控制原理

自动控制原理的基本框架和预计博客目录

|—————分析—————|\|/{时域---}\|/一般概念---->系统模型-----{复域---}------>性能指标/|\{频域---}/|\|—————校正—————|（一）绪论https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98520776（二）控制系统的数学模型:1.时域数学模型https://blog.csdn.net/k_
遗忘是原罪·2020-08-15 23:04

二轮差分模型分析及里程计计算

小型移动机器人的底盘主要有两轮差速底盘和四轮差速底盘两种，因为两轮差速底盘的控制原理以及运动模型分析比较简单，所以运用的比较多，下面主要介绍两轮差速底盘的工作原理。
just_do_it567·2020-08-15 23:03

Auto Control 002 自动控制原理 自动控制的数学模型

在上一篇博客中，我们重点了解了关于自动控制原理的一些基本概念以及一些相关的术语，以及能够分析控制系统的基本组成以及相应的工作原理。那么本篇博客我们重点学习的是控制原理的数学模型。
AoboSir·2020-08-15 23:53

Auto Control 001 自动控制原理 自动控制的一般概念

一.自动控制系统的组成自动控制装置：自动控制装置的组成当中涉及到了这样一些东西：需要有（1）被控对象，那么这些被控对象需要有谁来控制呢？一定要有控制器，这些控制器，我们也把它叫做（2）自动控制装置。所以一个系统要叫做自动控制系统，它一定要包含自动控制器和被控对象。常见的被控对象有：电机、锅炉等。而常见的自动控制系统的基本方式有三种二.自动控制系统的基本控制方式—三种1.最简单的：开环控制，所谓的开
AoboSir·2020-08-15 23:30

6-5_自控学习

自动控制原理一．控制系统的数学模型（1）时域下的数学模型——微分方程1.列写元件的微分方程（时域分析中常用的数学模型）步骤：1）根据元件的工作原理及其在控制系统中的作用，确定其输入量和输出量；2）分析元件工作中所遵循的物理规律
finnmaster·2020-08-15 22:02

自动控制原理实验三——状态空间建模与分析

根据系统的传递函数及状态空间模型，记录相关变量的变化过程飞机的纵向扰动运动方程为：（1）根据飞机纵向扰动运动方程计算俯仰角速度与升降舵偏转角的传递函数，俯仰角与升降舵偏转角的传递函数。A=[-0.0451.930-9.8;-0.007-2.0210;0.0062-6.97-2.9480;0010];B=[0;-0.16;-11.87;0];C=eye(4);D=zeros(4,1);[num,de
竹夭公子·2020-08-15 22:46

自动控制原理中的MATLAB函数以及用法总结

MATLAB与自动控制原理简记最近要进行自控实验考试，在这里记录一下分析自控问题需要用的到一些函数以及用法，以供自己查阅，之后可能会总结一下如何用MATLAB来解自控的题。
RRRR君·2020-08-15 22:37

自动控制原理学习笔记（五）

第五章线性系统频域分析法5.1频率特性G(jω)G(j\omega)G(jω)基本概念频率响应：线性系统稳态正弦响应的幅值、相角随输入频率变化的规律。ω\omegaω从0到+∞+\infty+∞变化时，G(jω)G(j\omega)G(jω)幅值和相位随ω\omegaω的变化。仅适用于线性定常系统。给系统一个脉冲信号δ(t)\delta(t)δ(t),得到脉冲响应k(t)k(t)k(t),对脉冲响
Fang_cheng_·2020-08-15 21:39

自动控制原理学习笔记（一）

第一章绪论1.1经典控制理论的不足简单对象：仅适用于单输入单输出、线性、时不变系统缺乏系统化方法：图形化方法，依赖于设计人员的经验达到的性能要求较低，不能处理多目标性能1.2现代控制理论（状态空间）的特点1.描述对象：适用于多输入多输出、时变、非线性系统2.处理方法：应用现代数学方法，以计算机作为工具，系统化的分析和综合方法3.实现多目标控制1.3开环与闭环控制对比开环控制系统闭环控制系统优点结构
Fang_cheng_·2020-08-15 21:38

