无人机运动规划

《耳朵经济》AirPods

甚是想念，亲爱的朋友们，欢迎你们来到我的知识分享小课堂今天我要分享的主题是《耳朵经济》这个月，《时代》杂志公布了一个重磅榜单，评选出了在过去10年中，最具影响力的十款电子设备，包括大疆的Phantom无人机
周粥的知识小飞侠·2023-10-05 23:49

2049年十一月六日 星期六 晴

我起床，打开窗户检查快递箱，领昨天晚上下单买的蔬菜水果肉蛋奶调味料，无人机连夜送达，真是方便
乔旻·2023-10-05 19:41

基于绯鲵鲣算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何使机器人在给定的环境中找到一条最优的路径
Matlab科研辅导帮·2023-10-05 03:26

2020年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

3论文4论文5B题：降低汽油精制过程中的辛烷值损失模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6论文7论文8论文9论文10C题：面向康复工程的脑电信号分析和判别模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6D题：无人机集群协同对抗论文
程小厮·2023-10-05 02:48

空三

1、数据输入无人机影像、相机参数（内方位元素）、pos数据（高精度的外方位元素）2、准备获取像点（像方坐标系）1、像点坐标获取：特征点提取、匹配测对于左右影像上的同名像点通过影像匹配实现自动量测（特
babyzbb636·2023-10-03 21:26

无人机山地路径规划算法：改进的A*算法

无人机山地路径规划算法：改进的A*算法无人机在山地环境中的路径规划是一个具有挑战性的问题，因为山地地形的复杂性和不可预测性。为了有效地规划无人机在山地中的路径，我们可以采用改进的A*算法。
BitSlinger·2023-10-03 16:25

远距离人员识别与重识别：DIOR: Dataset for Indoor-Outdoor Reidentification -- Long Range 3D/2D Skeleton Gait Col

KarthikDantu作者单位：UniversityatBuffalo,SUNY论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.12429v1内容简介：1）方向：远距离人员识别与重识别2）应用：屋顶摄像头、无人机摄像头
学术菜鸟小晨·2023-10-03 15:26

【CVPR2023】具有全局上下文增强的自适应稀疏卷积网络，用于加快无人机图像的目标检测...

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages代码：https://github.com/Cuogeihong/CEASC导读本文文着眼于解决在无人机平台上进行目标检测所面临的挑战
woshicver·2023-10-03 14:20

Simulink卡尔曼滤波系统建模实例——高度解算融合

前言这个项目主要是利用加速度计和气压计作为输入，经过卡尔曼滤波融合后输出高度、速度、加速度，这三个输出量对于产品的某执行机构来说需要满足符合无人机飞行特征，而这个项目也是基于原算法在Simulink上面的复现以及优化
Autism_Huang·2023-10-03 04:28

父子情深

那晚我背上父亲的大疆无人机，我们来到一个空旷的场地，只见父亲熟练的操作着无人机，我紧紧的贴着父亲，看着他手中的显示屏，10
热爱生活的LEO·2023-10-03 01:56

电力发展变化

在巡检方式中，企业已经由最初的人工巡检变成无人机巡检。通过巡检中心的实时数据统计，记录所有工作人员的工作情况，出勤情况及工作状态，包括工作计划完成情况、专业训练状态等。
za吖·2023-10-02 23:32

Transformer在小目标检测上的应用

本篇文章是博主在AI、无人机、强化学习等领域学习时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对人工智能等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，还望谅解。
不去幼儿园·2023-10-02 21:05

PX4旋翼无人机跟随编队

本文参考了一下链接#基于ROS的编队控制https://blog.csdn.net/weixin_46127285/article/details/121015453小乌龟的坐标系和PX4无人机的坐标系是一样的
cuigaosheng·2023-10-02 08:33

把握现在，热爱生活

这个假期本想着和老妈一起回老家，可以在村里放飞无人机。但爸爸说家里最近都是阴雨天气，我就放弃
农民工老王·2023-10-02 06:29

多旋翼无人机的构造组成

哈喽，大家好今天小飞侠来给大家说说多旋翼无人机的构造组成。多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
小飞侠教育·2023-10-01 21:31

GSMA调查：5G商用将在三个垂直产业爆发式增长

车联网、无人机、工业制造三大垂直行业将会有爆发式增长。5G商用指日可待。
商业科技观察·2023-10-01 14:56

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。
然哥依旧·2023-10-01 04:01

px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法，返回值256

事情起因：我想做关于PX4无人机的摄像头仿真，根据PX4的官网文件Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数
书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

小目标检测：Joint-YODNet: A Light-weight Object Detector for UAVs to Achieve Above 100fps

SharadSinha作者单位：IndianInstituteofTechnologyGoa论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.15782v1内容简介：1）方向：小目标检测2）应用：无人机图像和雷达
学术菜鸟小晨·2023-09-30 16:03

