控制原理第11页

智能楼控——新风系统控制思路

这几条看了一些智能楼控的图纸，同时参加了西门子楼宇自控软件的3天培训，在此仅记录一些新风系统控制的相关内容（控制原理、方式基本大同小异，已在业内是很成熟的技术方案了），不会涉及到西门子楼控软件的介绍。

风水月·2020-08-19 09:21

Chackca·2020-08-19 07:28

数据库基础知识小结

54697378三六1基础知识计算机采用的是存储程序控制原理。

杰拉尔·2020-08-19 02:00

基于PID控制的车辆LKA算法

1算法设计基于PID控制原理，这里基于侧向路径位置偏差来控制车辆，用e来表示。首先建立如下图所以，PID的控制量有了，就是yp-yQ。

蝎z莱莱·2020-08-19 00:39

TCP接收缓存大小的动态调整

AmechanismtopreventaTCPsenderfromoverwhelmingthenetwork.流控制(FlowControl)—AmechanismtopreventaTCPsenderfromoverwhelmingaTCPreceiver.下面是一段关于流控制原理的简要描

weixin_30555125·2020-08-18 17:29

ARM--LCD控制原理笔记

目录LCD接口介绍：概念：2440LCD接口原理图解析：LCD显示图像原理：扫描：LCD时序：控制信号：时序图：时序图时间参数：LCD控制器LCD接口介绍：概念：2440LCD接口原理图解析：①是时钟信号，每来一个CLK，电子枪就移动一个像素；②是用来传输颜色数据；③是垂直方向同步信号，FRAME(帧)；④是水平方向同步信号，LINE(行)；LCD显示图像原理：扫描：想象有一个电子枪，一边移动，一

shenlong1356·2020-08-18 16:50

linux2.6.32.2 mini2440平台移植--LCD 背光驱动

1.3.1LCD背光控制原理到目前为止，我们一直都在命令行下移植，查看结果，在mini2440/micro2440开发板中，LCD背光是通过CPU的LCD_PWR引脚来控制的，从原理图中可以看出，它对应于

shawn_____·2020-08-18 15:36

Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(五)---添加LCD背光驱动

Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(五)---添加LCD背光驱动【1】LCD背光控制原理在mini2440/micro2440开发板中，LCD背光是通过CPU的LCD_PWR引脚来控制的

HL5654·2020-08-18 13:47

PID控制原理-最简单的原理介绍

在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err=Yd-Y.PID的控制规律为：式中，Kp——比例系数；Ti——积分时间常数；TD——微分时间常数。简单来说，PID控制器各校正环节的作用如下：（1）比例环节：成比例地反映控制系统的

飞奔的小牛·2020-08-18 03:41

matlab 二阶系统伯德图阶跃响应

具体参考自动控制原理。当a=1，无超调的到达，可以作为滤波器，也是自抗扰中的跟踪微分器原理。（2）伯德图，是一个低通滤波器。

机器+智能·2020-08-18 03:35

利用matlab绘制系统开环幅频渐进特性曲线（附详细注释）

虽然matlab可以直接根据传递函数的Bode图，但是绘制系统的开环幅频渐进特性曲线对自动控制原理的学习仍有其意义。

ManTou馒头·2020-08-18 01:57

奈奎斯特稳定性判据的推导

本文在上篇博文复变函数在自动控制原理中的应用之Cauchy原理的基础上，使用Cauchy原理来推导奈奎斯特稳定性判据。

Aromash·2020-08-18 01:25

PIC18F4521602简单显示规律

目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

a53203556·2020-08-17 11:49

PID控制器

PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。

忍者工作室·2020-08-16 11:56

自动控制原理胡寿松第6版课后习题答案和复习笔记

1.1 复习笔记自动控制是指利用控制装置自动地操纵机器、设备或生产过程，使其具有希望的状态或性能。自动控制系统是指能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成。一、自动控制的基本原理与方式1．反馈控制方式反馈控制方式又称闭环控制方式，是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程。它的主要特点是：（1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；（2）抗干扰性好，控制精度高；（3）系统

weixin_47527181·2020-08-16 03:24

自动控制原理上课笔记（不定期更新）

文章目录前言自动控制的一般概念控制系统的数学模型线性系统的时域分析法线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则线性系统的频域分析法频域特性典型环节与开环系统的频率特性开环频率特性曲线的绘制方法频率域稳定判据辐角原理幅角原理（推广）对数频率稳定判据(Bode图上的Nyquist稳定判据)稳定裕度相角裕度幅值

