控制理论-LQR

自动控制原理研究

1.1定义与研究对象自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。其核心在于利用物理装置或控制算法，在无人直接干预的情况下，对被控对象进行合理的控制，使被控量保持恒定或按照预定规律变化。

南风过闲庭·2025-02-24 22:49

书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》

AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者：ShlomoEngelberg出版：WorldScientificPublishingCompany编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：《控制理论的数学导论

·2025-02-18 00:37

PLC自动化工程师成长学习过程

自动化原理：理解控制理论

crown6465·2025-02-17 16:10

拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)

拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用，而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域，以便理解和应用实际的系统行为。

正是读书时·2025-02-16 09:39

自动驾驶领域成长方案

二、成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理

树上求索·2025-02-07 18:42

FPGA电机控制

随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展，电机控制器的发展经过了一下几个阶段：1、模拟电路控制阶段：优点：模拟控制器响应速度快，调速范围宽等。

SCSS-L·2025-02-03 23:36

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。

xehuosh·2025-02-02 09:12

卢京潮自动控制原理ppt_自动控制原理总结

自控好难TAT参考资料：河海大学自动控制原理PPT使用软件：Word+幕布自动控制原理第一章绪论1.1自动控制的发展历史分类经典控制理论、现代控制理论、智能控制（后者包含前者）经典控制理论方法:以传递函数为基础的频域法

weixin_39609166·2025-01-29 13:25

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

对二阶系统的深入研究，在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。

戒了9·2025-01-28 03:42

智能体（Agent）如何具备自我决策能力的机理与实现方法

一、智能体自我决策能力的机理从人工智能和控制理论的角度看，智能体能够“自我决策”的核心在于其“感知–认知–行动”的循环过程，以及在此过程中引入自主学习与自主优化的机制。

由数入道·2025-01-26 16:04

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。

广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

变频器：原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用

其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用，能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。

智能科技前沿·2024-09-15 22:31

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

汽车智能驾驶算法汇总

汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心，它们集成了多个学科的知识，包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总，内容分为几个关键部分进行阐述。

芊言芊语·2024-09-10 03:04

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法对比介绍

本文对线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法的详细介绍，包括图文示例，以帮助更好地理解这些控制策略。

LQS2020·2024-08-29 18:11

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

1.非线性虚拟阻抗控制模型机器人非线性虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型，它结合了非线性控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。

FL17171314·2024-08-28 05:29

城市中计算机控制系统的应用,城市污水处理厂计算机控制系统

,张坚电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用林峰;刘影;陈漫;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制熊莹,曹柳林带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用郭振西,缪玲娟,沈军,吴阳,张宇河现代控制理论在过程工业中的应用和发展张慧平

Hi纪·2024-08-25 04:09

2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE 2024）

它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域，为能源系统的自动化控制和优化管理提供了

GuGu_chen·2024-03-16 09:42

Appium第二天

Monkey的使用adbshellmonkey-pcom.lqr.wechat-v500>monkey.logadbshellmonkey-pcom.lqr.wechat-vvv5000>monkey2

韩志超·2024-02-11 23:35

协同算法的无人机集群控制理论技术分析，无人机集群飞行技术详解

随着无人机技术的普及和发展，无人机集群控制也逐渐成为了研究热点之一。而协同算法是实现无人机集群控制的重要手段之一。在无人机集群控制中，协同算法确实是非常关键的部分。这些算法帮助无人机在复杂的飞行环境中保持队形，同时避免碰撞，确保整体行动的协调一致。无人机集协同算法的概念及优点协同算法是指通过多个智能体之间的协作和相互通信，以实现复杂任务或解决复杂问题的一类算法。在无人机集群控制中，协同算法主要用于

创小董·2024-02-07 18:31

MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。自动控制例题。

以夏德钤《自动控制理论》第4版中的例题为切入点：代码如下：num=[1,0.1];den=[1,0.6,1,1];sys=tf(num,den);t=[0:0.1:20];alpha=1;ramp=alpha

编程到天明·2024-02-07 15:01

并查集实现｜并查集在相关题目中的应用｜手撕数据结构专栏

高质量干货博客汇总http://t.csdnimg.cn/jdQXqGit企业开发控制理论和实操http://t.csdnimg.cn/PyPJeDocker从认识到实践再到底层原理http://t.csdnimg.cn

@背包·2024-02-06 14:11

传感器频率响应

在控制理论中，根据频率响应可

try_trying_try·2024-02-03 14:15

控制算法整理

文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑

Nie_Xun·2024-01-31 13:01

初探分布式链路追踪

在学术领域中，尽管“可观测性”这一术语是近年来从控制理论中引进的新词，但实际上，它在计算机科学领域已有深厚的实践基础。学者们通常会把可观测性细化为三个

阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2024-01-31 07:15

2023年中国工控自动化市场现状及竞争分析，美日占主角，国产品牌初崭头角

工控自动化是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性技术。

华西建筑关联专业公司华鲲智慧·2024-01-29 09:24

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07

OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器（LQR

LiongLoure·2024-01-29 08:14

卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾

前面有小结了概率论、线性代数、现代控制理论的一些知识点，这边再来回顾下之前看过了关于卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、动态规划中的TSP问题，这边也只是知其形，便于日后应用到一些实际案例中。

