控制理论-LQR

控制理论与应用 期刊LaTeX模板使用注意事项

latex模板下载使用latex编译文件由于期刊模板使用的是CJK中文宏包,编译环境为CTex.切记不是Texlive.需要使用latex编译器而不是Xelatex编译器,但使用latex编译器只是生成.dvi格式文件,需要使用dvi2pdf再次编译才能生成.pdf文件.winedttexstudio建议使用WinEdt软件，特别好用。字体编码设置为GBK模板文件编码是GBK,不是UTF-8,这一
一只小鲤鱼鸭·2024-01-07 09:47

2015年电赛控制类—STM32风力摆控制系统资料+源程序

风力摆的工作原理具有较为典型的自动化控制理论特点，其控制方法多种多样。深入研究，在许多工程技术领域都有着广阔的开发前景。风力摆系统的摆体由风扇构成，通过调整风扇的转速实现摆动位置及摆动路
森旺电子·2024-01-07 08:51

[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析

这篇是我很喜欢的一课，里面包含了，控制理论的知识，爱情的解释，人生的哲理，分析问题的方法。很推荐大家去听一下，相信你收获的不只是数学控制系统的知识。
走山停水·2024-01-07 07:24

机器人制作开源方案 | 多地形适应野外探索智能车

服务等领域已有广泛的应用，智能车是机器人研究领域的一项重要基础内容，在各种移动机构中，最为常见的是轮式移动方式，当今社会正处于科技高速发展的时代，人工智能技术飞速进步，将人工智能技术与全地形智能车相结合，利用计算机控制理论和机械设计的原理
Robotway·2024-01-05 16:13

MPC模型预测控制理论与实践

一、基本概念最有控制的动机是在约束条件下达到最优的系统表现。模型预测控制（MPC，ModelPredictiveControl）是通过模型来预测系统在某一未来时间段内的表现来进行优化控制，多用于数位控制，通常用离散型状态空间表达。主要有三个主要部分构成，1模型；2预测；3控制（做决策）。模型，模型可以是机理模型，也可以是一个基于数据的模型。（例如深度学习训练得到的模型）预测，建立一个模型目的主要是
独孤西·2024-01-05 07:43

【现代控制理论】浙江大学 王建全教授

博主主页还有其他上万字精品笔记,欢迎自取编辑P1[1.1.1]--视频：绪论.mp4_高清1080P11:19这个视频是浙江大学的一门精品课程，主要介绍了现代控制理论的基本概念和发展历程。
东北霸主劳德利·2024-01-04 04:27

运维工程师的出路到底在哪里？

或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，贝叶斯滤波与Kalman估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能，控制理论等相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2024-01-03 15:19

现代控制理论-李雅普诺夫

现代控制理论-李雅普诺夫单输入单输出系统（BIBO）的系统函数如下：则，该系统的能控标准型（能空性）为：能观性：李雅普诺夫下的稳定性：李雅普诺夫下的渐进稳定性：李雅普诺夫下的BIBO稳定性：李雅普诺夫能量法的应用能量函数
傻童:CPU·2023-12-28 01:43

第一章 控制系统导论

自动控制在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(控制装置或控制器)使机器、设备或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参数(被控量)自动地按照预定的规律运行发展初级：以反馈理论为基础的自动调节原理以传递函数为基础的经典控制理论
shejialuo·2023-12-26 11:02

机器人动力学与控制学习笔记（十六）——重复控制

十六、重复控制基本原理16.1重复控制理论重复控制方法的目标是设计一个针对周期信号的跟踪控制器或者扰动补偿器，只需基于过去周期的误差信号，除了使用当前控制误差外，还“重复”使用了上一周期的误差，并与当前控制误差叠加在一起
Kocurry·2023-12-25 06:48

小乐数学科普：乌拉尔联邦大学解决最优控制问题的新方法

我们的任务是以最佳方式做到这一点，例如，以最少的努力、资源和时间“，YuriiAverboukh教授解释道，“从数学的角度来看，任务仅限于最优控制理论，该理论的经典示例是
zzllrr小乐数学·2023-12-24 22:00