卜林·2020-08-16 03:44

控制理论——自动控制原理若干概念

1.对自动控制系统的基本要求稳定性被控量因扰动偏离期望值后，经过过渡过程可以恢复到原来的期望值状态快速性包含两方面：过渡过程的时间、最大超调量（震荡幅度）准确性指稳态误差：系统最终稳态值与期望值之间的误差运动的模态在数学上，线性微分方程的解由特解和齐次微分方程的通解组成通解由微分方程的特征根所决定，代表自由运动。如果n阶微分方程的特征根是λ1\lambda_1λ1、λ2\lambda_2λ2……λ

stancy_sun·2020-08-16 03:17

自动控制知识点随笔--绪论

笔者使用的教材是：自动控制原理（第四版）梅晓榕主编开始回忆之旅：控制原理包括：经典控制理论、现代控制理论（它俩有什么区别呢？）

Dream_言十·2020-08-16 03:03

自动控制原理（4） - 时域分析

经典控制理论中，分析线性系统性能的方法主要有以下三点：①，时域分析法1，直接在时间域内对系统进行分析2，提供系统时间响应的全部信息，更加直观、准确。3，是其它分析方法的基础②，根轨迹法③，频域分析法本文主要学习时域分析的方法。1，分析方法时域分析法是直接在时间域内，研究系统在典型输入信号作用下其输入响应随时间变化规律的方法。在时域分析中：控制系统性能的体现：通过系统对输入信号的时间响应来体现。评价

唐大大鹏·2020-08-16 03:28

FMC—扩展外部 SDRAM

SDRAM控制原理STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存和程序存储空

weixin_34072637·2020-08-16 02:19

自动控制原理MATLAB实验

一、求传递函数1.已知系统的零点、极点和零极点增益，求系统的传递函数。G=zpk([],[0,-1,-2],4)Zero/pole/gain:4-------------s(s+1)(s+2)2.已知传递函数的分子和分母多项式系数，求系统传递函数。num=4;den=conv([110],[12]);G=tf(num,den)Transferfunction:4-----------------s

メイ·2020-08-16 02:37

[MATLAB使用练习] [教材：自动控制原理-裴润] 2.5 MATLAB用于处理系统数学模型

MATLAB程序设计语言是一种高性能的数值计算软件。经过十几年的发展，MATLAB已经成为适合多学科，功能齐全的大型科学计算软件。目前MATLAB已经成为线性代数、自动控制理论、数理统计和数字信号处理分析、动态系统仿真等课程的基本数学工具。它的TOOLBOX工具箱与SIMUINK仿真工具，为控制系统的计算与仿真提供了一个强有力的工具，使控制系统的计算与仿真的传统方法发生了革命性的变化。MATLAB

penn-yin·2020-08-16 02:02

自动控制原理

被控对象被控变量期望目标频域描述闭环控制系统信号:输入量:给定量r输出量:被控量y控制量:控制器产生的信号a反馈量:从输出端取出送回系统,与输出信号相同时,称为单位反馈f偏差量:输入信号与反馈信号差值e控制系统分类依据结构开环闭环依据输入信号特征恒值随动依据输入信号变化特征连续离散按系统固有内在特性线性非线性程序控制系统线性系统叠加性:多输入等于各自单独作用之和均匀性:输入比例增大,输出等比例增大

sxlgkxk·2020-08-16 01:53

自动控制原理-频率特性 G(jw ) 定义

目录预先的知识点：正题定义一（物理定义）：定义二：定义三（理解即可，不要求掌握）：运用：预先的知识点：1.复数一般定义：：实部：虚部的相角可以表示为：；模为：求法看图2.反正切函数（即）指反正切函数。代码求角度：packagecom.text;publicclassDemo01{ publicstaticvoidmain(String[]args){