自动控制原理学习笔记（二）

第二章控制系统的简单数学模型时域：常微分方程复频域：传递函数方框图信号流图（Mason增益公式）状态空间模型离散系统：脉冲传递函数2.1基本概念2.1.1数学模型的定义描述各变量间关系的数学、图形或数字表达式同一物理系统可以由不同的模型描述不同物理系统可以由相同的模型描述2.1.2建模方法机理分析——白箱测试法——黑箱实验法、经验法综合法——灰箱系统辨识与参数估计2.1.3模型种类经典控制：微分、
Fang_cheng_·2020-08-15 21:38

自动控制原理的一般概念

自动控制原理的一般概念1.1自动控制科学所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的或者装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(系统被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行
Dennis_BIRL·2020-08-15 21:01

自动控制原理（3）——数学模型的引出

1、数学模型：描述系统（或环节）的输出变量与输入变量（或内部变量）之间关系的数学表达式2、建立控制系统数学模型的原因：以便定量的给出系统中一些变量之间的相互关系，从而对控制系统进行各种分析和设计，包括稳定性和动态响应的性能分析3、数学模型的形式代数方程：反映系统静态关系微分方程/偏分方程：连续系统，系统输入输出之间的动态关系差分方程：离散系统4、建立数学模型的方法机理建模：根据系统的运动学或动力学
Allure_07·2020-08-15 21:57

自动控制原理（2）——自动控制的类型、基本要求

一、自动控制的类型原则：不遗漏，不重叠1、按输入信号的变化规律分定值控制：参考输入为一个恒定的值（速度控制系统、液位控制系统）程序控制：参考输入为一个已知的时间函数（飞思卡尔智能小车，热处理过程）随动控制：参考输入为一个随机变化的函数（雷达天线跟踪系统）2、按系统中传递信号的特点分连续系统：系统中传递的信号都是时间轴上连续的信号，描述对象的数学模型是微分方程（电动机速度控制系统）离散系统：系统中某
Allure_07·2020-08-15 21:57

自动控制原理(1)-典型环节的传递函数

构成线性定常控制系统的七个环节：比例环节，微分环节，一阶微分环节，二阶微分环节，积分环节，惯性环节，振荡环节1.比例环节K为比例系数比例环节又称无惯性环节或放大环节比例环节既无零点，又无极点性质：比例环节输出与输入成正比，不失真也不滞后实例：理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等2.惯性环节T为时间常数K为放大系数（比例系数）惯性环节无零点性质：当系统输入时单位阶跃信号时系统输出按单调指数规律上
锡城筱凯·2020-08-15 21:31

自动控制原理（1）- 介绍与数学模型

在中国大学mooc学习华中科技大学自动控制原理，特写系列博客来记录学习的过程。1介绍1.1要求自动控制系统的要求总结为以下四个字“稳，快，平，准”：①稳：稳定性是保证控制系统能够正常工作的先决条件。
唐大大鹏·2020-08-15 21:43

自动控制原理MATLAB笔记

全文框架1.函数笔记tf()：传递函数sys=tf(Numerator,Denominator)创建传递函数，numerator为分子向量，denominator为分母向量后面可加参数，如：‘Variable’,‘p’，意思是把p作为变量若要从传递函数中取得分子分母向量，可以用：num1=sys.num{1}，不能用numden等函数，因为其不能用于tf结构体另外，开闭环传递函数之间的转换，务必用
WillChan_·2020-08-15 21:10

自动控制原理学习总结

自动控制原理学习总结明天就考自控了，现在也还没怎么做题，待会帮emptycastle.L把数据都备份好了认真看看题吧。。。还好是明天下午考试，不然估计会很坑爹。搞定自控！自控的学习。。。
JasonLeaster·2020-08-15 21:27

