无人机运动规划

Ruff 开发无人机项目体验分享

Ruff开发体验分享Ruff官网:https://ruff.ioRuff是一个支持JavaScript开发应用的物联网操作系统。Ruff是一款基于JavaScript的物联网开发套件。我来评价的话，就觉得Ruff对新手小白很友好。它对硬件进行了抽象，使用了基于事件驱动、异步I/O的模型，使硬件开发变得轻量而且高效。第一次碰巧撞见Ruff是在2016年10月的复旦大学HACKxFDU创客马拉松。那时
南潮物联·2023-09-11 12:21

【私企】2024届计算机校招信息汇总(持续更新中)

找寻的岗位：CV（计算机视觉）、数据分析CV应用较多的场景：汽车（辅助驾驶、自动驾驶）、手机（摄像头）、医学图像、安防监控、机器人、无人机、需要视觉设备的流水线制造数据分析：所有行业都需要，但是需要对行业的理解
德彪稳坐倒骑驴·2023-09-11 11:36

居家第六天（4.17）

今天又新增了三例病例，所以管控又严了，有无人机巡回检查，发现人员聚集将追究责任！！！晚上继续和女儿一起猜成语故事，她这几天晚上睡觉前喜欢猜成语，学习尽头大，喜欢听《我很
竹林笛声·2023-09-11 09:51

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

一、多感知任务在移动机器人的感知系统，包括自动驾驶汽车和无人机，会使用多种传感器来获取关键信息，从而实现对环境的感知和物体检测。
知来者逆·2023-09-11 08:07

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室内定位的方案除了光流，最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。
aleave·2023-09-11 06:16

无人机航线规划

无人机航线规划，对于无人机的任务执行有着至关重要的作用，无人机在从起点飞向目的点的过程中，如何规划出一条安全路径，并且保证该路径代价最优，是无人机航线规划的主要目的。
aspiretop·2023-09-11 02:51

号外！快递界的阿尔法狗来了

618除了配送机器人，还有无人机刘强东：未来十年，京东员工将从16万减到8万。李开复：十年后，50%的工作将被AI取代。不谋而合！
莘莘悦读·2023-09-11 00:18

【C++_primary】类和对象 —— 类

类~~~一、面向过程和面向对象初步认识a.面向过程编程b.面向对象编程例如：无人机送货系统1、面向过程编程方式2、面向对象编程方式二、类的引入1、定义类的关键字2、栈的手动实现a.C语言实现栈b.C++
徐徐同学·2023-09-10 07:55

基于FPGA的PID控制器设计

常见的比如控制环境温度，控制无人机飞行高度速度等。PID我们将其分成三个参数，如下：P-比例控制，基本作用就是控制对象以线性的方式增加，在一个常量比例下，动态输出，缺点是会产生一个稳态误差。
Moon_3181961725·2023-09-10 07:09

【运动规划算法项目实战】专栏介绍

文章目录前言1.路径规划中常用的插值方法2.路径规划中常用的抽稀算法3.如何加载csv文件的路径信息4.如何在栅格地图中实现A*算法5.如何在栅格地图中实现Dijkstra算法6.如何实现简单的状态机7.如何实现机器人多目标点导航8.Voronoi图9.八叉树地图10.如何实现三次样条插值11.如何利用AABB作碰撞检测12.如何使用分离轴定理算法实现碰撞检测13.如何实现Dubins曲线和Ree
Travis.X·2023-09-09 21:33

【运动规划算法项目实战】TABV代码解析（四）：plan_env

文章目录前言一、edt_environment.cpp二、obj_generator.cpp三、obj_predictor.cpp四、raycast.cpp五、sdf_map.cpp六、总结前言在这系列文章中，我们将对TABV导航框架的代码进行详细解析。该框架是一种地空双模式车辆的自主自适应导航（Terrestrial-AerialBimodalVehicles，TABV）框架。通过结合空中车辆的
Travis.X·2023-09-09 21:03

【运动规划算法项目实战】TABV代码解析（五）：plan_manage

文章目录前言一、FastPlannerManager.h1.1成员变量:二、KinoReplanFSM.h2.1成员变量2.2方法三、plan_container.hpp3.1成员变量：3.2实现方法：四、backward.hpp五、fast_planner_node.cpp六、kino_replan_fsm.cpp七、planner_manager.cpp八、traj_server.cpp九、总
Travis.X·2023-09-09 21:03

2018-03-28 无人机，离真正商业化还远吗？

源自《澎湃新闻网》的报道3月27日，澎湃新闻记者获悉，民航华东地区管理局向顺丰旗下江西丰羽顺途科技有限公司颁发国内首张无人机航空运营（试点）许可证，也意味着顺丰物流无人机正式开始商业化运营。
铁血尖刀·2023-09-09 21:13