一只大喵·2020-08-16 01:37

自动控制原理理论以及matlab一些应用

该blog下做自控原理的笔记以及基于matlab的一些命令。首先，自控原理经常混淆的几个概念看这两个链接：线性系统的频域分析线性系统的时域分析法画bodeG=tf([0.001,20.01],[1,20.01])bode(G)%画bode；并且可以通过双击bode图讲单位为rad/s改为Hz，并且可以更改显示的范围。%右键characteristic--第二项或者第三项可以看相位裕度和幅值裕度%也

Chillinglu·2020-08-16 00:22

自动控制原理的学习

自动控制？生活中的简单例子，比如去拿桌子上的苹果。通过眼睛定位手和苹果的位置，人的大脑计算出手臂的运动方向，使得手与苹果的距离越来越小，直到拿到苹果。一个典型的工业控制场景是龙门刨床，如果给定一个电压，那么电机空载状况下，转速最大。一旦加上负载，那么转速下降。如何实现转速的恒定呢？1、可以根据转速的下降值求出需要补偿的电压值加到初始给定电压上。2、把转速的测量值与反馈值进行做差，保证差值越来越小，

qq_34190043·2020-08-16 00:18

自动控制原理中常用的MATLAB函数及操作整理总结

这篇博文是总结性文章，归纳整理了在自控原理课程中经常用到的一些MATLAB函数和操作，包括一些基础操作、分段函数、LORENZ方程、可控可观测转换、生成HILB矩阵等，遇到类似的问题可以直接套用这些模板，最下面是打包的M文件下载地址1.LORENZ方程function[dx]=LORENZ(t,x)dx=[(-8/3)*x(1)+x(2)*x(3);-10*x(2)+10*x(3);-x(1)*x

ESCracker·2020-08-16 00:51

全彩RGB灯

全彩LED灯控制原理全彩LED灯，实质上是一种把红、绿、蓝单色发光体集成到小面积区域中的LED灯，控制时对这三种颜色的灯管输出不同的光照强度，即可混合得到不同的颜色，其混色原理与光的三原色混合原理一致。

南山二毛·2020-08-16 00:59

matlab 简单控制原理仿真基础 [李园7舍_404]

控制系统仿真除了考查基本概念之外，还会加上matlab语言的基础知识，主要体现在matlab矩阵、数组下标操作及读程序能力（逻辑能力）。另外，有了matlab基础知识后，将发挥计算机语言作为工具的特性，matlab的种种特性将会用来系统仿真，包括由系统闭环系统特征方程来判定系统是否稳定、由系统的状态空间表达式来得出对应的传递函数和零极点模型、由系统的开环传递函数求得系统的闭环传递函数、由系统的开环

文字篇章·2020-08-16 00:37

根轨迹法不完全笔记（自动控制原理）

根轨迹始于开环极点，终于零点或无穷远。要判断根轨迹的区段，判断方法：选定某个极点或零点，看它右边的极点加零点数量为奇数，则它右边为根轨迹区段。根轨迹区段两端有极点或零点，则这个区段上必有根轨迹的分离点。Eg：若特征方程分母阶次n>分子阶次m，则系统的开环极点之和=闭环极点之和。闭环极点在虚轴的左半平面则系统稳定，远离虚轴则系统快速，复数极点在左半平面且与实轴±45°则系统平稳。各极点之间的距离大，

mars_1_1·2020-08-16 00:53

自动控制原理02 数学模型

在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。这三种方法只是我们分析系统的一种手段，不管采用哪种方法，都离不开系统的数学模型。一微分方程在时域当中的数学模型，叫做微分方程。我们首先列出原始平衡方程，对这些原始平衡方程进行化解得到标准形式，并且利用微分方程的求解得到微分方程的解，从这些解当中，我们分析控制系统的性能。二传递函数在复频域当中的数学模型，叫做传递函数。传递函数有两种

神采啡羊·2020-08-15 23:27

（三）3.自动控制原理 Time domain analysis and correct 系统的矫正方法和高阶传递函数的动态性能指标

我们前面学会了求解一阶二阶传递函数的动态性能指标，也会计算例如超调量/调节时间这类指标，我们希望的一个系统他的超调量要小，调节时间要短，但对于不是很理想的系统，我们难道就放任不管吗我们其实有两种矫正方法1.测速反馈-------增加阻尼2.比例-微分------提前控制所谓的测速反馈，就是在原反馈内部加上一个求微分的反馈，路程求微分=速度，所以叫测速反馈。理解：测速反馈中求微分相当于查看单位阶跃响