自动控制原理-复习笔记（一）

如何分析系统的性能分析和设计控制系统的首要工作就是确定系统的数模，一旦获得系统的数学模型，就可以采用几种不同的方法去分析系统的性能。线性系统：时域分析法，根轨迹法，频率法非线性系统：描述函数法，相平面法采样系统：Z变换法多输入多输出系统：状态分析法简单扫个盲：线性常系数微分方程什么是线性？什么是常系数？线性是指y及其各阶导数的指数次幂是1，不是平方或者三次方等等之类的常系数是指a1（x）a2（x）
峻菌君·2020-08-15 21:38

Auto Control 003 自动控制原理 自动控制的数学模型 ---实例讲解

PID调节器—自动控制原理中最简单、最经典、最有用的调节器我们先来看第一道题：一有源网络如下图所示，要求：写出系统的微分方程；求系统的传递函数；说明此电网络在校正中的作用。
AoboSir·2020-08-15 21:33

自动控制原理学习笔记（四）

第四章控制系统的稳定性及稳态误差文章目录第四章控制系统的稳定性及稳态误差4.1基于传递函数的稳定性分析4.1.1连续系统稳定性及劳斯判据（书3.8~3.9）线性定常系统稳定的充要条件劳斯判据劳斯表特殊题型4.1.2离散系统稳定性定义及劳斯判据（书6.7）s平面到z平面的映射关系线性离散系统稳定的充要条件Routh稳定判断w变换4.2控制系统的稳态误差分析稳态误差分析误差与稳态误差误差（期望输出与实
Fang_cheng_·2020-08-15 20:58

自动控制原理学习笔记（三）

第三章时域分析文章目录第三章时域分析3.1典型输入信号==3.2线性系统时域性能指标（稳定系统）==3.3一阶系统①单位阶跃响应②单位脉冲响应③单位斜坡响应④单位匀加速度响应3.4线性定常系统重要特性3.5二阶系统3.5.1二阶系统单位阶跃响应①★欠阻尼★②无阻尼③临界阻尼④过阻尼⑤负阻尼二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律3.5.2二阶系统单位脉冲响应无阻尼欠阻尼临界阻尼3.5.3二阶系统单
Fang_cheng_·2020-08-15 20:57

自动控制原理（1）——绪论基本概念

自动控制原理（1）——绪论/基本概念一、基本概念控制：所谓的控制，就是使某个量或某些量按一定的规律变化，这里的某个量或某些量，称为被控制量自动（Automatic）：不需要人参与的行为自动控制（AutomaticControl
Allure_07·2020-08-15 20:52

自动控制原理（来自于b站的笔记整理）

一、自动控制原理1文章目录一、自动控制原理[^1]1.控制原理1.1开环与闭环系统1.2稳定性分析[^2]1.3一起燃烧卡路里/科学减肥（系统分析实例_数学建模部分）1.4终值定理与稳态误差[^3]1）
擦擦擦大侠·2020-08-15 20:00

MATLAB(自动控制原理)第2章_MATLAB语言程序设计基础_04矩阵的其他运算

A&B也可以写成A&&B。其含义是：把A矩阵中，大于等于5的元素都找出来，得到的结果是符合条件的元素的下标，并以单下标的形式来表示结果。补充：一个矩阵，若以单下标来表示的话，它是按照列来进行排序的。其含义是：把A矩阵中，大于等于5的元素都找出来，得到的结果是符合条件的元素的下标，并以双下标的形式来表示结果的含义是：对矩阵A的每一列元素进行判断，如果A的第一列元素均大于等于5，那么第一个值返回1，然
吮指原味张·2020-08-15 10:59

MATLAB(自动控制原理)第2章_MATLAB语言程序设计基础_01数据结构

C或Python中，变量的组成元素必须是字母、数字、下划线(_)，变量名可以由字母或者_开头。eps表示判零的一个误差限，它的值大概是10的-16次方左右，i和j表示虚数单位，NaN表示不定式(例如0/0或者∞/∞)，Inf表示无穷大。从计算角度看，MATLAB可以使用两类数据结构，一类是数值型数据结构，一类是符号性数据结构。sym(A)的意思是，把A转换成符号性数据结构。采用符号性数据结构的话，
吮指原味张·2020-08-15 10:28

