无人车

通用解读无人驾驶：V2X是底层网络连接 传感器单元是APP

而这也被无人驾驶唱衰派攥在手里当成了把柄——机器终归是机器，其天然具备某些局限性，使得无人车远没有听起
aswfd·2023-09-03 21:38

MavLink

MAVLink协议支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞行器、无人车辆等多种
干了这碗汤·2023-09-02 21:29

高考特辑：一份关于本科选专业的报考指南

“体验全世界最highlevel的收递快递，菜鸟驿站包裹免费保管、免费保管，智能柜刷脸取件，智能分拣，无人车寄件，多元服务，校园智慧物流解决方案……”所以呢，在这个流行
酚酞实验室·2023-08-30 01:56

高阶辅助驾驶上车秘诀：技术要强，设计要美

近二十年过去，后来的L4无人车，也大多顶着硕大的机械式激光雷达，同样少了浑然天成的感觉。不过，要说L4公司是一群埋头技术的理科生，常年只懂得堆砌传感器，就小瞧了这个赛道的进化速度。
宇宙出行指南·2023-08-26 20:38

STM32实现四驱小车（一）硬件与软件准备

机器人平台从地面无人车到空中无人机到水下无人潜航器，这将是一个可上九天揽
何为其然·2023-08-26 01:22

卢丹《无人车间》油画1993年

卢丹油画《无人车间》1993年65X54cm绘画是视觉传达的一种方式，经常有朋友问起我的一些作品想表达什么意思，我不是作家，套用一句：一千个读者就有一千个哈姆雷特……
卢丹·2023-08-24 07:41

Android Studio如何导出apk文件

但实际开发中，有许多大型项目，比如无人车的操控，需要将应用放到遥控器上调试成功才行。有时候，大家也想把做好的APP放到自己手机上试一下。
振华OPPO·2023-08-23 16:41

人工智能如何落地?百度AI带给创业者的方向

这一年间，百度承诺的无人车已经成功量产，一直在谈的百度AI战略也开始落地，“数据+算法+软件+硬件”的方式，百度AI今年给出了无人车量产、百度大脑升级3.0、百度智能小程序即将上线、AI芯片研发成功……
贫穷限制不了我的想象·2023-08-23 02:28

打破原有行业壁垒，构建智慧物流服务新模式

大数据、人工智能、物联网、无人车、无人机、无人仓，一个个智慧物流的关联词语层出不穷。提到智慧物流，不得不说起这家2015年上线的智慧物流平台——中储智运。
takesend·2023-08-19 19:30

机器人无人车项目开发学习 上下位机软硬结合python jetson nano ros

rosinstalllearn方法屡试不爽爽爽爽1.启动wscd/home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic已经catkin_make完了slam_sim_demosourcedevel/setup.bashroscore2.启动物理仿真Gazebo（眺望台）（相当于物理环境模拟可视化出来）roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.lau
AIchiNiurou·2023-08-18 01:41

超市快送系列 以终为始 无人车送货下的行业路径

文/张陈勇无人配送车的新闻已经很多，阿里旗下菜鸟网络的送货机器人小G，已经在杭州总部测试使用，数台机器人在数十万平方米的阿里巴巴园区为上万名员工提供包裹配送服务。美国Savioke公司的服务机器人在大楼内承担配送小件物品的责任，比如咖啡、牙刷和毛巾等。去年双十一，唯品会在上海的一些订单由无人配送车配送，京东的无人配送车也在北京的一些高校测试使用。美团宣布，18年已经在深圳联想大厦和上海松江大学测试
弓东力·2023-08-14 00:50

无人驾驶实战-第十课（决策规划）

—————————————————————————————————————————Planning是目前无人车最困难最有挑战性的部分本质为一个优化问题，通过当前环境和当前状态，从现有可行的决策中，找到一个最优结果
pzb19841116·2023-08-09 11:37

大力出奇迹：当古代数学难题遇到现代计算机

近年来，人工智能的春风不知吹动了多少资本的浪潮，从决胜棋坛的阿尔法狗，到遍地开花的无人车，AI成为经济寒冬里熊熊燃烧的火种，不知多少投资客捧着钞票前赴后继。
贾湖图·2023-08-08 22:00