【滤波第三期】卡尔曼滤波的原理和C代码

它最初在1960年被提出，被认为是控制理论和信号处理领域中最重要的发展之一。卡尔曼滤波器在许多领域，包括导航、机器人、金融和通信系统中都有广泛的应用。
撞上电子·2023-12-24 06:37

控制理论simulink+matlab

控制理论下的simulink和matlab使用根轨迹LQR控制器简单使用状态观测器设计根轨迹z=[-1];%开环传递函数的零点p=[0-2-3-4];%开环传递函数的系统极点k=1;%开环传递函数的系数
verliding·2023-12-23 18:37

C#中如何稳定精确地每隔5ms执行某个函数？

没学过控制理论的人有-个误区。认为5ms内可以完成一件事情等价于每5ms做-次事情。每5ms执行一段函数的意思是这样的。假设函数名是foo),
单片机一哥·2023-12-23 14:50

二自由度弹簧阻尼模型LQR控制

importnumpyasnpfromscipy.integrateimportodeintfromscipy.linalgimportsolve_continuous_areimportmatplotlib.pyplotaspltm1=1.0m2=2.0k1=3.0k2=4.0c1=0.5c2=0.7A=np.array([[-c1/m1,-k1/m1,c1/m1,k1/m1],[1,0,0,0
河北一帆·2023-12-22 08:54

MATLAB - 最优控制（Optimal Control）

一些广泛使用的最优控制方法有：线性二次调节器(LQR)/线性二次高斯(LQG)控制模型预测控制强化学习极值搜索控制H无穷综合一、线性二次调节器(LQR)/线性二次高斯(LQG)控制线性二次调节器(LQR
kuan_li_lyg·2023-12-21 08:59

一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现

系列文章目录最优控制介绍一级倒立摆控制——系统建模（传递函数模型与状态空间方程表示）一级倒立摆控制——最优控制线性二次型控制（LQR）及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制
kuan_li_lyg·2023-12-20 10:55

【ToolsChain】最优问题：从零开始的Acado安装、使用教程--详细解释重点代码和对mpc的理解（附含求解简单最优控制问题、mpc问题、以及生成代码步骤示例） 不断完善中

写在前面本文是基于acado官网用例，提取要点，进行知识吸消化，解释重点代码，重点内容是按照教程做代码生成demo最后想阐述一个借助acado实现的基于lqr、mpc的自动驾驶横纵向控制demo网上查找相关教程可以看到以下相关工具概念
HERR_QQ·2023-12-20 07:18

[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹

Phase_portrait相图相轨迹从控制的角度来引入相图，相轨迹。分析相图相轨迹来判断系统的稳定性。我在笔记中介绍了，matlab自带画相图的方法，一个第三方matlab插件工具。先通过1-D的方程相图来说明如何分析相图。状态空间方程，abcd变值的讨论，相图的几种形态，source，saddle，sink，椭圆，螺旋。稳定，和不稳定的情况。结论：讨论了特征值在各种情况下，系统的相图相轨迹的表
走山停水·2023-12-16 21:58

PSO 优化 LQR 权重系数（2）

PSO优化LQR权重系数（2）主要编写了MATLAB代码，能够正常运行，注释还是比较详细的%%清空工作空间并跑一下路径规划clc;clearall;run('double_lane.m');%%基本参数设置
Prejudices·2023-12-15 20:58

【PID学习笔记 8 】控制系统的分析方法之一

一、控制系统的基本分析方法控制系统的基本分析方法包括：古典方法（经典控制理论）：时域分析法、根轨迹法、频域分析法现代方法（现代控制理论）：状态空间分析法利用上述方法分析系统的三大基本特性：能控能观性稳态性能动态性能
MJY@二进制·2023-12-15 02:10

