控制理论-LQR

倒⽴摆闭环控制的设计与开发

倒立摆是一种典型的多变量、高阶次、非线性、强耦合、自然不稳定系统，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。
dogRuning·2023-09-11 01:02

自动控制原理张爱民PDF

学习链接如下:https://pan.baidu.com/s/19PQdX6EVznTRLJA9u9CF-w提取码：1234本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。
f6669554604d·2023-09-08 09:13

【Matlab】建立最优控制LQR控制器模型

前言之前做了有关于系统辨识以及配置极点来控制系统响应的相关内容，那些相当于是打开了一个新世界的大门，在此基础上，一直想学习一下最优控制的相关内容，并应用在项目上，因此，学习了相当长的时间，然后搭建模型，不过越来越感到，我学习到的也只是控制世界的冰山一角，话不多说，开始记录搭建模型的步骤。传递函数转化到状态空间首先，我可以辨识出系统的传递函数，需要转化成状态方程，这里我稍微记录了一下由传递函数转换到
龙猫略略略·2023-09-08 05:28

LQR 控制器

LQR（LinearQuadraticRegulator）控制器LQR（LinearQuadraticRegulator）是一种经典的线性控制器设计方法，用于设计线性时不变系统的状态反馈控制器，以最小化系统性能指标
@尚码哥@·2023-09-08 05:25

自动控制原理笔记-1.1-自动控制原理的一般概念

以传递函数为基础地经典控制理论，主要研究单输入单输出地线性定常系统地分析和设计问题。现代控制
不知何时归家·2023-09-05 22:53

SPWM 与 SVPWM 原理及算法

前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相
gd1984812·2023-09-01 09:28

PID控制器设计

PID控制器的一大吸引力在于，所有工程师都理解概念上的微分和积分，因此即使没有深入了解控制理论，他们也可以实施控制系统。此
小钟的学习记录·2023-08-29 16:49

《穷查理宝典》- 查理.芒格的智慧

1.跨学科多元思维模型：工程学的冗余备份模型和质量控制理论，断裂点理论，物理学和化学的临界值，生物学的现代
NullBugs·2023-08-29 08:24

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（五）｜标签管理

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@背包·2023-08-28 00:05

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（七）｜企业级开发模型

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@背包·2023-08-28 00:05

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（四）｜Git的远程操作｜Gitee

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@背包·2023-08-28 00:35

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（六）｜多人协作开发

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@背包·2023-08-28 00:04

Gitee API的使用｜如何批量删除Gitee下的所有仓库

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@背包·2023-08-27 20:17

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（三）｜分支管理

高质量博客汇总然后就是博主最近最花时间的一个专栏《Git企业开发控制理论和实操》希望大家多多关注！Git企业开发控制理论和实操Git的分支管理我们继续在上一章创建的本地仓库中继续进行分支的学习。
@背包·2023-08-27 20:47

自动驾驶——最优控制算法(LQR）工程化总结

1.Summary时隔一年，从写下第一篇博文自动驾驶-LQR工程实现（调研），到近段时间，真正在我们的控制器上运行最优控制算法（LQR），一步一个脚印，从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手
Jack Ju·2023-08-27 09:22

智能控制技术集成实训室建设方案

一、系统概述智能控制技术是指利用先进的信息技术和自动控制理论方法，实现对系统或过程的自动化、智能化管理和控制的技术。它涵盖了多个领域，如自动化控制、机器人技术、工业物联网和智能家居系统等。
武汉唯众智创·2023-08-25 08:37

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（一）｜为什么需要Git｜Git的安装

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@背包·2023-08-24 10:43

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（二）｜Git的基本操作

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@背包·2023-08-24 10:42

2013-06-16

培训内容：1.光伏电站安全操作规程2.光伏电站运行维护理论与实践3.智能电网信息技术4.计算机办公软件5.信号与系统控制理论6.电路、电子技术基础7.智能电网导论8.社交礼仪、口才与交际福利待遇：运维人员
大同聚人人力·2023-08-21 19:02

控制方法笔记

基于模型的控制：LQR，模型建立如果不准确，会给控制带来不确定性。运动学和动力学？大货车很多参数不了解的话，有时候不如用运动学。所以说，建模不精准不如用运动学。LQR模型是状态空间线性的。
悄悄笙箫·2023-08-20 20:16

常见数模问题类型以及解决方法

随机过程例子灰色预测例子函数拟合例子插值方法例子拟合和插值的区别评价相关分析、主成分分析（先来找出主要的指标）例子层次分析例子熵权法模糊综合评价法例子TOPSIS方法例子秩和比方法例子数据包络分析包络面的图示决策运筹学随机规划与模糊规划模糊规划例子差分/微分方程最优控制理论例子常
BIT_mk·2023-08-19 02:52