【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】

⛄一、简介针对室内定位中的非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的信息修正非视距误差,获得较高的定位精度.首先,在离线阶段获得不同障碍物下的NLOS误差概率分布曲线;其次,利用惯性测量单元（Ine
Matlab领域·2023-09-09 04:45

UAV无人机（七）：通信系统

无人机的通讯系统是指用于无人机与地面控制站、其他飞行器或外部设备之间进行数据传输和通信的系统。它是无人机飞行、导航、控制和数据交换的重要组成部分。无线电通讯：无线电通讯是无人机最常用的通讯方式之一。
corlin工作室·2023-09-09 02:20

UAV无人机（三）：飞控系统

无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

Factor Graph, 因子图

引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。
weixin_42849849·2023-09-09 02:18

杀死那只无人机

和一般的vlogger用手机、相机拍视频不太一样的是，杨采钰会用无人机拍。她最近的旅拍视频里有很多全方位的高远视角，而她整个人在画面自由自
周不依·2023-09-09 00:46

单目标应用：基于蛇群优化算法（SO）的无人机（UAV）三维路径规划（提供MATLAB代码）

SO具体原理参考如下链接：蛇群优化算法二、无人机（UAV）三维路径规划无人机三维路径规划数学模型参考如下文献：PhungMD,HaQP.Safety-enhancedUAVPathPlannin
IT猿手·2023-09-08 20:07

视频直播点播平台EasyDSS视频云平台播放器码率显示不全的原因及其解决办法

EasyDSS可用于视频点播，并支持OBS、推流相机、EasyRTMP等设备的推流直播，可应用在AR、VR、无人机推流、虚拟直播、教育培训、远程会议等场景中。
EasyNTS·2023-09-08 11:57

j解决Ubuntu无法安装pycairo和PyGObject

Ubuntu20.04，vscode中运行Anaconda搭建的vens的Python3.8.10首先在vscode中点击ctrl+shift+p，选择Python3.8.10的环境，自动激活Python最近在搞无人机精准降落
大豆子鸭·2023-09-08 10:37

UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动

在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make
little蔡·2023-09-08 07:39

普京的战略智慧

为什么俄罗斯买伊朗的无人机而不买我国的更先进的无人机？俄罗斯最近打算从伊朗签订一批无人机，补充俄罗斯武器装备，特别是空中无人机打击力量，以打击乌克兰战场。无人机对于俄乌都很重要。
卡地亚蓝·2023-09-07 19:59

一种改进多旋翼无人机动态仿真的模块化仿真环境研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述多旋翼无人机（UAV）由于其多功能性和机械简单性而在研究和商业应用中都获得了极大的普及。
然哥依旧·2023-09-07 17:12

Type-c引脚定义

手机，电脑，音箱，小家电，无人机…等等，都存在Type-c接口。
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-09-07 15:31

游考嘉年华

全部班的同学都看到了两个无人机，无人机就像飞鸟一样快。然后我全部完成了游戏。到了中午，我们全部班都在睡室里睡觉。下午，全部班的同学都回家了。图片发自App
张伟严·2023-09-07 15:19

pid抗饱和积分

但是我们知道，现实中的电机转速是有限的，在设备指令增加到一定的转速时，电机的转速就不会上升了，这种情况叫做饱和还是以无人机为例还是像之前一样，有一个无人机，目标
greedyhao·2023-09-07 13:42

痞探（5）

高拙言用手扶了扶眼镜，说道“你是说郑浩勇这小子，用无人机遥控杀死了林薇薇！”“没错！
是拙言君呀·2023-09-07 12:37

酷雷曼第二期无人机技能培训圆满举办

第2期无人机技能培训2023年8月24日-8月25日，第二期酷雷曼无人机技能培训及执照考试在北京圆满举办，来自五湖四海、全国各地的合作商千里相聚，培训现场热闹融洽，再续精彩盛况。
酷雷曼VR全景·2023-09-07 07:13

多旋翼无人机试验系统设计与实现

随着时代的进步，各种微电子、微传感、通信技术的飞速发展，让无人机在时代内成为一种新型的空中力量。除了军用方面的多种用途，无人机在在过去一年的疫情防控中也大放异彩。
电子最好玩·2023-09-07 05:14

建模渲染第十五天

弄了一个无人机，弄到中午。发现之前小曲面就有人做过了。果断放弃。到三点的时候找了一个吸尘器重做大曲面。晚上的时候做了一大部分。但好累好困就回去睡觉了。今天把青海文创做了，最后一个作业就是结课作业了。
Frances的快乐小窝·2023-09-06 22:56

2023年深圳杯数学建模C题之无人机协同避障航迹规划附思路及参考代码

一、题目平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500m的障碍圆两边直径的延长线上，A站距离圆心1km，B站距离圆心3.5km。
Matlab科研辅导帮·2023-09-06 13:19