【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一

一、自动控制理论发展简史首先，我们把自动控制原理发展的历史给大家简要的说明一下，因为我们做控制方面工作的，了解一下咱们控制理论的发展是很有必要的。控制
MJY@二进制·2023-12-06 15:58

python自学之《21天学通Python》(10)——正则表达式

第13章正则表达式最初的正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。在这些领域中有对计算（自动控制）的模型和对形式化语言描述与分类的研究。
病树前头·2023-12-02 03:09

matlab 汽车单车模型固定点跟踪算法

内容说明单车模型固定点跟踪算法单车模型，固定点跟踪算法，动画演示，汽车单车模型、转弯动画、固定点跟踪算法、pid控制3、仿真分析略A=[0,5;0,0];B=[0;1];Q=10*eye(2);R=1;K=lqr
studyer_domi·2023-12-01 22:28

matlab基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪

1、内容简介略可以交流、咨询、答疑2、内容说明基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪3、仿真分析略loadpath.mat%%轨迹处理%定义参考轨迹refPos_x=path(:,
studyer_domi·2023-12-01 22:28

[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

state-space状态空间方程质量-弹簧-阻尼经典系统的微分方程，拉普拉斯变换介绍了状态空间方程的表示推导了状态空间方程和传递函数的关系，极点和特征值的关系。特征值和极点一样，决定着系统的稳定性image.pngB站upDR_CANhttps://www.bilibili.com/video/BV1fx41137dA?spm_id_from=333.999.0.0
走山停水·2023-12-01 16:16

电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理，现代控制理论
吮指原味张·2023-11-30 04:56

永磁电机无差拍预测电流控制仿真

随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的快速发展，永磁同步电机控制系统已经开拓了很广泛的应用领域，能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。
电气_空空·2023-11-25 13:52

基于51单片机音乐盒设计( proteus仿真+程序+原理图+PCB+报告+讲解视频）

单片机音乐盒仿真设计(proteus仿真+程序+原理图+PCB+报告+讲解视频）仿真图proteus7.8及以上程序编译器：keil4/keil5编程语言：C语言设计编号：S0030主要功能：本次课设是应用单片机原理和控制理论设计音乐演奏控制器的硬件电路
BT-BOX·2023-11-24 18:34

用普字表达普通话字音和含义的方法----超绝。

比如：表示高、绿、蓝、明、亮这五个字的时候，普字分别是：gkq、lvr、ljw、mdw、lqr。这些普字字
华语快字常延秋·2023-11-24 07:48

AVR单片机在机器人视觉导航中的应用研究

1.导航概述机器人视觉导航是基于计算机视觉和控制理论的交叉学科，通过使用摄像头采集环境图像并利用图像处理算法，实现机器人在未知环境中的定位、地图构建和路径规划等功能。
嵌入式杂谈·2023-11-23 05:52

卡尔曼滤波原理及代码

是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法，它可以在任意含有不确定信息的动态系统中使用，用来对目标的位置进行预测，并且利用预测结果对跟踪的目标进行修正，属于自动控制理论中的一种方法
Acewh·2023-11-23 00:51

springboot中使用jta+atomikos处理多数据源分布式事务问题

公司分为两个数据库，一个数据库专门存放共同配置文件，一个数据库是垂直业务数据库垂直：业务划分具体数据库在一个项目中可以有无限个数据源，具体多少根据内存大小在一个项目多数据源如何划分：（1）分包名：（常用）com.lqr.test01
懒狗的自我救赎·2023-11-22 17:00

matlab课程设计报告题目,matlab课程设计题目(全)

答：(1)主要功能：工业研究与开发；数学教学，特别是线性代数；数值分析和科学计算方面的教学与研究；电子学、控制理论和物理学等工程和科学学科方面的教学与研究；经济学、化学和生
念区·2023-11-20 18:34

matlab fexch,第7周小课Matlab程序设计

、教学内容,Matlab程序设计,教学要求,熟悉Matlab的基本编程方法熟练掌握Matlab语言M文件，程序控制的三种基本结构,Matlab程序设计,在欧美各高等学校，Matlab成为线性代数、自动控制理论
weixin_39517797·2023-11-20 18:03

深入理解PID控制算法：原理、举例及参数调试和选择方法

PID原理PID控制算法的原理是基于负反馈控制理论的。当系统处于稳态时，PID算法通过不断测量系统的实际输出和期望输出之间的误差，并根据误差的大小来调整控制器的输出。
l掠地鹰·2023-11-20 13:05