遗忘是原罪·2020-08-15 23:36

自动控制原理的基本框架和预计博客目录

|—————分析—————|\|/{时域---}\|/一般概念---->系统模型-----{复域---}------>性能指标/|\{频域---}/|\|—————校正—————|（一）绪论https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98520776（二）控制系统的数学模型:1.时域数学模型https://blog.csdn.net/k_

遗忘是原罪·2020-08-15 23:04

二轮差分模型分析及里程计计算

小型移动机器人的底盘主要有两轮差速底盘和四轮差速底盘两种，因为两轮差速底盘的控制原理以及运动模型分析比较简单，所以运用的比较多，下面主要介绍两轮差速底盘的工作原理。

just_do_it567·2020-08-15 23:03

Auto Control 002 自动控制原理自动控制的数学模型

在上一篇博客中，我们重点了解了关于自动控制原理的一些基本概念以及一些相关的术语，以及能够分析控制系统的基本组成以及相应的工作原理。那么本篇博客我们重点学习的是控制原理的数学模型。

AoboSir·2020-08-15 23:53

Auto Control 001 自动控制原理自动控制的一般概念

一.自动控制系统的组成自动控制装置：自动控制装置的组成当中涉及到了这样一些东西：需要有（1）被控对象，那么这些被控对象需要有谁来控制呢？一定要有控制器，这些控制器，我们也把它叫做（2）自动控制装置。所以一个系统要叫做自动控制系统，它一定要包含自动控制器和被控对象。常见的被控对象有：电机、锅炉等。而常见的自动控制系统的基本方式有三种二.自动控制系统的基本控制方式—三种1.最简单的：开环控制，所谓的开

AoboSir·2020-08-15 23:30

6-5_自控学习

自动控制原理一．控制系统的数学模型（1）时域下的数学模型——微分方程1.列写元件的微分方程（时域分析中常用的数学模型）步骤：1）根据元件的工作原理及其在控制系统中的作用，确定其输入量和输出量；2）分析元件工作中所遵循的物理规律

finnmaster·2020-08-15 22:02

自动控制原理实验三——状态空间建模与分析

根据系统的传递函数及状态空间模型，记录相关变量的变化过程飞机的纵向扰动运动方程为：（1）根据飞机纵向扰动运动方程计算俯仰角速度与升降舵偏转角的传递函数，俯仰角与升降舵偏转角的传递函数。A=[-0.0451.930-9.8;-0.007-2.0210;0.0062-6.97-2.9480;0010];B=[0;-0.16;-11.87;0];C=eye(4);D=zeros(4,1);[num,de

竹夭公子·2020-08-15 22:46

自动控制原理中的MATLAB函数以及用法总结

MATLAB与自动控制原理简记最近要进行自控实验考试，在这里记录一下分析自控问题需要用的到一些函数以及用法，以供自己查阅，之后可能会总结一下如何用MATLAB来解自控的题。

RRRR君·2020-08-15 22:37

自动控制原理学习笔记（五）

第五章线性系统频域分析法5.1频率特性G(jω)G(j\omega)G(jω)基本概念频率响应：线性系统稳态正弦响应的幅值、相角随输入频率变化的规律。ω\omegaω从0到+∞+\infty+∞变化时，G(jω)G(j\omega)G(jω)幅值和相位随ω\omegaω的变化。仅适用于线性定常系统。给系统一个脉冲信号δ(t)\delta(t)δ(t),得到脉冲响应k(t)k(t)k(t),对脉冲响

Fang_cheng_·2020-08-15 21:39

自动控制原理学习笔记（一）

第一章绪论1.1经典控制理论的不足简单对象：仅适用于单输入单输出、线性、时不变系统缺乏系统化方法：图形化方法，依赖于设计人员的经验达到的性能要求较低，不能处理多目标性能1.2现代控制理论（状态空间）的特点1.描述对象：适用于多输入多输出、时变、非线性系统2.处理方法：应用现代数学方法，以计算机作为工具，系统化的分析和综合方法3.实现多目标控制1.3开环与闭环控制对比开环控制系统闭环控制系统优点结构

