控制算法

Unity PID 控制算法可视化学习

UnityPID控制算法可视化学习引言最近研究单片机时，偶然间对PID算法进行了点研究，PID真可谓是一个很优雅的算法。用它可以搞平衡车平衡、无人机飞行控制、温度控制。。等等，用处很多，很强大。
示申○言舌·2023-06-16 03:19

PID控制算法

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。PID是闭环控制算法中最简单的一种，常应用于温度、电机
若悲浪·2023-06-16 03:48

调查报告：运动控制中常用的控制算法

摘要：随着智能控制领域的蓬勃发展，越来越多的智能控制算法在许多行业被广泛应用。本文将介绍：专家PID控制、递阶控制系统以及多智能体系统共三种控制算法，每种算法将给出相应的原理、公式和相关的应用案例。
泰坦尼伯·2023-06-16 03:48

基于模糊控制算法的水位控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及讲解1概述模糊逻辑控制是由模糊集理论、模糊语言变量、模糊控制推理组成的一种智能逻辑控制方法。随着现代科学技术和工业体系的快速发展，外界环境的影响造成的不确定性因素增多，结构对象难以建立精确数学模型，即便结构对象能够建立数学
然哥依旧·2023-06-16 02:07

MATLAB|主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性

\欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述主动噪声和振动控制问题可用图1中的反馈框图来表示:图中z表示性能变量,w表示外部的输入干扰，反馈控制器C的设计是为了使得系统对于外部输入扰动w的响应z应满足某种事先设定的条件。如:跟踪给定参考值或响应趋于零等。性
紫极星光·2023-06-16 01:39

5G NR SRS功率控制

3GPPTS38.2137.3.1节中，关于SRS的功率控制算法如下：其中，:表示在载波f服务小区c以及SRS的发送时隙iUE被配置的最大发射功率；:表示在载波f，BWPb,服务小区c，SRS资源集qs
LinkEverything·2023-06-15 05:50

【2021电设】PID参数整定原理 + 调试经验分享

暑假集训期间做了三个控制类的模拟题，其中平衡小车和球形小车都用到了PID控制算法，调试过程中遇到了很多奇奇怪怪的问题
Greif_Hairline·2023-06-13 17:51

小车倒立摆PID，极点配置，LQR控制的MATLAB仿真

简单的控制算法，没有用Simulink工具，直接写代码。主要点就是分清楚仿真环境和需要验证的算法。也就是说首先要数学建模，建立一个‘环境’，用来模拟实际环境。然后写自己的控制算法。
PZO大笨鹅·2023-06-13 10:51

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。
努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05

APSO（自适应粒子群算法）学习

最有前景的解决方法是控制算法参数和与辅助搜索算子结合。APSO为实现这两个目标而产生。PSO及其发展PSO框架在PSO中，一群粒子被表示为潜在解，并且每个粒子i与两
紫26·2023-06-12 12:19

基于单片机的六足机器人控制系统设计【100010379】

DesignofSix-leggedRobotControlSystemBasedonSingleChipMicrocomputer摘要本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法
神仙别闹·2023-06-11 15:59

商业建筑 HVAC 电力需求响应综述与分析

概述了HVAC需求响应的定义和分类，并论述了利用模型预测控制算法、遗传算法等多种算法预测HVAC需求响应潜力的方法。针对区域温度重设、提高送风温度、重设冷冻水水温等DR策略的原
Fo*(Bi)·2023-06-11 12:33

温控中使用PID控制算法

本文主要介绍各种PID控制算法的调节器在温度控制中控制特性、功能及主要应用场合，对大家合理选用用于温度控制提供方向。
无为扫地僧·2023-06-11 01:05

基于线性矩阵不等式LMI的鲁棒H无穷控制算法设计，多性能指标的H无穷控制算法推导，多面体模型

catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2
干了这碗汤·2023-06-10 15:25

基于stm32风力摆控制系统（电赛获得省一）

机械结构方案设计1.2各部分方案选择与论证1.2.1电机选择1.2.2电机驱动的选择1.2.3摆杆与横杆的连接选择1.2.4摆杆与风机的连接选择二、系统理论分析与计算2.1风力摆位置的计算与分析2.3控制算法的分析三
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

基于stm32的半实物仿平台开发——FreeRTOS、PID控制电机

目录一、系统方案1.1系统基本方案1.2程序结构方案设计二、系统理论分析计算2.1控制算法的分析三、硬件的选型3.1编码器电机的选型四、源代码摘要:本文基于STM32F103ZET6开发板开发了一个直流电机的实物控制系统
洲洲不是州州·2023-06-09 11:35

