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控制理论-LQR
汽车智能驾驶算法汇总
汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心,它们集成了多个学科的知识,包括计算机视觉、机器学习、
控制理论
、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总,内容分为几个关键部分进行阐述。
芊言芊语
·
2024-09-10 03:04
汽车
算法
自动驾驶之心规划
控制理论
&实战课程
与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划
控制理论
vsdvsvfhf
·
2024-09-04 10:05
自动驾驶
人工智能
机器学习
线性二次调节器(
LQR
)和模型预测控制(MPC)算法对比介绍
本文对线性二次调节器(
LQR
)和模型预测控制(MPC)算法的详细介绍,包括图文示例,以帮助更好地理解这些控制策略。
LQS2020
·
2024-08-29 18:11
算法
机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗
控制理论
1.非线性虚拟阻抗控制模型机器人非线性虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型,它结合了非线性
控制理论
和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。
FL17171314
·
2024-08-28 05:29
机器人
算法
城市中计算机控制系统的应用,城市污水处理厂计算机控制系统
,张坚电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用林峰;刘影;陈漫;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制熊莹,曹柳林带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用郭振西,缪玲娟,沈军,吴阳,张宇河现代
控制理论
在过程工业中的应用和发展张慧平
Hi纪
·
2024-08-25 04:09
城市中计算机控制系统的应用
2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE 2024)
它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、
控制理论
等多个领域,为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
GuGu_chen
·
2024-03-16 09:42
能源
Appium第二天
Monkey的使用adbshellmonkey-pcom.
lqr
.wechat-v500>monkey.logadbshellmonkey-pcom.
lqr
.wechat-vvv5000>monkey2
韩志超
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2024-02-11 23:35
协同算法的无人机集群
控制理论
技术分析,无人机集群飞行技术详解
随着无人机技术的普及和发展,无人机集群控制也逐渐成为了研究热点之一。而协同算法是实现无人机集群控制的重要手段之一。在无人机集群控制中,协同算法确实是非常关键的部分。这些算法帮助无人机在复杂的飞行环境中保持队形,同时避免碰撞,确保整体行动的协调一致。无人机集协同算法的概念及优点协同算法是指通过多个智能体之间的协作和相互通信,以实现复杂任务或解决复杂问题的一类算法。在无人机集群控制中,协同算法主要用于
创小董
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2024-02-07 18:31
无人机技术
无人机
MATLAB求单位脉冲,阶跃,斜坡响应。自动控制例题。
以夏德钤《自动
控制理论
》第4版中的例题为切入点:代码如下:num=[1,0.1];den=[1,0.6,1,1];sys=tf(num,den);t=[0:0.1:20];alpha=1;ramp=alpha
编程到天明
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2024-02-07 15:01
MATLAB
matlab
开发语言
并查集实现|并查集在相关题目中的应用|手撕数据结构专栏
高质量干货博客汇总http://t.csdnimg.cn/jdQXqGit企业开发
控制理论
和实操http://t.csdnimg.cn/PyPJeDocker从认识到实践再到底层原理http://t.csdnimg.cn
@背包
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2024-02-06 14:11
算法
手撕数据结构
数据结构
图
并查集
C++
传感器 频率响应
在
控制理论
中,根据频率响应可
try_trying_try
·
2024-02-03 14:15
打怪升级
传感器
控制算法整理
文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代
控制理论
思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法
LQR
自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑
Nie_Xun
·
2024-01-31 13:01
初探分布式链路追踪
在学术领域中,尽管“可观测性”这一术语是近年来从
控制理论
中引进的新词,但实际上,它在计算机科学领域已有深厚的实践基础。学者们通常会把可观测性细化为三个
阿里巴巴淘系技术团队官网博客
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2024-01-31 07:15
分布式
2023年中国工控自动化市场现状及竞争分析,美日占主角,国产品牌初崭头角
工控自动化是一种运用
控制理论
、仪器仪表理论、计算机和信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性技术。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
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2024-01-29 09:24
人工智能
自动化
嵌入式硬件
前端
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07
OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器(
LQR
LiongLoure
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2024-01-29 08:14
控制算法
学习笔记
卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾
前面有小结了概率论、线性代数、现代
控制理论
的一些知识点,这边再来回顾下之前看过了关于卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、动态规划中的TSP问题,这边也只是知其形,便于日后应用到一些实际案例中。
竹叶青lvye
·
2024-01-28 12:57
程序员的数学
卡尔曼滤波
隐马尔可夫模型
动态规划
粒子滤波
matlab自动控制状态反馈 设计PID控制回路、保证控制效果
1、内容简介略36-可以交流、咨询、答疑2、内容说明
控制理论
报告系统描述已知系统的传递函数为,以T=0.25s对系统采样,要求:1)设计PID控制回路,能够实现闭环系统,稳态误差在斜坡输入情况下为0。
studyer_domi
·
2024-01-24 01:44
Matlab系列案例
matlab
算法
数据结构
CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器(
LQR
)
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-3线性二次型调节器(
LQR
)1.数学推导2.案例反洗与代码详解1.数学推导2.案例反洗与代码详解
LiongLoure
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2024-01-22 13:09
控制算法
学习笔记
连续时间
LQR
和离散时间
LQR
笔记
文章目录连续时间
LQR
理解离散时间
LQR
理解参考资料本文是根据下面参考资料里的1和2对应的讲座内容所做的笔记连续时间
LQR
理解假设一个系统可以被表示为如下形式的状态方程:x˙=Ax+Bu(1.1)\dot
chencjiajy
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2024-01-22 07:29
强化学习
笔记
LQR
自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-
LQR
-PID算法
用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划(PathPlanning):路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT(Rapidly-exploringRandomTree)等。路径跟踪(PathTracking):路径跟踪是指车辆在实际行驶过程中,根据预先规划好的路径进行控制,使车辆能
阿利同学
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2024-01-21 04:04
自动驾驶
算法
人工智能
混合A
star
规划控制算法集合
PID
LQR
MPC
mpc控制算法
python机器人运动学_学习机器人运动学,动力学需要哪些数学基础课程?