云原生网关的可观测性体系实践

作者：井轶概述可观测性一词来源于控制理论，是指系统可以由其外部输出推断其其内部状态的程度，随着IT行业几十年的发展，IT系统的监控、告警、问题排查等领域的逐渐成熟，IT行业也将其抽象形成了一整套可观测性工程体系
·2023-08-15 18:39

控制理论与控制工程算计算机相关专业吗,控制理论与控制工程专业介绍

原标题：控制理论与控制工程专业介绍万学海文一、专业介绍控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科1、研究方向目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。
徐邦睿·2023-08-14 00:03

非线性、参数自适应控制及simulink仿真

  参考b站上一个很牛掰的up主关于非线性控制理论的视频。
niu_88·2023-08-13 23:52

LQR控制实例、传递函数与状态矩阵相互转换

一、开环控制响应过程首先，辨识出系统的传递函数，并转化成状态方程连续系统模型>>num=[491423];den=[24610];G=tf(num,den)G=4s^3+9s^2+14s+23-------------------------2s^3+4s^2+6s+10Continuous-timetransferfunction.>>[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)A=-2-3
爱趣无穷·2023-08-11 02:56

状态空间模型与传递函数的转换关系+例题

1的传递函数1.4另一种思路：利用线性叠加原理1.5对复杂系统使用分解法1.5.1串联法1.5.2并联法二、状态空间模型→\rightarrow→传递函数三、对偶关系四、例题五、参考资料传递函数是经典控制理论的工具
百把人·2023-08-11 02:26

【控制理论】状态空间模型、传递函数、差分方程的相互转换

转换关系离散化->差分方程：  离散化后求差分方程时分子分母同除以z的最高次方，使z的次数为负，最后把y(k)提到等式的左边，即得到差分方程的形式已知连续状态空间求离散状态空间{x˙=Ax+Buy=Cx+Du\begin{cases}\boldsymbol{\dot{x}}=\boldsymbol{Ax}+\boldsymbol{B}u\\\boldsymbol{{y}}=\boldsymbol{
StopTheWorld丶·2023-08-11 02:55

马尔可夫性质、马尔可夫链和马尔可夫过程

马尔可夫决策过程是研究随机序贯决策问题的理论基础，属于概率论和运筹学的交叉学科，同时，作为作为最优控制理论，也属于随机系统最优控制的范畴，具有广阔的应用范围和前景。那么这个方法到底怎么回事呢？
九三智能控v·2023-08-10 19:22

机器视觉、图像处理和计算机视觉：概念和区别

机器视觉主要应用于工业领域，涉及图像感知、图像处理、控制理论和软硬件的结合，旨在实现高效的运动控制或实时操作。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-10 04:39

24届近5年中国计量大学自动化考研院校分析

机电工程学院是中国计量大学中历史最悠久、规模最大的学院，学院的控制理论与工程学科、控制工程领域在计量、检测、质量、机器人、智能控制、机器视觉、
自动化考研联盟·2023-08-09 17:23

无人驾驶实战-第十一课（控制理论）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。—————————————————————————————————————————无人驾驶中控制系统的输入与输出控制系统在无人驾驶系统中的位置CANBus车辆底盘交互协议（由车厂来决定），包括Chassis（底盘）、速度、四轮转速、健康状况、底盘报错、自动驾驶状态控制的任务P
pzb19841116·2023-08-09 11:07

学习电气工程的关键要点

 自动化控制理论：了解自动化控制系统的原理和方法，包括PID控制和模糊控制等。实践能力：通过实验、项目或实习等方式培养实践经验，熟悉电气设备的使用和维护。
单片机一哥·2023-08-09 06:37

24届近3年安徽大学自动化考研院校分析

今天给大家带来的是安徽大学控制考研分析满满干货～还不快快点赞收藏目录一、安徽大学简介学校简介学院简介二、近三年分数信息对比三、考试科目电气工程与自动化学院人工智能学院联合培养（中科院合肥物质科学研究院）四、初试考试大纲&参考书目831自动控制理论
自动化考研联盟·2023-08-07 05:17

毕业年薪20万起！24届南京理工大学自动化最新三年考研院校分析

今天给大家带来的是南京理工大学控制考研分析~目录一、南京理工大学简介学校简介学院简介二、分数线三、考试科目四、初试考试大纲&参考书目873自动控制理论五、复试科目六、报录数据七、学费&奖学金&就业方向学费奖学金就业去向八
自动化考研联盟·2023-08-07 05:46

关于求解微分方程——初学Matlab里的 ODE求解器

这篇文章写的是关于群体智能控制在机器人群中的运用，提到了许多控制理论。诸如李雅普诺夫方程，模糊群分析，优化理论等等
dumpling0120·2023-08-04 15:42

2023年第三届控制理论与应用国际会议 | IET独立出版 | EI检索

会议简介BriefIntroduction2023年第三届控制理论与应用国际会议(ICoCTA2023)会议时间：2023年10月20-22日召开地点：中国·厦门大会官网：www.icocta.org控制理论作为一门科学技术
CoreShare科享学术交流中心·2023-07-29 11:44