模糊控制基础

模糊控制理论基础模糊化隶属函数隶属函数的分类解模糊重心法最大隶属度法系数加权平均法离散化系统仿真建立模糊系统主程序仿真结果模糊控制的过程：输入->输入模糊化->模糊运算->运算结果解模糊化->输出理论基础模糊化隶属函数隶属度函数
Ay_wanglaoda·2023-11-18 23:17

敏捷 Scrum 框架核心 “3355”

一、Scrum核心“透明，检验、调整”是过程控制理论的三大支柱，也是scrum理论的核心。
岚尹_Nicole·2023-11-18 19:52

一阶系统开环传递函数表达式_由拉普拉斯变换到传递函数

拉普拉斯变换是控制工程常用的数学工具，它除了可以很方便的求解微分方程外，还引出了经典控制理论的数学基础——传递函数。但这个变换对于初学者来说却十分头疼，定义复杂不说，完全看不出有什么含义。
weixin_39968823·2023-11-18 19:45

计算机控制系统的发展应用,计算机控制系统的发展

1.计算机控制系统的发展过程计算机控制技术是自动控制理论与计算机技术相结合的产物，因此，计算机控制系统的发展是与自动控制理论与计算机的发展密不可分的。
韦霄·2023-11-17 11:29

PID控制理论

文章目录前言概述1.前导：3.控制系统概述入门进阶1.pid参数整定使用前言简单的认识pid和使用pid，至于如何优化P、I、D三个参数，提高鲁棒性，需要学习控制理论，工业应用目前95%使用。
跟 屁 虫·2023-11-17 00:04

MATLAB 状态空间设计 —— LQG/LQR 和极点配置算法

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、相关函数——LQG/LQR和极点配置算法1.1LQR——lqr函数1.1.1函数用法1.1.2举例1.1.2.1倒摆模型的LQR控制1.2LQG——lqg()函数
kuan_li_lyg·2023-11-16 10:24

码农学技术————六个月学习python全栈【Day05】

今日学习目标：知道什么是流程控制，理解和运用if分支结构，循环结构(while循环)，以及关键字break，continue今日学习内容：内容简要：流程控制理论(很重要)流程控制——分支结构流程控制——
絵飛的·2023-11-15 06:24

微型计算机控制系统的发展趋势,微型计算机控制系统的发展趋势

目前，绝大多数自动控制系统都可以用计算机来实现，微型计算机的广泛应用也促进了自动控制技术的发展，出现了许多新的自动控制理论。
C大调a小调·2023-11-14 12:51

matlab直线一级倒立摆lqr控制

1、内容简介略16-可以交流、咨询、答疑matlab直线一级倒立摆lqr控制2、内容说明倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态
studyer_domi·2023-11-14 02:39

2023年最新自动化/控制保研夏令营&预推免经验贴（清华/自动化所/浙大/上交）

在三所A+院校中，清华大学可以说是全能生，哈工大侧重控制理论和机器人（本部有机器人国家重点实验室），浙大的工控全国领先。另外据可靠消息，北理在第五轮学科评估中取得了A+，陈杰院士组非常厉害。
cccont·2023-11-12 06:11

卡尔曼滤波EKF

卡尔曼滤波在大学课程《现代控制理论》当中有涉及详细讲解。卡尔曼滤波使用条件有：1、线性系统；2、系统中噪声(不确定性)服从高斯分布。下文中的方差、误差、偏差、协方差都指不确定性的意思。误
韩师兄_·2023-11-11 09:55

工业自动化与物联网技术的融合：开启智能制造新时代

一、工业自动化与物联网技术的关系工业自动化旨在通过采用先进的控制理论和技术手段，提高生产过程的自动化程度，实现生产效率、产品质量和经济效益的提升。而物联网技术则通过互联网将物体与物体、
a谷雨c·2023-11-10 14:10

基于单片机的多层电梯控制仿真系统

单片机设计介绍，基于单片机的多层电梯控制仿真系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机的多层电梯控制仿真系统是一个复杂的系统，它需要结合单片机技术、控制理论
01单片机设计·2023-11-09 11:57

路径跟踪算法---PID实现

2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后，下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动，常用的控制算法有PID控制、纯路径跟踪算法（PurePursuit）、线性二次型调节器（LQR
如阳光如你·2023-11-07 21:33
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