控制原理

ART-PI调试记录

一、舵机简介（大多摘自网友帖子）大致介绍下舵机的控制原理，错误之处，多多指教，作者看到，多
Mr_Wyf·2021-01-01 18:22

自动控制原理[厉玉鸣]7~9章参考答案【第八章】

第八章前言鉴于厉玉鸣等主编的这本《自动控制原理》的答案在网上很难找，我也只能找到用手机拍摄的7-9章部分作业习题（在百度文库），最近正好在学这本书的后半部分，所以把平时做的习题分享出来（不是全部的习题）
阿基米德の棉拖孩·2021-01-01 11:20

胡寿松自动控制原理第7版笔记和课后答案

地址：http://zaoguang.100xuexi.com/SubItem/IndexInfoDetail.aspx?id=7e466d92-28c5-400e-af5f-75e44bc3b668第1章自动控制的一般概念1.1复习笔记本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。一、自动控制的基本原理与方式1反馈控制方式反馈控制方式的主要特点是：（1）闭环负反馈控制，即按偏差进
zgxxw·2020-12-30 15:13

蓝桥杯单片机——LED亮度等级控制

LED亮度等级控制原理LED亮度的控制，即控制LED的高低电平时间（PWM电平输出），得到不同明亮程度的LED灯。主要方法：在1ms定时器中断函数内，调节LED的输出高低电平时间。
Dream_言十·2020-11-18 18:57

Micropython——基于单片机的三轴机械臂的控制

文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线机械臂舵机
Irving.Gao·2020-10-11 14:40

自动控制原理-第1章-绪论

1.1引言一、自动控制是一门技术科学研究内容：构成自动控制系统的一般规律。研究对象：各种各样的自动控制系统，例如连续系统、离散系统。研究手段：现代数学分析工具拉普拉斯变换和传递函数-经典控制理论矩阵理论等工程数学-现代控制理论二、自动控制理论的发展自动控制理论的产生和发展是和工业技术的发展紧密相联。经典控制理论的发展框架频率特性法根轨迹法时域法现代控制理论的发展当代控制理论的发展1.2自动控制系统
东南第一美男子·2020-10-08 18:08

STM32与树莓派（上位机）交互控制机械臂

目录PWM舵机控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中断控制STM32CubeIDE代码实现通讯协议设计STM32代码实现测试、通常的机械臂都是由多路舵机组成，我使用的是某宝上（并不）
WMIII·2020-09-21 12:04

基于STM32F103的可遥控寻迹平衡车

PID原理1.一文读懂PID控制算法2.PID原理介绍及编程的实例化3.PID算法完全讲解4.PID控制算法的C语言实现PID平衡车1.PID深度解析（基于STM32平衡小车）2.浅谈两轮平衡车的控制原理
wyb_001·2020-09-19 13:53

STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1.PMSM的磁场定向控制磁场定向控制（FieldOrientedControl，FOC）表示这样一种方法：将其中一个磁通（转子、定子或气隙）视为所有其他量的参考坐标系，其目的是将定子电流解耦为用于产生转矩的分量和用于产生磁通的分量。这种解耦保证了复杂三相电机的控制方式与采用
张十三的博客·2020-09-17 02:18

永磁同步电机矢量控制（二）—— 控制原理与坐标变换推导

1、永磁同步电机控制原理1.1从PMSM电机的数学模型出发dq轴电压方程：dq轴磁链方程：dq轴转矩方程：dq轴运动方程：分析上述方程，如果我们能够控制id=0那么电压方程就可简化为：磁链方程简化为：电磁转矩方程简化为
wanrenqi·2020-09-17 02:46

直流、步进电机综合控制系统设计

一、实验项目名称直流、步进电机综合控制系统设计二、实验目的1、初步熟悉实验GPIO口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能2、掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度3、掌握直流电机的控制原理及利用
宋大璇·2020-09-16 21:31

沃尔沃T5发动机涡轮增压器

view/a9700e5cda38376baf1faea4.html废气涡轮增压控制系统的工作原理https://www.asklib.com/view/53fee4bf590b.html废气涡轮增压器的控制原理
jowiner·2020-09-16 15:49

PID温度控制参数整定方法

3.控制原理：利
pengzhihui2012·2020-09-15 19:57

ROSNOTE ： 键盘控制机器人运动

平台与小车底盘通信一般是通过串口写入串口的内容是左右轮的速度从串口中读取到的是小车x,y坐标，方向角，角速度ROS平台串口处理程序：主要是写在base_controller.cpp中，ROS向串口发送速度实现键盘控制小车运动：1、先学习一下这个控制原理按下键盘
笨蛋小豬·2020-09-15 15:01