Fang_cheng_·2020-08-15 21:38

自动控制原理学习笔记（二）

第二章控制系统的简单数学模型时域：常微分方程复频域：传递函数方框图信号流图（Mason增益公式）状态空间模型离散系统：脉冲传递函数2.1基本概念2.1.1数学模型的定义描述各变量间关系的数学、图形或数字表达式同一物理系统可以由不同的模型描述不同物理系统可以由相同的模型描述2.1.2建模方法机理分析——白箱测试法——黑箱实验法、经验法综合法——灰箱系统辨识与参数估计2.1.3模型种类经典控制：微分、

Fang_cheng_·2020-08-15 21:38

自动控制原理的一般概念

自动控制原理的一般概念1.1自动控制科学所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的或者装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(系统被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行

Dennis_BIRL·2020-08-15 21:01

自动控制原理（3）——数学模型的引出

1、数学模型：描述系统（或环节）的输出变量与输入变量（或内部变量）之间关系的数学表达式2、建立控制系统数学模型的原因：以便定量的给出系统中一些变量之间的相互关系，从而对控制系统进行各种分析和设计，包括稳定性和动态响应的性能分析3、数学模型的形式代数方程：反映系统静态关系微分方程/偏分方程：连续系统，系统输入输出之间的动态关系差分方程：离散系统4、建立数学模型的方法机理建模：根据系统的运动学或动力学

Allure_07·2020-08-15 21:57

自动控制原理（2）——自动控制的类型、基本要求

一、自动控制的类型原则：不遗漏，不重叠1、按输入信号的变化规律分定值控制：参考输入为一个恒定的值（速度控制系统、液位控制系统）程序控制：参考输入为一个已知的时间函数（飞思卡尔智能小车，热处理过程）随动控制：参考输入为一个随机变化的函数（雷达天线跟踪系统）2、按系统中传递信号的特点分连续系统：系统中传递的信号都是时间轴上连续的信号，描述对象的数学模型是微分方程（电动机速度控制系统）离散系统：系统中某

Allure_07·2020-08-15 21:57

自动控制原理(1)-典型环节的传递函数

构成线性定常控制系统的七个环节：比例环节，微分环节，一阶微分环节，二阶微分环节，积分环节，惯性环节，振荡环节1.比例环节K为比例系数比例环节又称无惯性环节或放大环节比例环节既无零点，又无极点性质：比例环节输出与输入成正比，不失真也不滞后实例：理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等2.惯性环节T为时间常数K为放大系数（比例系数）惯性环节无零点性质：当系统输入时单位阶跃信号时系统输出按单调指数规律上

锡城筱凯·2020-08-15 21:31

自动控制原理（1）- 介绍与数学模型

在中国大学mooc学习华中科技大学自动控制原理，特写系列博客来记录学习的过程。1介绍1.1要求自动控制系统的要求总结为以下四个字“稳，快，平，准”：①稳：稳定性是保证控制系统能够正常工作的先决条件。

唐大大鹏·2020-08-15 21:43

自动控制原理MATLAB笔记

全文框架1.函数笔记tf()：传递函数sys=tf(Numerator,Denominator)创建传递函数，numerator为分子向量，denominator为分母向量后面可加参数，如：‘Variable’,‘p’，意思是把p作为变量若要从传递函数中取得分子分母向量，可以用：num1=sys.num{1}，不能用numden等函数，因为其不能用于tf结构体另外，开闭环传递函数之间的转换，务必用

WillChan_·2020-08-15 21:10

自动控制原理学习总结

自动控制原理学习总结明天就考自控了，现在也还没怎么做题，待会帮emptycastle.L把数据都备份好了认真看看题吧。。。还好是明天下午考试，不然估计会很坑爹。搞定自控！自控的学习。。。

JasonLeaster·2020-08-15 21:27

自动控制原理-复习笔记（一）

如何分析系统的性能分析和设计控制系统的首要工作就是确定系统的数模，一旦获得系统的数学模型，就可以采用几种不同的方法去分析系统的性能。线性系统：时域分析法，根轨迹法，频率法非线性系统：描述函数法，相平面法采样系统：Z变换法多输入多输出系统：状态分析法简单扫个盲：线性常系数微分方程什么是线性？什么是常系数？线性是指y及其各阶导数的指数次幂是1，不是平方或者三次方等等之类的常系数是指a1（x）a2（x）

峻菌君·2020-08-15 21:38

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