底盘电控第25页

一起自学SLAM算法：1.4 ROS调试工具

1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第

机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：1.6 ROS其他重要概念

1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第

机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第

机器人研究猿·2023-02-01 15:34

一起自学SLAM算法：4.3 相机

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第

机器人研究猿·2023-02-01 15:34

2019年12月第二周彩虹班周记

大巴士图片发自App哥哥和弟弟合作当底盘，妹妹当车架图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App小汽车变成大巴车图片发自App弟弟妹妹同样可以为哥哥姐姐保驾护航图片发自

爱萌洋洋·2023-02-01 04:23

西门子200SMART开发视觉检测设备实战

佳_e8d9·2023-01-31 15:54

机器人基础知识一

常见工业机器人本体运动轴定义表第一轴：第一轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。第二轴：控制机器

好一点，更好一点·2023-01-30 23:58

ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子

因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等

高级摸鱼工程师·2023-01-30 20:30

交朋友时，一定要慎重的考虑，不可盲目行事。

老鹰心想狮子是兽中之王，我要不要结交一下它，好在它的底盘混口饭吃，省下在天空中光当飞行员，太累了，可以和狮子一起干事情，等等等狮子落难的时候我就可以飞走了，在去找别的合伙人，反正它不会飞。

水煮之国·2023-01-30 18:23

六项精进642期日精进打卡第十天

金磊～上海陈工电控科技有限公司公司【日精进打卡第10天】【知～学习】《阿米巴模式》第一章第二节••••••【经典名句分享】【行～实践】一、修身：（对自己个人）1、读书打卡。

苹果加黄杏_金磊·2023-01-30 12:44

亲密关系中的真实和信任才是最大的慈悲

亲密关系又是一种慈悲的关系，因为有强大的爱作为底盘

龚玉婷·2023-01-30 03:19

爱丽丝梦游奇境记第五集

爱丽丝说，她还是第一次见埃菲尔铁塔，所以就感觉埃菲尔铁塔是最壮观的，埃菲尔铁塔很像三角形，但却不是三角形，下面的底盘弯弯的，顶上有一个小尖，如果爱丽丝能乘坐这气球飞上去，爱丽丝就想在上面打造个小房子住几天那样子就成了美梦世界

a57577a762da·2023-01-29 18:24

蜂巢，我们还能不能喝上你的满月酒？

18世纪初，法国学者马拉尔奇曾经专门测量过大量蜂巢的尺寸，这些蜂巢组成底盘的菱形的所有钝角都是109°28′，所有的锐角都是70°32′。后来经过法国数学家克尼格和苏格兰数学家马

咖叔说事儿·2023-01-29 09:24

最大的冒险

甚至我们不知道我们生命的底盘是什么颜色什么材质？悲又无奈去家教的小孩家庭条件很好，才十岁她说她大半个中国都去玩过了世界各地的零食都吃过了看着小孩疲惫的眼神小孩对父母一举一动的关心与猜测

慕小风·2023-01-28 23:38

20190425Day 84/365 @红唇Hi小姐 @陆娴1983 #hi小姐带你复盘#

拥有好体能的维度之耗电控制耗电，就是控制自己每天每时每刻的情绪释放。真真切切感觉到好的体能是保证一天旺盛精力的关键，由于自己有很多年的锻炼习惯，现在可以看出自己比同龄人有精

鸿雁_0857·2023-01-28 16:06

汽车电子电气架构演进

通过EEA的设计，可以将动力总成，底盘，智能驾驶，信息娱乐，车身，热管理等信息转化为实际分配的物理布局、信号网络、数据网络、诊断等电子电器解决方案。3.V模型开

EnjoyCodingAndGame·2023-01-28 15:01

柬埔寨客户DANY先生的首秀

柬埔寨DANY是在平台上发了一封底盘来的一个新客户。

梓芹·2023-01-27 14:28

组合式多功能杆智慧路灯杆的特点和优势

借助智能多功能杆网关5g智能网关物联网的通信集成能力、边缘计算能力、远程控制能力和集中供电能力，实现道路电杆的多杆、多箱、多头集成，统一集中控制城市道路两侧的各类电杆、底盘、配套管线、电力、监控等设施设备

helloZMLH·2023-01-27 11:06

小黑教会我耐心

小黑是一只两三个月大的流浪小猫咪，救助人从汽车底盘下救了它，当时它的右耳朵受伤流血了，在救助人家里休养了2个多星期，耳朵基本恢复好了，恰好我们在寻找黑猫，它通身黑色，大大的眼睛泛着绿光，吸引了我们，看见它的第一眼