在
控制理论
中,我们总是要对大量的线性与非线性、自治与非自治的“方程”进行研究。现代
控制理论
的一些重要研究方法,比如状态
weixin_39911066
·
2024-01-18 20:55
python机器人运动学
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—
LQR
与iLQR...
LQR
和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法,在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本,并在化工生产过程,无人驾驶,机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442
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2024-01-18 19:19
线性二次型调节器(
LQR
)原理详解
文章目录前言算法解释代价函数的意义推导过程可控性
LQR
控制实例参考资料前言
LQR
(LinaerQuadraticRegulator),即线性二次型调节器,是一种现代
控制理论
中设计状态反馈控制器(StateVariableFeedback
Simon Kenneth
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2024-01-18 19:18
控制理论
算法
自动驾驶—连续系统
LQR
最优控制的黎卡提方程推导
最优控制算法
LQR
是LinearQuadraticRegulator的缩写,Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju
·
2024-01-18 11:55
自动驾驶算法
算法
人工智能
自动驾驶
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-16RobustController非线性鲁棒控制器1.SlideControl滑膜控制2HighGain
LiongLoure
·
2024-01-18 08:18
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-17 串讲
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-17串讲
LiongLoure
·
2024-01-18 08:18
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记-Ch04 Advanced
控制理论
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch04Advanced
控制理论
1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation3.PhasePortrait
LiongLoure
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2024-01-18 08:16
控制算法
学习笔记
云原生热门话题|什么是可观测性-Observability
code杂坛:关注一线大厂“互联网时讯、各技术栈、产品、开源社区、等最新讯息”—1—可观测性引入“可观测性”术语源于几十年前的
控制理论
。
魏小言
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2024-01-16 16:28
云原生的崛起
云原生
微服务
可观测性
DevOps
docker
HW3 基于iLQR/DDP四旋翼控制
HW3基于iLQR/DDP四旋翼控制题目需求在本题中,需要实现迭代
LQR
算法(iterativeLQR)即微分动态规划DDP的高斯牛顿近似版本。
我爱科研00
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2024-01-16 13:14
机器学习
人工智能
线性代数
每日学习更新(
LQR
+iLQR)
一直想更新一下根据costtogo来推导
LQR
,之前的话可能会直接套问题,但是对于理论有些困惑,正好最近在学习ilqr轨迹生成/优化,因此来推一下公式,以下参考B站Dr_CAN,链接如下:【最优控制】5
fzx12138
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2024-01-16 13:42
学习
倍福嵌入式PLC开发团队建设
以下是一些可能导致倍福嵌入式PLC开发工程师难找的原因:具备相关技能的工程师数量相对较少:嵌入式PLC开发需要涉及到硬件设计、软件编程、
控制理论
等多个领域的知识,因此需要工程师具备较为全面的技能。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
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2024-01-16 03:48
嵌入式硬件
人机交互
现代
控制理论
基础
在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候,经常会提到状态方程的概念,这边联想到当时学习过的一门课程现代
控制理论
,这边就简单回顾一下吧。在回顾之前,串联下高等数学中微分方程的知识点。
竹叶青lvye
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2024-01-16 01:29
程序员的数学
算法
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫LyapunovStabilityinthesenseofLyapunovAssympototicStability
LiongLoure
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2024-01-15 12:51
控制算法
学习笔记
项目质量管理
管理阶段:手工艺人时代质量检验阶段----计划职能和执行职能相分离统计质量控制阶段----美-休哈特提出控制和预防缺陷,统计过程
控制理论
;道奇和罗明提出统计抽样检验;戴明提出生产和经营系统的问题,强调最高管理层对
学海无涯一叶扁舟
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2024-01-15 05:42
it
目标跟踪
控制理论
中的几种稳定性
AsympototicallyStable)2.1概念2.2解法3、指数稳定性(ExponentiallyStable)1、李雅普诺夫稳定性(LyapunovStable)1.1概念是一种局部稳定性这一部分是DR_CAN【Advanced
控制理论
LENG_Lingliang
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2024-01-14 16:05
其他
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-10+11 现代
控制理论
串讲+非线性
控制理论
基础 Lyapunov直接方法
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-10+11现代
控制理论
串讲+非线性
控制理论
基础Lyapunov直接方法1.现代
控制理论
串讲2.非线性
控制理论
基础
LiongLoure
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2024-01-14 11:37