无人车沿着指定线路自动驾驶与远程控制的实践应用

有了前面颜色识别跟踪的基础之后，我们就可以设定颜色路径，让无人车沿着指定线路做自动驾驶了，视频：PID控制无人车自动驾驶有了前几章的知识铺垫，就比较简单了，也是属于颜色识别的一种应用，主要是掌握自动驾驶中的一些基础知识
寅恪光潜·2023-08-07 13:57

【李宏毅ML学习笔记】 Lec-2 Regression

regressionproblem举例股票预测系统Input:近十年来股市数据output：某只股票的未来增长趋势自动驾驶系统Input:无人车监测到的各种sensordataoutput：方向盘角度推荐系统
上弦同学·2023-08-06 22:59

超详细|ChatGPT辅助论文降重教程100%降至13%

可以加QQ群交流，一群：123589938第一章ChatGPT指令1.1同义词替换对比分析，发现ChatGPT中文的同义词替换，多是替换名词，例如无人车替换成了自动驾驶车辆。
aidh123·2023-08-05 14:27

无人车的追涨杀跌已经开始

雷刚发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI半年左右，再次传出巨额融资。自动驾驶公司PonyAI小马智行，在2月官宣丰田主导的4.62亿美元投资后，刚又被曝出了新一轮3亿美元新融资。该市场传闻中，投资方亦值得注意，加拿大安大略省养老基金以接近2亿美元出资额领投，一汽集团入局参投。小马智行也实现了估值的再度翻番，从上轮投后30亿美元，现在估值60亿美元，总融资额累计超过10亿美元。如此吸金和估值翻番
QbitAl·2023-08-03 14:02

无人机编队路径规划算法的Matlab实现

室内多智能体协同控制是指在密闭空间内的各个无人机及无人车在运动时能够相互之间保持一定的相对距离，并在速度及位置上按照预设路线或命令进行运动的过程。
乐思智能科技有限公司·2023-08-03 01:38

Tensorflow预训练模型ckpt与pb两种文件类型的介绍

我们在Tensorflow无人车使用移动端的SSD(单发多框检测)来识别物体及Graph的认识熟悉了Graph计算图以及在Tensorflow2.0中function(是1.0版本的Graph的推荐替代
寅恪光潜·2023-08-02 00:02

激光SLAM之NDT算法（1）算法原理

/无人车激光SLAM系统简单可以分为建图和定位两部分，无人车的定位问题，实际上就是要找出无人车当前在地图的那个位置（并且要求精度在厘米级别）。
叫我李先生·2023-08-01 06:45

Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因，先将所需压缩包下载到本地，然后rosdep update)

因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许
selfDisciplineSun·2023-07-31 10:13

（2）Mission Planner概述

2.1什么是MissionPlannerMissionPlanner是用于固定翼、旋翼机和无人车的地面控制站。它仅与Windows兼容。MissionPl
EmotionFlying·2023-07-28 14:49

一. 器件选型心得（系统设计）--1

（其实是因为最近求职）今天开始总结学习移动机器人、低速无人车、自动驾驶相关技术时的心得体会。
goldqiu·2023-07-28 13:03

vue 模拟 chatgpt 聊天效果：js 实现逐字显示、延时函数模拟对话

{{item.content}}exportdefault{data(){return{textCount:0,timer:null,chatBaseList:["以今日5辆满电无人车，运输5小时能运完
来杯卡布奇洛·2023-07-28 02:35

Tensorflow无人车使用移动端的SSD(单发多框检测)来识别物体及Graph的认识

环境是树莓派3B+，当然这里安装tensorflow并不是一定要在树莓派环境，只需要是ARM架构就行，也就是目前市场上绝大部分的嵌入式系统都是用这套精简指令集。在电脑端的检测，有兴趣的可以查阅SSD(SingleShotMultiBoxDetector)系列：计算机视觉之SSD改进版本(平滑L1范数损失与焦点损失)《4》操作系统属于Linux，所以我们来熟悉下自己的硬件环境，主要就是查看自己的芯片
寅恪光潜·2023-07-27 20:20

Tensorflow2.0中function(是1.0版本的Graph的推荐替代)的相关知识介绍

在Tensorflow无人车使用移动端的SSD(单发多框检测)来识别物体及Graph的认识中我们对Graph这个计算图有了一定的了解，也知道了它具备的优点：性能做了提升，可以并行处理以及由于它是一种数据结构
寅恪光潜·2023-07-27 20:13