RL vs 最优控制：用于轨迹跟踪的 LQR（使用 Python 代码）

一、说明在本博客系列中，我们将了解最优控制的经典方法，这些方法在某种程度上为强化学习等更熟悉的主题奠定了坚实的基础。这两个领域之间存在着不可避免的共同边界，本系列旨在提出这些最优控制的形式化方法，作为强化学习方法的有效替代方案。最优控制或RL旨在在某些约束和不断变化的系统动态下找到顺序行动/控制的最佳方法。二、关于最佳控制图1：要遵循的航点在我们进入主题之前，让我们举一个简单的动机示例，它有助于在
无水先生·2023-07-29 04:22

2020-11-13 何毓琦 一个大学教授在美国的生活

是动态系统现代控制理论的创导者之一。生于上海，1949年（15岁）前往香港并在香港完成高中教育。1950年，被麻省理工录取（16岁），并在1953
Vincent6324·2023-07-24 05:19

4种控制理论—信仰控制

罗伯特•西蒙斯教授《控制的杠杆》，将有效地控制体系分为四类：信仰体系、边界体系、指标体系和交互体系。信仰控制是非常底层的控制，个人理解，更多的是对某一个领导人的信任，因为对个人的信任，相信其所提倡的价值，甚至理解领导提倡事业的意义。如果这个领导违背常理去做事，但事情越做越好时，违背常理就变成了他的特点，也会变成一个有魔力的东西。魔力一定程度上会产生极强的魅力，在魅力的光环下，错的都是对的。当人分不
游博铭·2023-07-23 04:08

基于webots联合pinocchio 的机械臂力矩控制仿真

pinocchio的优势二.pinocchio从源码编译安装(buildfromsource)三.webots联合pinocchio四.效果展示五.实验流程（挖坑）5.1读取urdf到webots中5.2控制理论推导
赢学家·2023-07-20 15:40

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。
米店不卖你·2023-07-18 20:14

经典控制理论重点概念梳理

控制问题的三个基本类型即：Regulation,Tracking和Program-basedcontrol。1、调节/镇定问题Regulation调节问题，也叫镇定问题（regulation）是控制系统输出并保持到某一个预定的工作点（setpoint）的问题，是一类控制的基本问题。空调温度控制系统工作时要保证室内的温度稳定在设定的温度，即参考输入（referenceinput），从另外一个温度开始
逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:27

Apollo车辆控制模块::框架与流程

self_drivecar_学习笔记--第11课：控制理论_鸿_H的博客-CSDN博客智能驾驶进阶8——控制_次言的博客-CSDN博客一、框架图控制输入：主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization
逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:27

华为云OBS权限控制

OBS权限分类OBS权限控制理论上来讲有3种，IAM权限、桶策略、桶/对象ACLs参考：https://support.huaweicloud.com/perms-cfg-obs/obs_40_0001
Albertliuc·2023-07-15 17:33

从零开始学习自动驾驶决策规划

运行环境和工程目录简介第二节-工程运行和小车模型搭建简介第二节-车辆里程计第三节-整体架构思路第三节-地图路线构建方法第三节-参考线平滑函数第三节-参考线平滑原理（一）第三节-参考线平滑原理（二）第四节-lqr
夏融化了这季节·2023-07-13 17:35

前沿应用丨大规模无人机集群与“虚实结合”半实物仿真系统

它可以提高任务执行的效率、灵活性和安全性，同时降低人力资源的需求和风险，无人机集群研究涉及多个学科领域，如机器人学、控制理论、通信技术和人工智能等。
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:58

ROS中 mpc_local_planner 局部路径规划器参数配置文件中参数含义

mpc_local_planner与我们比较熟悉的teb_local_planner出自同一研究所（多特蒙德大学-控制理论与系统工程研究所），所以参数配置文件中的参数有很多相似之处，很多参数的含义也是相同的
慕羽★·2023-06-23 21:20

matlab使用LMI对二阶系统进行H无穷控制

MATLAB使用LMI对二阶系统进行H无穷控制1.二阶系统建立2.二阶系统实现3.MATLAB代码本文需要对LMI理论和H无穷控制理论具有一定的了解。
高能阿博特·2023-06-23 19:21

自适应模糊控制器——基于遗传算法的matlab仿真

它通过模糊控制理论和自适应学习算法相结合，能够在复杂多变的环境中实现对控制对象的优化控制。本文基于遗传算法，实现了一种自适应模糊控制器的matlab仿真，并提供了完整的源代码和相应的描述。
code_welike·2023-06-22 16:24

PM3328BP-6电源模块PIONEER MAGNETICS

随着企业提出的高柔性、高效益的要求，以经典控制理论为基础的控制方案已经不能适应，以多变量预测控制
DCS17750010683·2023-06-21 11:16
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