伺服电机堵转检测

正常旋转时，电流在控制算法的作用下，一开始会有很快的上升，过程中电流受到控制算法的作用，没有平稳阶段。堵转时，电机结束了控制算法，所以堵转时电流上升然后保持一段时间的平稳状态。
maitd·2023-06-09 04:22

基于STM32的智能粮仓系统设计

而利用嵌入式技术和智能控制算法进行监测和控制，不仅能够实时掌握环境变化，还可以快速做出响应。
DS小龙哥·2023-06-09 02:50

【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述，这使得该系统的控制算法的设计变得困难。
天天程序猿·2023-06-08 11:16

【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述，这使得该系统的控制算法的设计变得困难。
紫极星光·2023-06-08 03:26

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。
飞思实验室·2023-06-07 23:33

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识

算法的永磁同步电机参数辨识摘要永磁同步点电机参数辨识算法介绍永磁同步电机数学模型改进MRAS参数辨识算法递推最小二乘法辨识原理递推最小二乘法结合MRAS算法原理仿真结果分析总结摘要在永磁同步电机运行时，电机的电气参数会受到温度以及磁链饱和等因素的影响而产生变化，进而导致控制算法对电机控制效果降低
留小乙·2023-06-07 00:07

步进电机运动八大算法

本产品为步进电机实际控制算法实现源代码，包括市面上常用的梯形加减速算法、SPTA算法、PWM专用通道算法、特征拟合算法、任意形状的s形加减速七
sunarmy·2023-06-07 00:26

控制算法工程师的工作职责（合集）

控制算法工程师的工作职责1职责：1、准确地控制密闭容器的气体或液体的压力，以供校准其他压力表使用;2、准确地控制温度场的精度，以供校准其他温度计使用;3、根据不同的控制方案和执行机构/加热制冷方式;测试其特性
极客11·2023-06-06 23:50

控制算法工程师的主要职责描述（合集）

控制算法工程师的主要职责描述1职责1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估
极客11·2023-06-06 23:50

简单控制知识了解（pid+简单滑模）

文章目录一、PID控制二、PID控制算法实现1.位置式PID2.增量式PID二、简单的滑模控制1.系统描述1.滑模控制律设计1.程序设计一、PID控制PID(proportionintegrationdifferentiation
哥斯拉-·2023-04-21 21:27

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法
电气chao·2023-04-21 10:21

网络之TCP中的快速重传和慢启动

大牛:当然可以，TCP中的快速重传和慢启动是TCP拥塞控制算法中非常重要的部分，我可以帮你详细讲解一下。小白:太好了，那能先简单介绍一下TCP拥塞控制算法吗？大牛:当然。
五百五。·2023-04-20 22:23

三菱FX3U PLC计米轮功能块(完整ST代码)

计米轮功能块(wheel_FB)详细计米、测速原理请参看下面的博客：PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接
RXXW_Dor·2023-04-18 08:05

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)

可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解
RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

highway_env中自定义环境

前言highway_env中集成了很多强化学习或者控制算法测试的驾驶环境，但很多时候我们需要依据需求对环境进行自定义，这里给出了自定义环境的一些步骤，主要是基于gym==0.26版本。
ego_vehicle·2023-04-17 12:25

基于DSP+FPGA的多轴运动控制平台（一）硬件设计

深入研究控制平台核心控制算法，能够完成经典常用的插补算法、加减速算法运行，同时与较新的速度前瞻算法与曲线拟合预处理算
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-16 16:22

PID控制算法基础知识

PID控制算法基础知识本文为PID控制算法的基础介绍文章目录PID控制算法基础知识一、算法概述二、控制器的P、I、D项总结一、算法概述PID是一个闭环控制算法。
ZRob·2023-04-16 14:43

【音视频第13天】另外一种拥塞控制算法-TransportCC

目录与Goog-REMB区别TrendLine滤波器与Goog-REMB区别与Goog-REMB有两个区别：将拥塞评估算法从接收端移动到了发送端，评估和控制是一体的。TransportCC是发送端评估发送端接着改变码率，REMB是接收端评估，把评估出来的值给发送端，然后发送端再控制码率发送。滤波器从卡尔曼滤波器变成了TrendLine滤波器来进行拥塞评估。TrendLine滤波器卡尔曼滤波器：基本
Magic_o·2023-04-15 11:45