具身智能，是机器人的“冷饭热炒”吗？

简单来说，就是让AGI从数字世界走向实体世界，落地在机器人、机械臂、无人车、无人机，让实体世界中的机器人/仿真人具有智能，像人一样与环
脑极体·2023-07-26 03:53

自动驾驶感知系统-摄像头

相比其他传感器，尽管无人车上配置的摄像头采集的数据量远大于LiDAR产生的数据量，但可以获得最接近人眼获取的周围环境信息。同时，现金摄像头技术比较成熟，在无人车上
Johnny 周·2023-07-25 14:41

《不可碰触》（四）

上了无人车，我们彼此都沉默着。我像往日一样玩着手机，毕竟与机器人聊天在我看来并不那么有趣。Angela一路上则一直低着头，时不时从余光中，偷偷的瞥过来，试探着。
Mervin233·2023-07-24 11:23

Talk | CVPR‘23 Highlight - 多伦多大学陈云：面向自动驾驶测试的仿真系统

他与大家分享的主题是:“面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统”，他与大家探讨了仿真系统对于自动驾驶的意义及如何搭建仿真系统，介绍了仿真系统的代表性工作。
TechBeat人工智能社区·2023-07-22 04:00

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

之前做的结构化道路下全局路径规划相关的工作，为无人车提供车道线级别的导航，在这简单记录一下。
_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

python无人驾驶_无人驾驶入门

跟随Google无人车之父、斯坦福/耶鲁/MIT大牛系统学习无人驾驶开发先修知识，为成为无人驾驶领域稀缺人才做好准备。
weixin_39578867·2023-07-18 20:45

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。
米店不卖你·2023-07-18 20:14

无人驾驶中识别颜色并跟踪的优化(加入PID算法控制)

我们了解到无人驾驶是如何去识别颜色的，以及无人车能够跟随颜色目标的演示。
寅恪光潜·2023-07-18 20:11

无人驾驶中如何识别颜色并跟踪的具体应用

有兴趣的可以先看下本人拍摄的一个视频：无人车识别颜色并跟踪通过视频我们可以看到无人车，会跟着自己设定的颜色而行驶，包括转弯的实现。那么无人车是如何识别颜色并跟踪的呢？其中的转弯又是怎么做到的呢？
寅恪光潜·2023-07-18 17:45

无人车的摄像头的实时捕获图片以及widgets小部件的相关操作

将无人车安装好之后，对于无人车最关键的组件，属于无人驾驶领域的眼睛：摄像头或相机，看下有哪些相关操作首先初始化摄像头，宽高为224fromjetbotminiimportCameracamera=Camera.instance
寅恪光潜·2023-07-16 17:45

OpenCV的HSV颜色空间在无人车中颜色识别的应用

RGB属于三基色空间，是大家最为熟悉的，看到的任何一种颜色都可以由三基色进行混合而成。然而一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的，HSV(色调Hue,饱和度Saturation,亮度Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间,也称六角锥体模型。在OpenCV中HSV颜色空间的取值范围=>H:[0,180]，S:[0,255]，V:[0,255]，H色调越小越接近于红色，越高
寅恪光潜·2023-07-16 17:09

2020-09-16互联网新闻

】2.中兴通讯和Omdia联合发布《5G时代安全、透明和保障白皮书》【第一财经】3.福布斯亚洲发布2020商界影响力女性榜：贝塔斯曼龙宇等4位中国商界女性入选【36氪】4.李彦宏：已经有10万人尝试过无人车
见识daily·2023-07-14 23:06

Waymo-自动驾驶长尾问题挑战(2019)

无人车必须理解这种场景，即使他举起了StopSign标识牌，自动驾驶汽车也不应该停下来。场景二:迎面而来的车辆上装载的塑料管子撒了一地，自动驾驶汽车必须学会
·2023-06-23 15:52

多无人车自动编队

matlab2016b可运行KavehFathian-DistributedFormationControlofCarswithCollisionAvoidance(google.com)
aspiretop·2023-06-22 18:02

