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控制算法
5G NR SRS功率控制
3GPPTS38.2137.3.1节中,关于SRS的功率
控制算法
如下:其中,:表示在载波f服务小区c以及SRS的发送时隙iUE被配置的最大发射功率;:表示在载波f,BWPb,服务小区c,SRS资源集qs
LinkEverything
·
2023-06-15 05:50
5G
5G
SRS
功率控制
PowerControl
【2021电设】PID参数整定原理 + 调试经验分享
暑假集训期间做了三个控制类的模拟题,其中平衡小车和球形小车都用到了PID
控制算法
,调试过程中遇到了很多奇奇怪怪的问题
Greif_Hairline
·
2023-06-13 17:51
电设
算法
电设
PID
小车倒立摆PID,极点配置,LQR控制的MATLAB仿真
简单的
控制算法
,没有用Simulink工具,直接写代码。主要点就是分清楚仿真环境和需要验证的算法。也就是说首先要数学建模,建立一个‘环境’,用来模拟实际环境。然后写自己的
控制算法
。
PZO大笨鹅
·
2023-06-13 10:51
P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)
无人机:用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据,根据
控制算法
控制电机的速度,从而保证飞机稳定飞行。机器人:STM32驱动舵机,控制机器人关节和运动。
努力成为焦耳定律鸭
·
2023-06-13 03:05
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
APSO(自适应粒子群算法)学习
最有前景的解决方法是
控制算法
参数和与辅助搜索算子结合。APSO为实现这两个目标而产生。PSO及其发展PSO框架在PSO中,一群粒子被表示为潜在解,并且每个粒子i与两
紫26
·
2023-06-12 12:19
学习
算法
基于单片机的六足机器人控制系统设计【100010379】
DesignofSix-leggedRobotControlSystemBasedonSingleChipMicrocomputer摘要本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计,综合分析六足机器人的结构、步态和
控制算法
神仙别闹
·
2023-06-11 15:59
课程设计
单片机
机器人
嵌入式硬件
商业建筑 HVAC 电力需求响应综述与分析
概述了HVAC需求响应的定义和分类,并论述了利用模型预测
控制算法
、遗传算法等多种算法预测HVAC需求响应潜力的方法。针对区域温度重设、提高送风温度、重设冷冻水水温等DR策略的原
Fo*(Bi)
·
2023-06-11 12:33
建筑环境与能源相关论文
需求响应
温控中使用PID
控制算法
本文主要介绍各种PID
控制算法
的调节器在温度控制中控制特性、功能及主要应用场合,对大家合理选用用于温度控制提供方向。
无为扫地僧
·
2023-06-11 01:05
PID控制算法
基于线性矩阵不等式LMI的鲁棒H无穷
控制算法
设计,多性能指标的H无穷
控制算法
推导,多面体模型
catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文(一)不确定系统的数学表示(二)线性时不变定常系统的LMI稳定性定理(判据)2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理(三)多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率:u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2
干了这碗汤
·
2023-06-10 15:25
控制理论
控制系统
基于stm32风力摆控制系统(电赛获得省一)
机械结构方案设计1.2各部分方案选择与论证1.2.1电机选择1.2.2电机驱动的选择1.2.3摆杆与横杆的连接选择1.2.4摆杆与风机的连接选择二、系统理论分析与计算2.1风力摆位置的计算与分析2.3
控制算法
的分析三
洲洲不是州州
·
2023-06-09 11:06
嵌入式完整作品
stm32
单片机
嵌入式硬件
arm
算法
基于stm32的半实物仿平台开发——FreeRTOS、PID控制电机
目录一、系统方案1.1系统基本方案1.2程序结构方案设计二、系统理论分析计算2.1
控制算法
的分析三、硬件的选型3.1编码器电机的选型四、源代码摘要:本文基于STM32F103ZET6开发板开发了一个直流电机的实物控制系统
洲洲不是州州
·
2023-06-09 11:35
stm32
pid
freertos
编码器
嵌入式硬件
伺服电机堵转检测
正常旋转时,电流在
控制算法
的作用下,一开始会有很快的上升,过程中电流受到
控制算法
的作用,没有平稳阶段。堵转时,电机结束了
控制算法
,所以堵转时电流上升然后保持一段时间的平稳状态。