『计算机网络』解读传输层协议(TCP,UDP)！

文章目录一.传输层(上)1.1.传输层服务概述1.2.复用和分用1.3.无连接传输协议-UDP1.4.可靠数据传输的基本原理1.5.滑动窗口协议二.传输层(下)2.1.面向连接传输协议-TCP2.2.拥塞控制原理
布衣小张·2020-09-15 10:40

软件工程自学笔记一（基础篇）

：模块化原则四：局部化原则五：确定性原则六：一致性原则七：完备性原则八：可验证性软件工程的本质特征软件工程的基本原理原理一：用分阶段的生命周期计划严格管理原理二：坚持进行阶段评审原理三：实行严格的产品控制原理四
大白Mango·2020-09-15 05:48

做一个运动控制软件开发人员需要具备的条件！

运动控制这一行的软件比较特殊，主要体现在：1.专业性强，其需要的知识往往是自动化专业方面的知识，如一些控制原理或规划算法，当然专业性的概括还不只这些，要做好运动控制，没有在这一行的一定专业知识的积累也是不行的
dch4890164·2020-09-14 22:57

WS2812-5050-RGB-LED的使用笔记 ---- 基于STM32与RT-thread操作系统

一、WS2812-5050-RGB-LED介绍与控制原理1.1、介绍WS2812-5050-RGB-LED是一款内置IC控制电路的全彩灯珠，显示效果十分酷炫。
GLYoung·2020-09-14 19:20

Java面试提问参考

流量控制原理？滑动窗口？…HTTP协议？常用方法？什么是SSL？什么是RestFul风格？数据结
h2linlin·2020-09-14 16:35

Kubernetes各组件介绍

掌握各种控制器特点以及使用定义方式服务发现：掌握LVC原理机器构建方式存储：掌握多种存储的特点并且能够在不同环境中选择合适的存储方案（有自己见解）调度器：掌握调度器原理，根据要求把pod定义到想要的节点运行安全：集群的认证鉴权访问控制原理及流程
嘎嘣儿利落脆·2020-09-14 16:36

自动控制原理实验二——采样系统及计算机控制

D(z)=1，改变采样频率T=0.1S、0.2S、0.3S、0.4S、0.5S、0.6S，观察采样系统在阶跃信号作用下的过渡过程。clc;plot(out.tout,out.outplot);title('斜坡信号，K=1')上述代码可以实现将simulink中的outplot模块绘制的图像用m文件绘制出来。第二个实验是设计最小拍有波纹无差系统，可参考下面的文档：最少拍及无波纹最少拍系统设计原则+
竹夭公子·2020-09-14 06:16

自动控制原理实验一——离散控制系统建模和仿真

1.采用双线性变换法将传递函数离散化已知一个模拟控制器的传递函数为：用双线性变换法（Tustin）法，求出与之等价的离散表达式D(z)，采样周期T=1s：num=[111];den=[31];sys=tf(num,den);%bode(sys);dsys=c2d(sys,1,'tustin')%用双线性变换法进行离散，第二个参数为采样周期%dsys=c2d(sys,1,'zoh')%用零阶保持法进
竹夭公子·2020-09-14 06:16

自动控制原理实验四-状态观测器

搭建状态观测器，这里在simulink中用积分器实现系统搭建。举例如下：实验内容1.系统结构图如下图所示。设计状态反馈阵K，使其动态性能指标满足如下要求：超调量峰值时间为了满足系统超调量的要求，取e=0.5；为了满足峰值时间的要求，w=10；可推得A=[-2020;-10];B=[0;1];C=[10]，系统可控，实现图如下：K=[14-10]实验内容2.为给定系统配置状态观测器:先根据传递函数写
竹夭公子·2020-09-14 06:16

Autorun Manager 开机自启动控制原理

本文章由Jack_Jia编写，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/jiazhijun/article/details/8623264作者：Jack_Jia邮箱：[email protected]一、软件信息截图二、代码实现分析流程1、查看AndroidManifest.xml文件。开机启动AutorunStartupIntentReceiver广播接收器。2、Aut
iteye_7514·2020-09-14 04:10