常拓·2023-01-27 00:45

ROS学习笔记（3） tf坐标系

机器人底盘坐标系：base_link（parent）雷达坐标系（名称根据雷达而定，如base_laser）（child）以下命令可以查询坐标系间的变换关系：$rosruntftf_echocoordinate1coordinate2

unfini·2023-01-25 16:46

新能源汽车VCU电控开发工程师训练营”圆满结束

开发必备知识点和MATLAB/Simulink软件建模工具的使用入手，夯实学员基础，再通过策略设计、模型搭建和测试标定来指导学员完成VCU信号处理、整车上下电管理和需求扭矩计算等软件功能开发使学员掌握VCU电控开发全流程的核心知识

王小奎~·2023-01-24 07:26

如何系统学习车载VCU电控开发

新能源汽车（EV/HEV）整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心控制部件，VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。作为国家重点发展的技术方向，近年来随着我国大力发展新能源汽车及新能源汽车市场不断扩大，市场对于新能源汽车整车控制系统的开发与产业化的要求更为紧迫和严格。整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号等驾驶操作，并做

王小奎~·2023-01-24 07:55

【解救ROS】命令行告诉你如何进行ros机器人多点导航

1、打开终端，连接树莓派sshclbrobot@clbrobt2、打开底盘节点roslaunchclbrobotbringup.launch3、再打开一个终端，开启多点导航功能sshclbrobot@clbrobt4

FYY2LHH·2023-01-23 07:05

linan101·2023-01-20 20:58

我的AI之路(28)--基于ROSBridgeClient实现安卓App和ROS之间的通讯

有操作屏幕的机器人通常首选安卓系统作为屏幕UI应用的开发和运行环境，机器人的导航和运动等底盘控制则通常都是基于Linux+ROS实现的，跑安卓系统的板子通常俗称上位机，跑Linux+ROS的则叫下位机，

Arnold-FY-Chen·2023-01-20 00:52

ARM到底是冯诺依曼结构还是哈佛结构

参考：ARM到底是冯诺依曼结构还是哈佛结构_朱有鹏老师1.问题嵌入式的学习中ARM处理器是主题，这些年产业界除了PC和服务器市场外，以手机、pad、家电控制等为代表的嵌入式领域都被ARM几乎垄断了。

吮指原味张·2023-01-19 13:32

VESC电调配置教程

在关节处或者底盘处使用有感无刷电机直驱，是我校机器人队长久以来的梦想。步入RC2020赛季，我们终于开始了相关的实验。本次买回了现成的电机驱动和无刷电机进行测试。店家和开源项目给的资料是英文的，不甚方

Piamen·2023-01-17 10:58

微型计算机不是ecu,对ECU正确认识！！！

电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。

长亮不灭·2023-01-17 08:42

第8批候选！高工智能汽车金球奖入围年度产品/方案公示

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置

高工智能汽车·2023-01-16 16:04

自动驾驶 | SIL测试简单介绍

SIL测试应用背景随着电控系统技术的飞速发展，ECU在车辆上的应用领域越

虹科电子科技·2023-01-16 07:50

古月 ROS移动机器人实战5.3ROS导航框架介绍笔记

本地规划器实时规划避障路径，还会努力让机器人沿着全局路径运动，也就是规划机器人每时每刻的运动速度，速度通过cmd_vel发送给底盘，底盘中的驱动就会控制机器人的电机按照某一速度运动，从而带动机器人向目标前进

起个名儿好难啊·2023-01-15 23:46

从零开始搭建ROS移动机器人系列之（二）机械结构、外部传感器及ROS部署载体

从图中可以看到，整个机器人基本包括底盘、电机、轮子、电池、树莓派、电机驱动板、激光雷达、深度摄像头这几个部分。树莓派和外部传感器这些没啥说的

weixin_45187027·2023-01-15 23:45

搭建机器人电控系统——如何从零画一块主控板？——搭建外设电路原理图

文章目录如何画好一块主控？搭建外设电路原理图功能引脚/普通IO口什么是非模拟？——实现每个引脚对应注释的功能就是非模拟的情况什么是模拟？——自己编程实现功能如何搭建外设电路？通信线上电阻的问题：上拉电阻的作用：电容的重要性：指示灯的必要性（人机交互的重要性）：如何画好一块主控？我们通常使用AD或者EDA去画一块电路板，它的整体思路是：选择芯片、搭建元件图库搭建最小系统原理图搭建外设原理图PCB、打

Jacob_Jagger·2023-01-15 23:42

基因组代谢网络（GEMS）与全基因组模型从入门到实践系列-----（2）文献案例详细讲解

全文目录0前言说明系列后续更新内容(11.23更新)1.案例文献2.研究背景3.文献中代谢模型框架流程4.文献code分步讲解1）导入目标底盘细胞模型2）将导入的模型进行预处理3）加入反应4）统计参与反应的通路与代谢物