maitd
·
2023-06-09 04:22
控制算法
最小二乘
单片机
驱动开发
基于STM32的智能粮仓系统设计
而利用嵌入式技术和智能
控制算法
进行监测和控制,不仅能够实时掌握环境变化,还可以快速做出响应。
DS小龙哥
·
2023-06-09 02:50
stm32
单片机
嵌入式硬件
【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述,这使得该系统的
控制算法
的设计变得困难。
天天程序猿
·
2023-06-08 11:16
模型预测
matlab
数学建模
开发语言
【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述,这使得该系统的
控制算法
的设计变得困难。
紫极星光
·
2023-06-08 03:26
数学建模比赛
matlab
数学建模
开发语言
基础实验篇 | 课程总体介绍(一)
本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层
控制算法
的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。
飞思实验室
·
2023-06-07 23:33
基础实验篇
matlab
无人机
人工智能
深度学习
基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识
算法的永磁同步电机参数辨识摘要永磁同步点电机参数辨识算法介绍永磁同步电机数学模型改进MRAS参数辨识算法递推最小二乘法辨识原理递推最小二乘法结合MRAS算法原理仿真结果分析总结摘要在永磁同步电机运行时,电机的电气参数会受到温度以及磁链饱和等因素的影响而产生变化,进而导致
控制算法
对电机控制效果降低
留小乙
·
2023-06-07 00:07
算法
永磁同步电机
参数辨识
MRAS算法
步进电机运动八大算法
本产品为步进电机实际
控制算法
实现源代码,包括市面上常用的梯形加减速算法、SPTA算法、PWM专用通道算法、特征拟合算法、任意形状的s形加减速七
sunarmy
·
2023-06-07 00:26
运动控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
控制算法
工程师的工作职责(合集)
控制算法
工程师的工作职责1职责:1、准确地控制密闭容器的气体或液体的压力,以供校准其他压力表使用;2、准确地控制温度场的精度,以供校准其他温度计使用;3、根据不同的控制方案和执行机构/加热制冷方式;测试其特性
极客11
·
2023-06-06 23:50
算法
控制算法
工程师的主要职责描述(合集)
控制算法
工程师的主要职责描述1职责1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定,编写外部控制器2、通过
控制算法
的优化实现风电机组轻量化设计3、负责公司先进的风电机组智能
控制算法
的控制,风电机组的前馈控制,风电机组载荷在线预估
极客11
·
2023-06-06 23:50
matlab
数学建模
开发语言
简单控制知识了解(pid+简单滑模)
文章目录一、PID控制二、PID
控制算法
实现1.位置式PID2.增量式PID二、简单的滑模控制1.系统描述1.滑模控制律设计1.程序设计一、PID控制PID(proportionintegrationdifferentiation
哥斯拉-
·
2023-04-21 21:27
嵌入式硬件
【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制(附C代码)
PMSM电机驱动的简易代码,旨在分享一些个人调试过程的小心得,提供一个demo文件,程序仍有许多不完善的地方,建立起个人的FOC底层驱动,可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法,可以帮助验证新的电机
控制算法
电气chao
·
2023-04-21 10:21
电机控制
stm32
单片机
c语言
网络之TCP中的快速重传和慢启动
大牛:当然可以,TCP中的快速重传和慢启动是TCP拥塞
控制算法
中非常重要的部分,我可以帮你详细讲解一下。小白:太好了,那能先简单介绍一下TCP拥塞
控制算法
吗?大牛:当然。
五百五。
·
2023-04-20 22:23
TCP/IP
网络
tcp/ip
网络协议
三菱FX3U PLC计米轮功能块(完整ST代码)
计米轮功能块(wheel_FB)详细计米、测速原理请参看下面的博客:PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC
控制算法
详细解读可以参看下面的文章链接
RXXW_Dor
·
2023-04-18 08:05
三菱PLC专栏
经典控制工程应用
PLC
算法
自动控制
收放卷
博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)
可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动