2020东大控制复试经验

初试是自动控制原理。复试是微机原理，电路原理和计算机控制。
蛋总的快乐生活·2020-09-13 22:06

FPGA学习笔记（六）------锁相环PLL

文章目录前言概要应用领域组成部分分类性能指标实现原理构建模块鉴频鉴相器(PFD)参考计数器反馈计数器N补充模n计数器D触发器前言概要锁相回路（PLL:Phase-lockedloops）是一种利用反馈（Feedback）控制原理实现的频率及相位的同步技术
祥玉汪·2020-09-13 12:13

锁相环(PLL)基本概念

锁相环(PLL)基本概念锁相环（PLL:Phase-lockedloops）是一种利用反馈（Feedback）控制原理实现的频率及相位的同步技术，其作用是将电路输出的时钟与其外部的参考时钟保持同步。
gsithxy·2020-09-13 11:52

FLAnimatedImageView处理gif过程

FLAnimatedImageView处理gif过程时间控制原理GIF图片每一帧的delayTime可能都不一样；在展示下一帧的时间控制机制，不能根据以第一帧为准；或总动画时长除以帧数来简单做平均值为准
diaoliang1854·2020-09-13 01:21

机电传动控制第五周作业

水泵中用的电机也较感兴趣，它的控制原理，还有效率怎么控制，想知道有没有什么方式来提高它的工作性能如效率。还有如光盘驱
放错位的天才·2020-09-12 17:29

计算机组成原理课程设计 Dais CMX16 模型机指令及微指令设计

3、通过一台模型机的设计过程，明确计算机的控制原理与控制过程，巩固和灵活应用所学的理论知识，掌握计算机组成的一般设计
滕健·2020-09-12 14:12

（ROS学习笔记）通过键盘、串口控制ROS机器人运动--by teleop_twist_keyboard & serial

控制原理1.按下键盘时，teleop_twist_keyboardPackage发布名为/cmd_vel的Topic2.创建一个Package，创建base_controller节点订阅这个话题，接收速度数据
Pac_Kage·2020-09-11 15:48

innodb 多版本并发控制原理详解

原文：https://blog.csdn.net/aoxida/article/details/50689619此文章让我理解了幻读，不可重复读，还有其他，挺好，收藏，遗留问题：脏读，串行化多版本并发控制技术已经被广泛运用于各大数据库系统中,如Oracle，MSSQLServer2005+,Postgresql,Firebird,Maria等等,开源数据库MYSQL中流行的INNODB引擎也采用了
人望山丶鱼窥荷·2020-09-11 02:15

GIT常用命令 && GIT本地使用 && GIT报错解决 && GIT的忽略文件（ignore files）

（0）GIT目录结构及版本控制原理$cdtest_proj/.git$ls|morebranches/#新版的Git已经不再使用这个目录，所以大家看到它#一般会是空的hooks/#默认的“hooks”脚本文件
DBOY·2020-09-10 22:09

如何用gitbook写书

例如：简介第一章：如何造火箭1.燃料学2.空气动力学3.总装工程学第二章：如何回收火箭1.自动控制原理2.二次利用要点结束准备工作建一个写书的目录，以后所有工作都在这个目录下搞。
maray·2020-09-10 15:21

FFBM开关控制原理

下面这个流程，看上去很完美，除了一点：在什么时候triggerffbm的呢？？？好吧，在其他博主的文章中找到答案了：LA.UM.8.9/LINUX/android/system/core/init/init.cppstd::stringbootmode=GetProperty("ro.bootmode","");if(bootmode=="charger"){am.QueueEventTrigge
小小Fred·2020-09-10 13:15

平衡小车从原理到实践

1、平衡小车控制原理先记住一句话，直立环和速度环的结合是保持小车长期稳定平衡的前提。相信大家读到最后一定可以明白这句话的含义。举个例子大家都玩过的用手控制木棍直立不倒的游戏。
白茶-清欢·2020-08-30 14:01

网络编程（31）—— 路由控制原理

一、数据包的路由控制一个IP数据包，从一台主机到达另一台主机，中间往往需要经过多个数据链路以及路由器。而中间的一个路由器，往往通过接口和多个路由器或者主机相连，我们知道IP数据包的首部包含该包的源地址和目标地址，当IP数据包到达该路由器时，路由器有怎么知道把这个包发到哪个接口相连的路由器或者主机呢？这就需要路由控制表了，所谓路由控制表其实就是就是与本主机或者路由器相连的路由器的IP地址和与其连接网
HymanLiuTS·2020-08-25 16:21