热力学负一定理·2023-01-14 22:36

uds诊断服务介绍

与OBD最大的区别就是UDS是面向整车所有ECU(电控单元)的，而OBD是面向排放系统ECU的。本篇主要介绍UDS协议规定的常用的诊断服务的request和response的格式。

qq_38865485·2023-01-14 06:34

【车载开发系列】UDS诊断---电控单元复位（$0x11）

【车载开发系列】UDS诊断—电控单元复位（$0x11）UDS诊断---电控单元复位（$0x11）【车载开发系列】UDS诊断---电控单元复位（$0x11）一.概念定义二.应用场景三.报文格式1）请求2）

进击的横打·2023-01-14 06:21

基于ubuntu18.04和ros melodic的Turtlebot3 仿真

由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3应用了SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技

dtge·2023-01-13 22:51

单片机上面的继电器工作原理及其作用

继电器简介单片机接继电器电路，用偏小的信号，达到直接控制大电流负载的目的，即弱电控制强电。单片机的引脚输出来控制继电器的闭合与断开。从电路图可得知，继电器只有一个接口J2与单片机相连接。

学无止境2022·2023-01-13 12:05

Apollo星火计划学习笔记——Control 专项讲解(PID)

代码介绍3.1PID算法3.2积分饱和问题3.3纵向控制代码3.3.1构造函数3.3.2加载各种纵向控制的配置参数3.3.3二阶巴特沃斯低通滤波器《数字信号处理》3.3.4插值出油门开度3.3.5根据定位、底盘

yuan〇·2023-01-13 10:18

ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）

P229-251【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一、使用工具URDF用于创建机器人模型：以XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘

Netceor·2023-01-13 10:43

以后轴为中心的车辆底盘位姿解算

汽车底盘的运动学模型分为两类：以后轴为中心的车辆运动学模型以质心为中心的车辆运动学模型本文主要介绍以后轴为中心的车辆运动学模型。

呼叫江江·2023-01-12 13:03

两轮差分底盘运动学模型

1.概述差分底盘系统是一种欠驱动系统，它存在三个自由度（X、Y、θ）（X、Y、\theta）（X、Y、θ）但仅存在两个输入（vr、vl）（v_r、v_l）（vr、vl），这使得其运动是耦合的，不能单独分解分析

呼叫江江·2023-01-12 13:03

2022-2027年中国新能源车电控电机市场竞争态势及行业投资前景预测报告

【报告类型】产业研究【报告格式】电子+纸介版【出品单位】华经产业研究院本报告由华经产业研究院重磅推出，对中国新能源车电控电机市场竞争态势及行业投资前景预测报告行业的发展现状、竞争格局及市场供需形势进行了具体分析

普通网友·2023-01-11 09:55

什么是 PID 控制器：工作原理及其应用

-控制器I-控制器D-控制器PID控制器的类型开/关控制比例控制标准型PID控制器实时PID控制器调优方法试错法过程反应曲线技术Zeigler-Nichols方法PID控制器结构应用炉温控制MPPT充电控制器电力电子转换器

小钟的学习记录·2023-01-11 08:07

扩展基于NVIDIA Jetson Nano的JetBot智能车功能

就机器人技术而言，提供一个预先构建的底盘、参考代码，乃至一个可实际运行的例子。基于这个例子，能够快速创建可以实际运行的最小系统。一个好的开发套件将大大降低开发难度，我们称之为一步到位的”交钥匙工程”。

嵌入式资讯精选·2023-01-07 23:00

线控转向量产商用的挑战与曙光

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位作者|张萌宇线控转向有广义和狭义之分。

九章智驾·2023-01-06 23:47

自动驾驶仿真科普文之四：虚拟里程、时间加速与大规模并发

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列第四篇，点击以下标题即可跳转到本系列前三篇文章

九章智驾·2023-01-06 23:17

51单片机智能蓝牙小车

这篇文章分为两部分1，组装篇2，代码篇思维导图：组装篇先准备好一块电源拓展板，用于为电机驱动模块和降压模块连接电源小车底盘可淘宝定制亚克力板（我们是直接上铜板）（具体组装情况如图）注意事项：接线：1.蓝牙模块

菜菜不服输·2023-01-06 13:51

ROS机器人底盘坐标像素变换操作方法

上篇文章介绍了ROSTF坐标变换基本概念及使用案例，今天给大家介绍ROS机器人底盘坐标像素变换，一起看看吧对于ROS小车底盘地图数据需要知道的点1.整幅地图处于第三象限2.坐标值代表距离，单位米。

·2023-01-05 05:24

【电子工程师】专栏目录汇总

1.说明博主是一名底盘电控工程师，会定期更新博客，记录自己工作、学习过程中的积累。记录方式主要以文字+图片为主，部分可能会以视频的形式，但限于条件，一般只会录制视频（操作步骤），不会录制声音。

CrazyRabbit0823·2023-01-05 03:10

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