MATLAB(自动控制原理)第2章_MATLAB语言程序设计基础_02矩阵与向量的输入方法

在赋值语句后加分号表示：此语句完成赋值动作之后，不显示计算结果赋值语句后不加分号表示：此语句完成赋值动作之后，显示计算结果如果赋值语句没有左边的返回变量，只有右边的表达式的话，表达式会直接计算，并将计算结果赋给保留变量ans(answer)。同一行的不同元素之间，可以用逗号分隔，也可以用空格分隔。每一行之间，既可以用分号分隔，也可以用换行分隔。对动态定维的解释：首先从里往外看，A是之前输入的3*3
吮指原味张·2020-08-15 10:28

Docker资源控制

Docker资源控制原理：在使用docker运行容器时，默认的情况下，docker没有对容器进行硬件资源的限制，当一台主机上运行几百个容器，这些容器虽然互相隔离，但是底层却使用着相同的CPU、内存和磁盘资源
mc哟-神评段子手·2020-08-14 19:59

物联网学习 - 实验课程方案

基础开发实验智能语音控制实验物联网硬件通信物联网微信小程序物联网管理后台物联网云平台本实验箱包含物联网通信板和智能家居控制方案两部分，物联网通信板集成了多种通信协议和接口，方便学生进行通信和转接实验，智能家居控制方案以彩灯为被控对象，来展示智能家居的核心控制原理
放羊郎·2020-08-14 01:30

TX-LCN原理

一、控制原理TX-LCN由两大模块组成,TxClient、TxManager，TxClient作为模块的依赖框架，提供TX-LCN的标准支持，TxManager作为分布式事务的控制放。
坚持才会有所收获·2020-08-13 22:25

操作系统要点---2、并发，锁

操作系统要点---并发，锁1、并发操作系统的基本控制原理都是围绕进程展开的。但是，进程控制的复杂性是由操作系统的并发机制引起的。
凌丹妙药·2020-08-12 12:00

汇编语言学习——通过两个开关实现一个数码管的数字显示

实验工具：本次实验的使用了Proteus仿真工具，使用的是keil5编写汇编程序实验目的：进一步熟悉汇编语言的使用实现功能：通过两个按键控制原理图里的数码管显示0-9，一个按钮为增加，一个按钮为减少。
沐_晨风·2020-08-11 13:20

2018南京航天航空大学820自动控制原理第九题

1.系统M(s)M(s)M(s)的状态空间方程：{x˙1=−4x˙1+uy=x˙1\left\{\begin{array}{l}\boldsymbol{\dotx_1}=-4\boldsymbol{\dotx_1}+\boldsymbolu\\\boldsymbol{y}=\boldsymbol{\dotx_1}\end{array}\right.{x˙1=−4x˙1+uy=x˙1系统N(s)N(
qq_41062383·2020-08-10 20:36

STM32如何快速驱动一款12864LCD液晶模块 3分钟点亮 STM32例程

硬件资源—LCD:RSCG12864B(内建字库、支持基础图形绘制、图片存储功能)—MCU：STM32F103C8T控制原理—此例用STM32F103C8T的I2C1控制R
lcdclass·2020-08-10 17:06

机器人的灵魂（1）——单片机C程序开发

首先，就谈谈舵机的控制原理：舵机有三根线，分别是电源正负极和信号线。
shuaijunqi·2020-08-10 00:43

mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（2）卡尔曼滤波

事实上，卡尔曼滤波与《自动控制原理》中的状态观测器非常相似。状态观测器利用原系统的输入输出来估计系统状态，对原系统建
qiguizhe·2020-08-09 23:24

Python条件控制语句

Python条件控制语句##条件控制条件控制原理：通过一个或多个判断语句（结果为True或False）来决定是否执行该条件下的代码块。
华仔_测试_SHENZHEN·2020-08-09 19:06