Mysql加锁过程详解（6）-数据库隔离级别（1）

加锁过程详解（3）-关于mysql幻读理解Mysql加锁过程详解（4）-selectforupdate/lockinsharemode对事务并发性影响Mysql加锁过程详解（5）-innodb多版本并发控制原理详解
dengkuituo0680·2020-08-25 07:21

微机实验课-实验四扬声器程序设计

本实验的扬声器控制原理如下。8255的地址为：60H~63H;PB端口地址为61H,控制口为63H；8253的地址为：40H~43H;通道2地址42H，控制口地址43H。PC的扬声器以计
时间看得见·2020-08-24 05:26

ESP8266局域网控制LED灯

一、网页控制原理Esp8266相当于作为一个web服务器，当我连接wifi后通过外部设备输入相应的IP，esp8266进行解析，将存储在8266，falsh中的网页读取并显示出来，当我点击网页上的按钮后
星之说·2020-08-24 05:31

2019-7-17晚间日记

完成了自控原理第一章内容，完成了一篇英语阅读改进：时间安排好，好好计划习惯养成：坚持总结，努力学习周目标·完成进度概率论前两章内容，自控原理前两章内容，英语阅读完全阅读完成两篇学习·信息·阅读看了自动控制原理和概率论健康
卿少泽·2020-08-24 00:22

系统框图

对于已经前期学习过“自动控制原理”，“信号与系统”课程的同学来讲，文档中描述算法的系统框图是简单的，但对于初学者来讲，看懂系统框图还需要了解一些基本概念。
卓晴·2020-08-23 08:25

Neural Style 中 Spatial Control 的代码实现

ControllingPerceptualFactorsinNeuralStyleTransfer阅读笔记中介绍了风格迁移中对spatiallocation、colourinformationandspatialscale的控制原理
梦星魂24·2020-08-23 06:55

比例积分微分PID

PID控制原理典
曦瓜籽_想做海贼王的女人·2020-08-22 22:34

模型预测控制MPC

模型预测控制原理预测控制算法的三
曦瓜籽_想做海贼王的女人·2020-08-22 22:34

TCP流量控制与拥塞控制原理分析

TCP的流量控制使用滑动窗口进行流量控制所谓的流量控制，就是让发送方的发送速率不要太快，让接收方来得及接收。利用滑动窗口机制可以很方便的在TCP连接上实现对发送方的流量控制。如图说明了如何利用滑动窗口机制进行流量控制。设主机A向主机B发送数据。假设B发送给A的rwnd(receiverwindow，窗口值)是400，发送方的发送窗口不能超过接收方给出的接收窗口的数值。TCP的窗口单位是字节，不是报
makersy·2020-08-22 13:35

【新祥旭原创】2019-2020武汉理工大学控制工程专业考研经验贴

初试考试的话，考的是自控考试参考资料及考试经验：胡寿松编《自动控制原理》这本书好像比较难一点，我个人看得还是比较吃力的，感觉比较难看懂；还有就是去找这本书的配套习
小小熊说考研·2020-08-22 11:23

【机器人】永磁同步电机PMSM电流滞环控制理解

2.控制原理引用一张来自袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》书中所绘制的滞环电流控制框图滞环控制结构非常简单，只需要从PMSM反馈回转速和三相电流信息即可。目的是变频，实现变速。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

[自动控制原理][02][zhangfan_space]——线性系统的理解

线性系统标准定义线性系统（LinearSystem）：一个松弛系统称为线性的，当且仅当对于任何的输入u1u_1u1和u2u_2u2，以及任何的实数α\alphaα，均有H(u1+u2)=Hu1+Hu2H(u_1+u_2)=Hu_1+Hu_2H(u1+u2)=Hu1+Hu2H(αu1)=αHu1H(\alphau_1)=\alphaHu_1H(αu1)=αHu1否则称为是非线性的。线性系统的直观形式
Dr.Zh·2020-08-22 04:06

计算机网络 -拥塞控制原理与TCP拥塞控制 -运输层

计算机网络-拥塞控制原理与TCP拥塞控制-运输层一、阻塞为什么会发生二、拥塞控制方法三、TCP拥塞控制3.1TCP拥塞控制算法3.1.1慢启动3.1.2拥塞避免3.1.3快速恢复3.1.4总结3.1.5
桜の名前·2020-08-22 04:10
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