关于数学建模论文中“学习率”是什么东西？

问题背景数学建模2022年无人机问题的时候遇见一个关于学习率的东西，不是很清楚的现在可以看看下面的内容了。问题解决学习率在机器学习和优化中是一个常见的概念，它决定了模型在每次更新时应该调整多少。
命运之光·2023-09-06 09:33

OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）

基带参数设置我将使用带宽为80MHz的OTFS波形进行设计，对应参数如下：matlabTx仿真Tx导频Tx功率密度谱帧结构我使用的是经典嵌入导频帧结构，Tx信号波形的带宽从右图可以看出约为80MhzUSRP验证测试环境无人机位于
༜黎明之光༜·2023-09-06 09:58

细数五年来用过的70+摄影器材之相机篇

从那时起，转眼五年过去，除去手机和无人机，总共用过21台相机，53只镜头。逐渐已经清楚地知道自己喜欢用什么，逐渐不再对器材本身那样执着。
熊状猫·2023-09-06 07:31

打卡智能中国（六）：村里出了“飞行员”

我们在浙江、福建、青海等地，参观一些农业智能化项目时，陪同参观的“飞手”，高兴地跟我们分享自己的心路历程：在家门口做农业无人机操控员，不用背井离乡，比进城打工的生活开心多了；村里的老人都听说过哪里用飞机
脑极体·2023-09-06 01:25

这场战役 他们都应该成为孩子们心中的英雄和榜样

2020.2.10于乌鲁木齐今天，看了一只无人机航拍的2020年2月10日乌鲁木齐大街小巷的Vlog空荡荡的城市看得人有些心酸昔日熙熙攘攘的街道，今天都成了没有硝烟的战场以往上演灯光秀的建筑物标语也换成了
关小菲·2023-09-06 00:31

远距离WiFi模组方案，实现移动设备之间高效通信，无人机远程图传应用

随着科技的不断进步，无线通信技术也在日新月异地发展。其中，WiFi技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分。从室内到室外，WiFi的应用场景正在不断扩大，为我们的日常生活和工业生产带来了极大的便利。WiFi技术，即无线保真（WirelessFidelity），是一种基于802.11无线通信标准的网络技术。它允许计算机和其他设备在局域网中通过无线方式相互连接，无需布线。WiFi技术最初的设计目的是为了
飞睿科技·2023-09-05 22:48

Global Mapper Pro24.1中文版安装教程

作为一款先进而全面的地理空间软件，GlobalMapperPro在地形分析、点云编辑、无人机收集的图像处理等方面表现出色。
Aruanjian888171·2023-09-05 15:31

PX4实用参数调整

向前移动无人机，应该增加位置的x坐标。向右移动无人机时，应增加y坐标mavros控制下或者
飞同学·2023-09-05 14:20

【GRU回归预测】基于卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，简称CNN
matlab仿真基地工程师·2023-09-05 00:26

多元回归预测 | Matlab 基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)的数据回归预测...

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork，简称CNN
Matlab_数学建模助手·2023-09-05 00:56

基于Matlab利用IRM和RRTstar实现无人机路径规划（附上源码+数据+说明+报告+PPT）

无人机路径规划是无人机应用领域中的关键问题之一。
Matlab仿真实验室·2023-09-04 20:26

动力学约束下的运动规划算法——状态栅格规划器(State Lattice Planner)

  A*、RRT等算法建立的用于路径搜索的图模型是不考虑机器人的动力学约束的，其构建的图模型的两个相邻节点之间的路径可能是不可行的，或者很难被机器人跟踪的，现在我们想要使得图中相邻两个节点间的连接是一种满足动力学约束的可行的连接，那么如何构建一个这样的图呢？  构建这样的图通常有两种方法：第一种是基于控制空间的采样（正向方法），把机器人的控制空间进行离散，然后驱动机器人往前运动，得到一个个的轨迹，
慕羽★·2023-09-04 17:30

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。大多数用户购买的四旋翼飞行器都是完全组装好的，配备了一切飞行所需的设备。四旋翼飞行器更有趣的一个方面是，用户可以安
然哥依旧·2023-09-04 16:55

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

前面博文【djiuav建图导航系列（）建图】、【djiuav建图导航系列（）导航】使用真实无人机和挂载的激光雷达完成建图、导航的任务。
aworkholic·2023-09-04 13:23

141｜一个人开始衰老的5种迹象，是否对世界怀有好奇心、是否有勇气尝试新鲜领域

极物——一个人开始衰老的5种迹象，是否对世界怀有好奇心、是否有勇气尝试新鲜领域2.天天成长研习社——5月书单|10本书，越读越快乐，假如真有时光机、见识、25岁，如何规划你的人生3.油炸绿番茄——幼童被无人机砸毁容
富书号·2023-09-04 09:45

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践（传送门）。控制系统  顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变为我们所期望的方式，比如司机通过控制系统驾驶车辆、冰箱自动调节室温，此处讨论的是控制系统的软件设计。  基
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21
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