竹叶青lvye·2024-01-28 12:57

matlab自动控制状态反馈设计PID控制回路、保证控制效果

1、内容简介略36-可以交流、咨询、答疑2、内容说明控制理论报告系统描述已知系统的传递函数为，以T=0.25s对系统采样，要求：1）设计PID控制回路，能够实现闭环系统，稳态误差在斜坡输入情况下为0。

studyer_domi·2024-01-24 01:44

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-3线性二次型调节器（LQR）1.数学推导2.案例反洗与代码详解1.数学推导2.案例反洗与代码详解

LiongLoure·2024-01-22 13:09

连续时间LQR和离散时间LQR笔记

文章目录连续时间LQR理解离散时间LQR理解参考资料本文是根据下面参考资料里的1和2对应的讲座内容所做的笔记连续时间LQR理解假设一个系统可以被表示为如下形式的状态方程：x˙=Ax+Bu(1.1)\dot

chencjiajy·2024-01-22 07:29

自动驾驶车辆的混合A运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR*-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT（Rapidly-exploringRandomTree）等。路径跟踪（PathTracking）：路径跟踪是指车辆在实际行驶过程中，根据预先规划好的路径进行控制，使车辆能

阿利同学·2024-01-21 04:04

python机器人运动学_学习机器人运动学，动力学需要哪些数学基础课程？

在控制理论中，我们总是要对大量的线性与非线性、自治与非自治的“方程”进行研究。现代控制理论的一些重要研究方法，比如状态

weixin_39911066·2024-01-18 20:55

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法，在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本，并在化工生产过程，无人驾驶，机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。

weixin_39572442·2024-01-18 19:19

线性二次型调节器(LQR)原理详解

文章目录前言算法解释代价函数的意义推导过程可控性LQR控制实例参考资料前言LQR(LinaerQuadraticRegulator)，即线性二次型调节器，是一种现代控制理论中设计状态反馈控制器(StateVariableFeedback

Simon Kenneth·2024-01-18 19:18

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。

Jack Ju·2024-01-18 11:55

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-16RobustController非线性鲁棒控制器1.SlideControl滑膜控制2HighGain

LiongLoure·2024-01-18 08:18

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-17 串讲

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-17串讲

LiongLoure·2024-01-18 08:18

CAN学习笔记-Ch04 Advanced控制理论

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch04Advanced控制理论1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation3.PhasePortrait

LiongLoure·2024-01-18 08:16

云原生热门话题｜什么是可观测性-Observability

code杂坛：关注一线大厂“互联网时讯、各技术栈、产品、开源社区、等最新讯息”—1—可观测性引入“可观测性”术语源于几十年前的控制理论。

魏小言·2024-01-16 16:28

HW3 基于iLQR/DDP四旋翼控制

HW3基于iLQR/DDP四旋翼控制题目需求在本题中，需要实现迭代LQR算法（iterativeLQR）即微分动态规划DDP的高斯牛顿近似版本。

我爱科研00·2024-01-16 13:14

每日学习更新（LQR+iLQR）

一直想更新一下根据costtogo来推导LQR，之前的话可能会直接套问题，但是对于理论有些困惑，正好最近在学习ilqr轨迹生成/优化，因此来推一下公式，以下参考B站Dr_CAN，链接如下：【最优控制】5

fzx12138·2024-01-16 13:42

倍福嵌入式PLC开发团队建设

以下是一些可能导致倍福嵌入式PLC开发工程师难找的原因：具备相关技能的工程师数量相对较少：嵌入式PLC开发需要涉及到硬件设计、软件编程、控制理论等多个领域的知识，因此需要工程师具备较为全面的技能。

华西建筑关联专业公司华鲲智慧·2024-01-16 03:48

现代控制理论基础

在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。

竹叶青lvye·2024-01-16 01:29

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫LyapunovStabilityinthesenseofLyapunovAssympototicStability

LiongLoure·2024-01-15 12:51

项目质量管理

管理阶段：手工艺人时代质量检验阶段----计划职能和执行职能相分离统计质量控制阶段----美-休哈特提出控制和预防缺陷，统计过程控制理论；道奇和罗明提出统计抽样检验；戴明提出生产和经营系统的问题，强调最高管理层对

学海无涯一叶扁舟·2024-01-15 05:42

控制理论中的几种稳定性

AsympototicallyStable)2.1概念2.2解法3、指数稳定性(ExponentiallyStable)1、李雅普诺夫稳定性(LyapunovStable)1.1概念是一种局部稳定性这一部分是DR_CAN【Advanced控制理论

LENG_Lingliang·2024-01-14 16:05

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-10+11现代控制理论串讲+非线性控制理论基础Lyapunov直接方法1.现代控制理论串讲2.非线性控制理论基础

LiongLoure·2024-01-14 11:37

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-9 可观测性与分离原理

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-9可观测性与分离原理

LiongLoure·2024-01-14 11:07

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