无人车、无人机、超级高铁、智慧城市......这是一份来自未来的出行报告

在新兴技术的驱动下，运输业即将迎来第二春。虽然个中细节还需打磨，但未来的运输系统必然会实现数据驱动、彼此相关联、高度自动化。有关技术与运输业未来的文章比比皆是，但却很少有提及喷气背包的。自1920年以来，喷气式背包就一直是科幻小说中必不可少的一个元素。1960年代，喷气背包正式以BellRocketBelt(比尔系火箭包)的形式从科幻走进了现实。人们做出了许多类似的努力，然而城市的天空却拒绝了喷气
智能交通技术·2023-06-20 06:29

“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第一周学习记录

本周因电脑邮寄未到问题，工作开展较晚，进度稍有延迟...具体工作进度和内容如下：1.Ros-Melodic的安装：因为我的电脑原来安装的为Ubuntu20.04系统，所以适配版本为ros-noetic，而教程中所给例程均为melodic下的，在询问师兄关于两个版本的差别和兼容性后，得知两个版本并不完全兼容，melodic下的例程在noetic下运行可能会出现bug。于是重新安装了Ubuntu18.
菜鸟路人甲·2023-06-19 02:31

“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第三周学习记录

一、室外赛道场景下的直线追踪移动小车仿真：1.在Gazebo下运行neor_mini_linetrack启动文件包运行如下程序段时：cd~/neor_mini/mini_sim18_ws/catkin_make#compileyouallrosnodeinyouworkspacesourcedevel/setup.bashroslaunchneor_mini_linetrackneor_mini_
菜鸟路人甲·2023-06-19 02:31

从零开始搭建一台 ROS 开源迷你无人车学习笔记（2）

四、阿克曼运动学插件steer_drive_rosURDF+阿克曼运动学插件+Gazebo参考资料：https://blog.csdn.net/m0_57943685/article/details/122431213，用于对教程中的一些扩展，阿克曼运动学插件没有的话要去github下，githttps://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros.git注意检查文件完
Cherie496·2023-06-19 02:59

一步一步自己动手实现一台阿克曼ROS无人车

1准备工作本小车使用了ROS1Melodic中的主从机通讯，机器人被设置为了主机（master），可以在同局域网下的从机（slave）中订阅或者发布ROS数据。其简要思想如下:因此，需要连接树莓派/Nvidia/工控机的WiFi热点，然后参照《02-视觉套餐/02-ROS主从机网络配置》完成ROS网络配置。随之带来两个对新手比较棘手的问题，本地主机使用：双系统Win+ubuntu还是虚拟机Win+
COONEO·2023-06-19 02:29

从零开始搭建一台 ROS 开源迷你无人车学习笔记（1）

本文按照Neor_mini进行学习，记录学习过程中遇到的一些问题以及解决方法，如有错误还请批评指正！教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/38043523一、安装VMware并在虚拟机中安装Ubuntu下载Ubuntu镜像文件，考虑在虚拟机安装还是双系统，在网上看到说涉及硬件安装双系统，不涉及硬件安装虚拟机更好，考虑到查阅一些博客后发现虚拟机有快照等便捷功能，最终决定在虚
Cherie496·2023-06-19 02:29

基于强化学习（Reinforcement learning，RL）的机器人路径规划MATLAB

强化学习（Reinforcementlearning，RL）求解机器人路径规划MATLABMATLAB实现扫地机器人路径规划之强化学习（Reinforcementlearning，RL）基于强化学习的无人车路径规划
IT猿手·2023-06-18 12:06

无人车端到端驾驶模型概述

引言在搭建无人车时，我和小伙伴们的主要工作是建立一个驾驶模型。所谓的驾驶模型是控制无人车行驶的软件，在功能上类似于一名司机，其输入为车辆状态、周围环境信息，输出为对无人车的控制信号。
yessunday·2023-06-15 08:35

你真的了解资本与剩余价值的考点吗？

在资本主义生产自动化条件下，生产现场的工人相对减少，有些公司甚至出现了“无人车间”。而且，资本家获得的剩余价值也迅猛增加，这是不是说自动化机器和机器人也能创造剩余价值？
hahaha啦·2023-06-13 06:47

《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术

1.什么是无人车自定位系统相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景定位精度必须控制在10厘米以内，才能使行驶中的自动驾驶车辆避免出现碰撞/车道偏离的情况。
Ray Song·2023-06-12 19:43
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