MPC模型预测控制简单实现（Matlab代码实现）

预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。
我爱Matlab编程·2023-04-15 11:09

路径跟踪之Pure Pursuit控制算法

PurePursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。
Ronnie_Hu·2023-04-14 20:16

[运动控制算法]Pure Pursuit纯路径跟踪算法

纯路径跟踪PurePursuit是一种用于路径跟踪的控制算法。它通过计算角速度控制机器人从当前位置移到机器人前方的某个预瞄点。假定线速度是恒定的，当然可以随意更改机器人的线速度。
Travis.X·2023-04-14 20:16

计网第五章.运输层—TCP的拥塞控制

以下来自湖科大计算机网络公开课笔记及个人所搜集资料目录一、拥塞控制与流量控制1.1拥塞控制的目的1.2区分拥塞控制与流量控制二、四种拥塞控制算法2.1慢开始和拥塞避免2.2快重传2.3快恢复一、拥塞控制与流量控制
鱼在树上飞·2023-04-14 04:29

TSMaster如何使用同星标定模块

控制的效果一方面取决于控制算法的设计,另一方面则更多的取决于参数的标定调试。TSMaster是一款面向汽车电子应用的标定工具软件，将为广大的汽车电子研发工程师和标定工程师提供一个全新的选择。
TOSUN同星·2023-04-14 01:36

基于Android移动终端的控制系统监控软件开发

现场工程师需要对控制系统进行监控，实时监控工业流程各重要参数，浏览历史记录及各参数趋势，及时对报警信息进行处理；控制工程师需要对生产过程进行优化，监控控制系统各个重要参数，评估控制系统性能，记录历史信息作为控制算法优化的依据
jiabingxi·2023-04-11 16:47

【音视频第7天】mediasoup拥塞控制【未完待续】

一、webRTC拥塞控制算法减少数据量、适当增加时延和更准确的带宽评估被统称为拥塞控制WebRTC中包含多种拥塞控制算法：GCC：（GoogleCongestionContro，Googl
Magic_o·2023-04-10 13:31

大疆M2006电机测试文档

点击此处了解MilkTeaBrother相关信息二、测试内容测试在Ubuntu20.04环境下，在ROS中读取电机位置或速度反馈信息并控制电机，完成小车移动控制，通过PID控制算法，实现小车速度的闭环。
HermanYe996·2023-04-09 23:58

手把手教学！4.5块stm32f103c6t6蓝牙智能车

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、stm32cubemx配置二、fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入
Kisorge·2023-04-09 09:27

论文阅读《What is Normal, What is Strange, and What is Missing in aKnowledge Graph》

论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.10412知识图谱质量控制算法-KGIST模型简介KGIST通过归纳总结统一表征在KGs中什么是正常的、什么是奇怪的、什么是缺失的。
Jiawen9·2023-04-09 05:34

FPGA学习之实现PID算法

1废话篇1.1理论学习PID控制算法的学习，本次介绍位置式和增量式PID控制算法的原理和Matlab的仿真分析1.1.1模拟PID控制算法在工程中，比较用的多的就是比例、积分、微分控制，简称PID控制。
海绵宝宝爱学习·2023-04-07 13:18

PID控制器的优缺点和周期

PID控制器参数优缺点PID控制器简介PID控制器是非常经典的一种控制算法，是不需要知道系统的模型，仅仅根据期望与现状的偏差调节，使之能够到达期望的一种线性控制器。优点：使用简单，灵活，调节方便。
Silent Knight·2023-04-07 12:15

GCC算法 对比 BBR算法

GCC和BBR是两种TCP拥塞控制算法，都是用于优化网络吞吐量和延迟的方案。
百鸣·2023-04-06 21:17

什么是PID？讲个故事，通俗易懂

PID，就是“比例（proportional）“积分（integral）”、“微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。
~Old·2023-04-05 11:36

PID控制（上）

很多人看到网上写的PID文章，要么是一堆公式，要么是充满疑惑的例子，就觉得PID是个很难的控制算法。其实要理解PID很简单，读者完全可以有这种认识和信心。一、PID是什么?
这个飞宏不太冷·2023-04-04 08:48

高学历毕业生，该学单片机还是plc？

研究生阶段，使用欧姆龙和西门子的PLC做过一些商用的项目，但是在课题研究过程中因为偏向于控制算法的落地实现（借助SOC+FPGA），所以也接触了更多的嵌入式开发的工作。
大方老师讲单片机·2023-04-04 04:15
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