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-9 可观测性与分离原理
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-9可观测性与分离原理
LiongLoure
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2024-01-14 11:07
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-12+13不变性原理+非线性系统稳定设计1.InvariancePrincilpe-LaSalle;sTheorem
LiongLoure
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2024-01-14 11:06
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-8 状态观测器设计 Linear Observer Design
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-8状态观测器设计LinearObserverDesign
LiongLoure
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2024-01-14 07:06
控制算法
学习笔记
【现代
控制理论
笔记】——第六章:状态观测器
现代
控制理论
第六章1.状态观测器简介前述状态反馈配置极点的优越性,具有一个前提是状态全部是可以测量的,但实际并非如此,我们需要对系统状态进行重构,即观测器设计问题。
Piccab0o
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2024-01-12 17:04
现代控制理论课堂笔记
笔记
【现代
控制理论
笔记】——第七章:稳定性
现代
控制理论
第七章1.稳定性的概述系统的稳定性分为基于输入输出描述的外部稳定性和基于状态空间描述的内部稳定性。
Piccab0o
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2024-01-12 17:30
现代控制理论课堂笔记
笔记
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-6 线性控制器设计Linear Controller Design
本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-6线性控制器设计LinearControllerDesign
LiongLoure
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2024-01-12 11:59
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-7
LQR
控制器 Linear Quadratic Regulator
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-7
LQR
控制器LinearQuadraticRegulator线性控制器设计-轨迹跟踪(FellowaDesiredPath
LiongLoure
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2024-01-12 11:59
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-3Phase Portrait相图,相轨迹
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-3PhasePortrait相图,相轨迹1.1-D2.2-D3.GeneralForm4.Summary1.1
LiongLoure
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2024-01-11 07:40
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-3.5连续系统离散化
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced
控制理论
Ch04-3.5连续系统离散化
LiongLoure
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2024-01-10 14:31
控制算法
学习笔记
【现代
控制理论
笔记】——第四章:能观性分析
现代
控制理论
第四章说明:本章主要对系统的能观性进行分析,先给出了能观性的定义,进而引出了能观/不能观子空间,推出了能观性判据和能观性指数;针对不完全能观的系统,也对能观性分解进行了分析。
Piccab0o
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2024-01-10 08:51
现代控制理论课堂笔记
笔记
【现代
控制理论
笔记】——第五章:能控、能观和传递函数
现代
控制理论
第五章说明:对于最小实现问题,先判断系统是否是严格真的,如果不是则用D换成严格真的;如果是,则判断是不是可简约的,如果是则化成不可简约的,如果不是,则写出能控标准型实现即为最小实现1.不完全能控不完全能观系统的结构分解
Piccab0o
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2024-01-10 08:51
现代控制理论课堂笔记
笔记
二自由度车辆的运动学模型和动力学模型
二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识,得知像
LQR
、MPC这类基于模型的控制器,若想有不错的控制器性能,那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。
niuql_51
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2024-01-08 01:03
自动驾驶
算法
控制理论
与应用 期刊LaTeX模板使用注意事项
latex模板下载使用latex编译文件由于期刊模板使用的是CJK中文宏包,编译环境为CTex.切记不是Texlive.需要使用latex编译器而不是Xelatex编译器,但使用latex编译器只是生成.dvi格式文件,需要使用dvi2pdf再次编译才能生成.pdf文件.winedttexstudio建议使用WinEdt软件,特别好用。字体编码设置为GBK模板文件编码是GBK,不是UTF-8,这一
一只小鲤鱼鸭
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2024-01-07 09:47
期刊模板
经验分享
2015年电赛控制类—STM32风力摆控制系统资料+源程序
风力摆的工作原理具有较为典型的自动化
控制理论
特点,其控制方法多种多样。深入研究,在许多工程技术领域都有着广阔的开发前景。风力摆系统的摆体由风扇构成,通过调整风扇的转速实现摆动位置及摆动路
森旺电子
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2024-01-07 08:51
STM32
stm32
电赛
风力摆控制系统
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