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日赛题分析与解题思路综述飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后
无名小哥_namelesstech·2023-09-30 06:34

5G时代的到来，可能会催生一个新的军种——无人机部队

5G，即第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术。与4G相比，带宽会宽上上百倍，相应速度也更快。在今年的CES展上，美国高通公司宣布，2019年5G需要的所有技术都会准备好，之前中国移动宣布2018年会做5G的大规模商用，美国计划2018年全面实现5G商用。种种迹象表明，5G时代很快到来。5G的“更宽更快”，会给我们带来什么？我们都知道量变和质变的关系，当量超过一定的度时，质就会发生变化
佟力永·2023-09-30 06:48

血脉第三章 解放历城

防空营营长肖庭看着空中无人机传来的资料说道。“开始准备吧。”刘殿琦手持望远镜，目
烟雨忆江南灬·2023-09-30 04:37

移动机器人运动规划 --- 基于图搜索的A*算法

移动机器人运动规划---基于图搜索的A*算法A*算法A*算法伪代码A*算法步骤示例A*算法分析启发函数设计A*应用的更好方式A*算法A算法与Dijkstra算法的框架是完全一样的，**A算法就是有启发性的
月照银海似蛟龙·2023-09-30 03:02

基于MATLAB的麻雀算法在无人机三维路径规划中的应用

基于MATLAB的麻雀算法在无人机三维路径规划中的应用无人机的广泛应用领域使得路径规划成为一项关键任务。其中，通过优化算法实现路径规划是提高效率和准确性的关键。
PixelCoder·2023-09-30 01:24

眼见不再为实

《蜘蛛侠3》里，故事的开头，神秘客闪亮登场，故事中却一步步被发现，不过是一个集合VR成像技术、无人机的“大型电影现场”。
微乴问·2023-09-29 14:53

基于Matlab优化的粒子滤波算法实现无人机三维路径规划

基于Matlab优化的粒子滤波算法实现无人机三维路径规划简介：无人机的路径规划在航空领域具有重要的应用价值。
CyberwCoder·2023-09-29 01:49

什么是好用的身份证实名认证api接口？其应用场景有哪些？

这些场景你可能提供过2要素做实名认证，例如：乘坐飞机或列车及长途汽车、住宾馆、进网吧、购买管制商品、寄快递、无人机登记、账户及电话号码申请等。作为作为一个合格的身份证2
聚合数据·2023-09-28 16:33

快乐的植树节

早上，我骑着车早早来到了学校南门门口，早晨海边的微风让人神清气爽，我先飞了一会无人机，然后等大家都来了就上大巴车。
家齐_c1b5·2023-09-28 15:54

无人机外卖配送，未来的趋势与机遇

随着科技的飞速发展，无人机外卖配送已经从科幻电影中的情节变成了现实。据统计，全球无人机外卖配送市场预计将在未来五年内实现快速增长，到2027年将达到300亿美元以上。
优优嗨聚集团·2023-09-28 12:12

灵魂的话之39：小画稿

我变作小蜜蜂，赶紧跟着无人机，来到上空看，没有人注意我们。原来，今儿是一年一度的国际小学“吹猪尿泡”大
被发缓行·2023-09-28 01:51

无人机如何做到自动巡检？关键技术步骤分析

无人机应用在电网、水利、交通、城管等巡逻巡检领域带来了巡视效率的提升。
复亚智能·2023-09-27 21:39

京东(JD)——利用人工智能实现自动零售

京东(JD)是中国最大的在线零售商之一，也是一家以高科技和人工智能物流而闻名的公司，其人工智能物流系统包括无人机交付系统、自动配送快递车以及机器人自动化配送中心。
AI 智能服务·2023-09-27 15:45

基于VR元宇宙技术搭建林业生态模拟仿真教学系统

通过无人机、传感器和虚拟现实技术，可以实时监测森林覆盖、火灾风险、气象数据等，并为森林管理员提供关键信息，帮助他们更好地管理和保护森林资源。森林生态系统模拟：虚拟现实技术可以创建高度逼真的森林生
VRARvrnew3d·2023-09-27 14:25

女神节，瑜伽爱好者摆“女神”

航拍爱好者戴教授用无人机，为他们拍下了清晰“女神”造型（见图）。团队教练南老师说，平时他们都是普通的、常规的练习，在有特殊纪念的日子里，他们通过各种演练造型联系瑜伽，这样可以
温州夏记者·2023-09-27 13:41

京东都可以搞农业了，你连为自己代言都不敢

刘宁凯原创前几天写了一篇文章，介绍京东无人机物流，在此基础上，要搞了个大升级，4月9日，京东宣布以无人机农林植保服务为切入，搭建一个智慧农业合作平台，京东农服APP也同步上线。
凯哥航空行·2023-09-27 12:48