第五章 端到端协议

主要讲解内容5.1运输层协议概述5.2多路复用与多路分解5.3无连接运输协议UDP5.4面向连接的运输协议TCP5.5拥塞控制原理5.6TCP拥塞控制5.1运输层协议概述回顾较低的三层物理层:透明传输比特流
yongchaocsdn·2020-08-09 16:11

matlab 入门基本操作命令与函数

一：tf([],[])函数是传递函数的意思，一般学自动控制原理的时候经常用，在s域中，比如你要输入G（s）=1/（s^2+2s+1），就可以在matlab中输入G=tf（[1],[121]）;就OK了。
夏菠·2020-08-09 02:02

【蓝桥杯】按键原理及其常用写法分析

因为独立按键、矩阵按键其实本质上控制原理都一样，都是通过检测高低电平来判断按键是否按下。先看原理图：独立按键是最左侧的S4-S7四个按键，矩阵按键则为这个4x4的16个按键。
霁雪雨止·2020-08-08 20:35

Android的framework层音量控制原理分析--hot(key)处理

Android的framework层音量控制原理分析--hot(key)处理Android.media.AudioManager中包含了对android.media.AudioService的跨进程AIDL
fancsxx·2020-08-08 15:21

单片机控制步进电机-AVR详细程序

article/details/87869557软件：ICCV7FORAVR-写程序Progisp-烧程序速度S曲线生成器（后续后单独讲解）-生成S曲线数组代码硬件：Atmega16ASP下载线杜邦线控制原理
皮皮黄-机电工程师·2020-08-08 12:39

DDR SDRAM原理介绍

实际上对DDRSDRAM的控制系统设计是很复杂的，这篇博文只对存储器的控制原理做简单的介绍，希望对SDRAM比较陌生的人有一个感性的认
小夕nike·2020-08-08 12:37

【ARM】Tiny4412裸板编程之LED(C语言)

00.目录文章目录00.目录01.控制原理02.配置寄存器03.程序示例一04.程序示例二05.程序示例三06.程序实例四07.附录01.控制原理咱们的LED在核心板上，所以需要看核心板的原理图打开核心板原理图
沧海一笑-dj·2020-08-08 10:54

【ARM】Tiny4412裸板编程之按键(C语言)

00.目录文章目录00.目录01.开发环境02.控制原理03.配置寄存器04.程序示例一05.程序示例二06.附录01.开发环境开发板：Tiny4412SDK标准版「Tiny4412SDK1506」工具
沧海一笑-dj·2020-08-08 10:54

【ARM】Tiny4412裸板编程之蜂鸣器(C语言)

00.目录文章目录00.目录01.控制原理02.配置寄存器03.程序示例一04.程序示例二05.程序示例三06.附录01.控制原理咱们的蜂鸣器在底板上，所以需要看底板的原理图打开底板原理图(Tiny4412SDK
沧海一笑-dj·2020-08-08 10:54

【ARM】Tiny4412裸板编程之按键

00.目录文章目录00.目录01.开发环境02.控制原理03.配置寄存器04.程序示例一05.程序示例二06.附录01.开发环境开发板：Tiny4412SDK标准版「Tiny4412SDK1506」工具
沧海一笑-dj·2020-08-08 10:53

S5P6818裸机编程（点灯和按键点灯）步骤和详解

一、分析LED的原理图二、裸机编程的思路分析原理图，理解硬件的控制原理—>找到控制LED的GPIO—>查找CPU的使用手册，找到控制GPIO的寄存器—>理解寄存器的控制原理—>编写程序，通过寄存器的地址来访问寄存器
zuidao3105·2020-08-07 23:37

MG90S舵机驱动原理和程序代码

舵机控制原理：舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。
AnthonyYMH·2020-08-07 20:25

MG996R舵机180度与360度驱动，ULN2003A步进电机驱动，触控开关控制

°(6V)#0.19/60=0.0032s/度转动角度：180°工作电压：4.8~6V齿轮形式：金属齿轮死区设定：5us(微秒)产品重量：55g产品尺寸：40.7mm×19.7mm×42.9mm舵机的控制原理
wailaizhu·2020-08-07 19:47

舵机控制原理和结构

原文：https://blog.zeruns.tech/index.php/archives/358/什么是PWM信号PWM，英文名PulseWidthModulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占
zeruns·2020-08-07 19:02
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