控制算法
讲解
RXXW_Dor
·
2023-04-18 08:35
算法
自动化
学习
highway_env中自定义环境
前言highway_env中集成了很多强化学习或者
控制算法
测试的驾驶环境,但很多时候我们需要依据需求对环境进行自定义,这里给出了自定义环境的一些步骤,主要是基于gym==0.26版本。
ego_vehicle
·
2023-04-17 12:25
python
windows
机器学习
深度学习
基于DSP+FPGA的多轴运动控制平台(一)硬件设计
深入研究控制平台核心
控制算法
,能够完成经典常用的插补算法、加减速算法运行,同时与较新的速度前瞻算法与曲线拟合预处理算
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-04-16 16:22
fpga开发
PID
控制算法
基础知识
PID
控制算法
基础知识本文为PID
控制算法
的基础介绍文章目录PID
控制算法
基础知识一、算法概述二、控制器的P、I、D项总结一、算法概述PID是一个闭环
控制算法
。
ZRob
·
2023-04-16 14:43
STM32HAL库入门学习
算法
人工智能
机器学习
【音视频第13天】另外一种拥塞
控制算法
-TransportCC
目录与Goog-REMB区别TrendLine滤波器与Goog-REMB区别与Goog-REMB有两个区别:将拥塞评估算法从接收端移动到了发送端,评估和控制是一体的。TransportCC是发送端评估发送端接着改变码率,REMB是接收端评估,把评估出来的值给发送端,然后发送端再控制码率发送。滤波器从卡尔曼滤波器变成了TrendLine滤波器来进行拥塞评估。TrendLine滤波器卡尔曼滤波器:基本
Magic_o
·
2023-04-15 11:45
音视频
音视频
MPC模型预测控制简单实现(Matlab代码实现)
预测
控制算法
的三要素:内部(预测)模型、参考轨迹、
控制算法
。现在一般则更清楚地表述为内部(预测)模型、滚动优化、反馈控制。
我爱Matlab编程
·
2023-04-15 11:09
matlab
算法
机器学习
路径跟踪之Pure Pursuit
控制算法
PurePursuit是一种几何跟踪
控制算法
,也被称为纯跟踪
控制算法
。
Ronnie_Hu
·
2023-04-14 20:16
自动驾驶
算法
Pure
Pursuit
跟踪
[运动
控制算法
]Pure Pursuit纯路径跟踪算法
纯路径跟踪PurePursuit是一种用于路径跟踪的
控制算法
。它通过计算角速度控制机器人从当前位置移到机器人前方的某个预瞄点。假定线速度是恒定的,当然可以随意更改机器人的线速度。
Travis.X
·
2023-04-14 20:16
控制
计网第五章.运输层—TCP的拥塞控制
以下来自湖科大计算机网络公开课笔记及个人所搜集资料目录一、拥塞控制与流量控制1.1拥塞控制的目的1.2区分拥塞控制与流量控制二、四种拥塞
控制算法
2.1慢开始和拥塞避免2.2快重传2.3快恢复一、拥塞控制与流量控制
鱼在树上飞
·
2023-04-14 04:29
计算机网络
tcp/ip
网络
网络协议
tcp
TSMaster如何使用同星标定模块
控制的效果一方面取决于
控制算法
的设计,另一方面则更多的取决于参数的标定调试。TSMaster是一款面向汽车电子应用的标定工具软件,将为广大的汽车电子研发工程师和标定工程师提供一个全新的选择。
TOSUN同星
·
2023-04-14 01:36
软件工程
汽车
基于Android移动终端的控制系统监控软件开发
现场工程师需要对控制系统进行监控,实时监控工业流程各重要参数,浏览历史记录及各参数趋势,及时对报警信息进行处理;控制工程师需要对生产过程进行优化,监控控制系统各个重要参数,评估控制系统性能,记录历史信息作为
控制算法
优化的依据
jiabingxi
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2023-04-11 16:47
日常开发
系统监控
软件开发
移动终端
android
【音视频第7天】mediasoup拥塞控制【未完待续】
一、webRTC拥塞
控制算法
减少数据量、适当增加时延和更准确的带宽评估被统称为拥塞控制WebRTC中包含多种拥塞
控制算法
:GCC:(GoogleCongestionContro,Googl
Magic_o
·
2023-04-10 13:31
音视频
大疆M2006电机测试文档
点击此处了解MilkTeaBrother相关信息二、测试内容测试在Ubuntu20.04环境下,在ROS中读取电机位置或速度反馈信息并控制电机,完成小车移动控制,通过PID
控制算法
,实现小车速度的闭环。
HermanYe996
·
2023-04-09 23:58
硬件测试
自动驾驶
单片机
物联网
手把手教学!4.5块stm32f103c6t6蓝牙智能车
stm32f103c6t6蓝牙车,从硬件设计到代码编写手把手教学,附源码文章目录前言一、stm32cubemx配置二、fusion360(工业设计)三、立创EDA(硬件设计)四、
