是人

践行中的小猎·2023-12-01 16:59

unity学习笔记13

这种关节通常用于创建可靠的连接，如门或机械臂。2.HingeJoint（铰链关节）：铰链关节允许物

2301_79022588·2023-12-01 15:21

【电路笔记】-电阻串联

1、概述各个电阻器可以串联、并联或串联和并联的组合连接在一起，以产生更复杂的电阻器网络。对于串联电阻器，等效电阻是串联串中连接在一起的各个电阻器的数学组合。电阻器不仅是可用于将电压

视觉&物联智能·2023-12-01 04:05

11.17 机械臂

#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.114.176"//服务器IP地址#defineCLI_PORT7777//客户端端口号#defineCLI_IP"192.168.114.159"//客户端IP地址intmain(intargc,constchar*argv[]){//1、创建套接字，用于连接使用intcfd=soc

qjw.c·2023-11-30 14:21

机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总

vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？

邸笠佘司·2023-11-30 13:59

家电产品扇叶零部件自动化三维检测设备高精度3D测量系统-CASAIM-IS（2ND）

二、解决方案CASAIM-IS（2ND）高精度3D测量系统主要由自动处理系统、加装机械臂的三维测量系统组成，支持精度

CASAIM·2023-11-30 10:41

教，传道授业；思，精益求精

在今天的《图形的运动》单元《轴对称》教学时，首先通过创设情景引入课题，让学生感知“对称”，并联系生活让自己找生活中的轴对称图形，让学生充分地感受这些美丽的轴对称图形带来的视觉上的冲击，感受其美，欣赏其美

肃南483朱振华·2023-11-30 01:11

2019-02-18

知识方面:要将知识广泛链接，新旧知识链接,即将知识串并联、网络化、系统化、结构化、思维导图化。这也就是心理学上皮亚杰讲的:图式的同化和顺应，使大脑皮层上图式的种类和数量都增加。

格林凌波·2023-11-29 14:40

[2]相机标定、与机器人手眼标定

抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。

cocapop·2023-11-29 05:59

手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包

在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。

Kane1440·2023-11-28 16:28

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

本文将深入探讨激光雕刻的工作原理，以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用，以及机

大象机器人·2023-11-28 13:46

MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】

1、rvctools下载安装rvctools下载地址：rvctools下载截图如下，点击红色箭头指示的“DownloadSharedFolder”即可下载下载之后进行解压，解压到D:\MATLAB\toolbox这个工具箱目录，这个安装路径根据自己的情况来选择，没有安装MATLAB，感兴趣的可以查阅：MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)然后我们打开MATLAB，打开上面解压的这个机器人工具箱

寅恪光潜·2023-11-28 02:38

电流模式的PWM控制电路芯片D3846，封装形式采用DIP16/SOIC16，内置差动电流检测放大器，共模输入范围宽

主要特点：●自动前馈补偿●可编程控制的逐个脉冲限流功能●推挽输出结构^下自动对称校正●负载响应特性好●可并联运行，适用于模块系统●内置差动电流检测放大器，共模输入范围宽●双脉冲抑制功能●大电流输出，输出峰值电流

Qingniu01·2023-11-26 23:11

张廷贵老师2016/10/8张权2019/2/17