Go操作Elasticsearch总结

我们受雇于Megacorp公司，作为HR部门新的“热爱无人机”（“Weloveourdrones!”）激励项目的一部分，我们的任务是为此创建一个员工目录。该目录应当能培养员工认同
Go和分布式IM·2023-09-27 10:22

《使命召唤》、《大富翁》都有新作，十月份重点推荐的六款游戏

《幽灵行动：断点》博士在七月份的时候和大家分享了文章《讲究合作，无人机让人困扰，试玩体验》，讲述了游戏的一些基本内容和玩法。这款游戏今天（10月4日）将正式于PC、PS4、Xbox三大平台推
爱游戏的萌博士·2023-09-27 04:29

2020-12-31

一整天的拍摄无人机走到哪儿跟到哪儿专业的剧组服务我的团队演绎了自己从没演绎过的角色看到了团队的优势发现了团队的问题以往需要耗时很久才能磨合的起来的团队一天下来大家似乎都不一样了呢拍摄结束还有专人的演员小报哇
流光烛火·2023-09-27 04:52

基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

“人工智能技术与咨询”发布摘要为提升无人机在复杂空战场景中的存活率,基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(doubledeepQ-network,DDQN)和深度确定性策略梯度
龙腾亚太·2023-09-27 04:23

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。
长安程序猿·2023-09-27 03:02

【Review]Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

自动驾驶汽车的运动规划-MotionPlanningforAutonomousVehicles3类传统方法：[1]Thefirstisinputspacediscretizationwithcollisionchecking
weixin_42139878·2023-09-27 01:23

大疆御3(DJI Mavic 3)照片格式，设置默认JPG格式

御3提供两种照片格式，一种是常见的JPG格式；还有一种是DNG格式，这是一种无人机拍摄照片的原始格式，具有较高的图像质量和更多的后期处理空间，适合后期制作中对照片进行精细处理。
辛特·2023-09-27 01:12

【运动规划算法项目实战】Dynamic Window Approach算法（附ROS C++代码）

文章目录前言一、简介1.1DWA算法原理1.2DWA算法的应用场景1.4DWA算法的优缺点1.4.1优点1.4.2缺点二、代码实现2.1算法细节2.1.1DWA的控制输入：2.1.2动态窗口的计算2.1.3评价函数的优化2.2程序说明2.21PathGenerator2.2.2WaypointAction2.2.3使用方法2.3代码演示三、总结
Travis.X·2023-09-27 00:57

【运动规划算法项目实战】Artificial Potential Field算法（附ROS C++代码）

文章目录前言一、原理概述1.1斥力场1.2引力场1.3算法步骤二、代码实现2.1关于势场法2.2势场函数2.3势场法的特点2.4代码分析2.4.1PathGenerator2.4.2PotentialMethod2.4.3势场函数2.4.4算法细节2.5使用方法三、总结前言在机器人行业中，路径规划是一个关键的任务，它涉及到如何让机器人在复杂的环境中安全而高效地移动。人工势场算法（Artificia
Travis.X·2023-09-27 00:26

写在人类毁灭之后

旧历贰壹贰肆，蓝灰色的朦胧夜色里，一辆黑灰色的装甲车发出微弱的引擎声，淡蓝色的火焰从车尾喷射而出，无人机探照器环绕在四周。即使是如此崎岖难行的丘陵，车辆驶过也仅仅是留下一道微不可查的印痕，微
Hukiun·2023-09-26 23:00

混职场还是去创业？

而他专科毕业之后，出来真正混职场的时间2个手指头都数得过来，前后加起来估计就1年半左右，在一家私人老板搞的卖无人机的配件的淘宝店里干客服半年；他很醒目地瞄准了老板的资源，在做客服的空余，偷偷收集进货渠道
郑金鹏MK·2023-09-26 21:32

经典文献阅读之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)

0.简介作为局部规划器而言，当机器人或无人机想要避开动态障碍物时。局部规划器就显得尤为重要了。
敢敢のwings·2023-09-26 20:55

如何规划无人机倾斜摄影航线

掌握天气情况无人机航测作业前，要掌握当前天气状况，并观察云层厚度、光照强度和空气能见度。
闻道底·2023-09-26 20:43

基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

源自：系统工程与电子技术作者：吴冯国陶伟李辉张建伟郑成辰.摘要为提升无人机在复杂空战场景中的存活率,基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(doubledeepQ-network
renhongxia1·2023-09-26 19:31

物联网时代下的物流仓储系统智能化升级

京东在2007年就开始建设物流体系，随后进行智能物流仓储建设，以“无人机、无人仓、无人车”为基础，打造全自动仓储；2017年菜鸟网络宣布在5年内投入1000亿元与物流伙伴合作建立智能仓储、智能配送及全球物流枢纽等
vickycheung3·2023-09-26 18:23
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