控制算法
(源代码)1.引入
Kisorge
·
2023-04-09 09:27
论文阅读《What is Normal, What is Strange, and What is Missing in aKnowledge Graph》
论文链接:https://arxiv.org/abs/2003.10412知识图谱质量
控制算法
-KGIST模型简介KGIST通过归纳总结统一表征在KGs中什么是正常的、什么是奇怪的、什么是缺失的。
Jiawen9
·
2023-04-09 05:34
知识图谱经典论文学习
知识图谱
人工智能
自然语言处理
深度学习
机器学习
FPGA学习之实现PID算法
1废话篇1.1理论学习PID
控制算法
的学习,本次介绍位置式和增量式PID
控制算法
的原理和Matlab的仿真分析1.1.1模拟PID
控制算法
在工程中,比较用的多的就是比例、积分、微分控制,简称PID控制。
海绵宝宝爱学习
·
2023-04-07 13:18
FPGA学习
fpga开发
学习
算法
PID控制器的优缺点和周期
PID控制器参数优缺点PID控制器简介PID控制器是非常经典的一种
控制算法
,是不需要知道系统的模型,仅仅根据期望与现状的偏差调节,使之能够到达期望的一种线性控制器。优点:使用简单,灵活,调节方便。
Silent Knight
·
2023-04-07 12:15
PID
GCC算法 对比 BBR算法
GCC和BBR是两种TCP拥塞
控制算法
,都是用于优化网络吞吐量和延迟的方案。
百鸣
·
2023-04-06 21:17
网络
音视频
什么是PID?讲个故事,通俗易懂
PID,就是“比例(proportional)“积分(integral)”、“微分(derivative)”,是一种很常见的
控制算法
。PID已经有107年的历史了。
~Old
·
2023-04-05 11:36
pid
PID控制(上)
很多人看到网上写的PID文章,要么是一堆公式,要么是充满疑惑的例子,就觉得PID是个很难的
控制算法
。其实要理解PID很简单,读者完全可以有这种认识和信心。一、PID是什么?
这个飞宏不太冷
·
2023-04-04 08:48
高学历毕业生,该学单片机还是plc?
研究生阶段,使用欧姆龙和西门子的PLC做过一些商用的项目,但是在课题研究过程中因为偏向于
控制算法
的落地实现(借助SOC+FPGA),所以也接触了更多的嵌入式开发的工作。
大方老师讲单片机
·
2023-04-04 04:15
硬件工程师
自动化
智能
单片机
51单片机
阿里云
实验四、最少拍
控制算法
matlab仿真实验
实验四、最少拍
控制算法
matlab仿真实验一、实验目的1.掌握最少拍有纹波、无纹波系统的设计方法;2.学会最少拍控制系统的分析方法;3.了解输入信号对最少拍控制系统的影响及改进措施二、实验工具MATLAB
石去皿
·
2023-04-03 05:55
计算机控制
matlab
开发语言
计算机控制
基于ARM+FPGA低成本高实时Ethercat运动控制器解决方案
本文以实际工程应用为背景,以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标,对运动控制器及运动
控制算法
进行了研究与分析,对于实现高速、高效、高精度的运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-04-02 23:12
ETHERCAT运动控制器
fpga开发
arm
嵌入式硬件
【PSO-PID】使用粒子群算法整定PID参数控制起动机入口压力值
最近在学优化算法,接触到了经典寻优算法之粒子群PSO,然后就想使用PSO算法来调节PID参数,在试验成功之后将此
控制算法
应用到了空气起动系统上,同时与之前的控制器进行对比看看哪种控制效果最好。
StopTheWorld丶
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2023-04-02 08:01
人工智能
机器学习
算法
pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验
PID算法:就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种常见的“保持稳定”
控制算法
。1、基础理论知识常规的模拟PID控制系统原理框图如下
passionSnail
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2023-04-02 04:25
MATLAB教程
MATLAB仿真
matlab
算法
拥塞
控制算法
——BBR
拥塞
控制算法
——BBR目录BBR产生的背景TCP算法存在的问题BBR算法的特点及核心BBR算法基本原理BBR结构图即时带宽的计算BDPBBR状态机BBR算法的优缺点抗丢包能力强低延迟/抢占能力强平稳发送收敛速度慢
Lumos`
·
2023-04-01 19:38
流媒体协议
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