无人驾驶第24页

车联网支持实现无人驾驶的思考

来源：ITS智能交通无人驾驶是车辆作为运载工具智能化、网联化发展的核心应用功能，也是车联网、智慧交通产业发展的核心应用服务。

智能交通技术·2022-12-11 18:54

从民办三本到知名企业感知算法工程师

写在前面秋招结束后，我拿到了3个机器人与无人驾驶知名企业的offer，最终决定加入高仙机器人担任感知算法工程师。

深蓝学院·2022-12-11 18:46

【目标检测】基于yolov3交通标志检测和识别(附代码和数据集)

因为我想尝试一下，看看它效果如何，结果请看文末】1.引言在无人驾驶中，基于深度学习实时检测并识别交通标志是一项很重要的任务，也是无人驾驶系统中不可或缺的技术。

机器不学习我学习·2022-12-11 12:56

2015 kitti 数据集_无人驾驶、3D-Detection数据集调研

引言：最近调研了一下数据集，分享一下，不定期更新。数据集一2019年的nuScenes评价：这个数据集主要是提供了大量的3DObjectboundingbox的标注，包含各种道路上静态或者动态的标注。和kitii比起来，objectboundingbox标注确实多很多。但是KITII除了标3Dobject还标注了一些其他的东西(2Dbbox,semanticsegmentation等)。nuSce

weixin_39802962·2022-12-11 10:53

无人驾驶智能车竞速赛,智能大会无人驾驶比赛

第三届中国智能汽车大赛智能驾驶仿真赛落下帷幕6月14日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会主办，吉林大学、北京航空航天大学、PanoSimTechnologies协办的第三届中国智能汽车大赛（CIVC）智能驾驶仿真赛落下帷幕。来自北京交通大学、吉林大学、长安大学、天津大学等高校的赛队分获决策控制组、感知决策控制组冠军。特斯拉自动驾驶系统：小发猫本届大赛自4月27日启动以来，共吸引来自

阳阳2013哈哈·2022-12-11 10:55

自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？

以Waymo为代表、持续研发L4级无人驾驶的跨越式路线玩家，正经历着一系列转型、缩紧、裁员，甚至解散。

HiEV·2022-12-11 10:52

汽车无人驾驶相应专业词汇

AEB紧急制动ACC自动巡航ADC自动驾驶控制车ESC汽车电子稳定控制系统ABS汽车防抱死制动系统TCS牵引力控制系统PD行人检测TSR交通标志识别LDW车道偏离预警LKD车道偏离辅助PA泊车辅助APL3-5自动驾驶线控ControlbyWire可由指令控制，而不是靠物理操作为了实现自动驾驶，执行机构的线控化是必然趋势，其中包括线控制动、线控转向、线控油门EPS电子助力转向SIPSoftwarei

hoppss·2022-12-10 19:05

SLAM在机器人中的应用尽如此之广

原文出伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。

小虎哥哥爱学习·2022-12-10 13:00

SLAM在机器人中的应用

伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。

小虎哥哥爱学习·2022-12-10 13:29

亚马逊云科技re:Invent：即将到来的供应链转型

无人驾驶车队、自主仓库管理和模拟只是将引领智能物流和全球供应链进入新时代的少数优化措施。即将到来的供应链转型过去几年，WernerVogels常常思考有关全球供应链的脆弱性。我们每天都被提醒，延迟交

大事小情·2022-12-10 03:53

高合HiPhi X首批试生产车下线，预计明年上半年交付

10月30日，华人运通新能源汽车项目暨高合HiPhiX首批试生产车顺利下线，并实现全球首创生产下线无人驾驶。

美通社·2022-12-10 00:32

无人驾驶全局路径规划之RRT算法

根据查阅网上关于RRT算法的原理及代码，再结合自己的理解，使用MATLAB实现RRT算法生成路径的整个过程。RRT的原理部分我不再赘述，网上介绍的文章还是很多的。下面主要展示自己编的RRT算法，并使用MATLAB自带的RRT路径规划函数进行简单比对。RRT算法自编代码实现clear;closeall;C=zeros(30,30);%一般默认权值大于0.65的网格为有障碍物的网格%注意障碍物的权值按

木星流火·2022-12-09 22:29

无人驾驶全局路径规划之A星算法

根据查阅网上关于A星算法的原理，结合自己的理解，使用MATLAB实现A星算法生成路径。原理部分我不再赘述，网上介绍的文章还是很多的。下面主要展示自己编的A星算法，有疑问欢迎交流。注：我这里虽然用了栅格地图，但生成新节点时，是按“上下左右”四个方向按一定生长步长生成新节点，这和常见的按栅格生成新栅格的方法有些不同，请注意区分。clear;closeall;%注意障碍物的权值按行列生成，而路径曲线是以

木星流火·2022-12-09 22:29

自动驾驶路径规划五大常用算法（Dijkstra/人工势场/图搜索等）

无人驾驶系统的核心可分为四个部分：感知、定位、规划和控制。规划承接环境感知，并下启车辆控制，是实现无人驾驶的关键技术之一。规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹是带

自动驾驶之心·2022-12-09 22:26

无人驾驶全局路径规划之路径平滑（贝塞尔曲线）

贝塞尔曲线公式如下（具体推导过程请参见网上），我所编写的贝塞尔曲线路径平滑函数如下，function[x,y]=bezir_n(points,M)%points是控制点，为多行两列的矩阵%M为你要生成的贝塞尔曲线上点的个数n=size(points,1)-1;ifn<1x=[];y=[];return;elseifn==1%一阶贝塞尔曲线，即直线x=points(:,1);y=points(:,2

木星流火·2022-12-09 22:55

双目立体视觉--立体匹配综述

汽车的无人驾驶系统式就是通过固

AI小丸子·2022-12-09 21:05

无人驾驶Carla烧脑bug合集（随时更新）

1、出现XErroroffailedrequest:BadValue(integerparameteroutofrange…解决方案：运行下面三条代码：sudoapt-getpurgenvidia*sudoapt-getinstall--reinstallxserver-xorg-video-intellibgl1-mesa-glxlibgl1-mesa-drixserver-xorg-cores

Thebluewinds·2022-12-09 16:30

apollo学习之---planning理论到实践（5-1）---路径规划理论学习

EMPlanner中的DPPathOptimizerBaiduApollo代码解析之path_bounds_decider规划控制:PiecewiseJerkPathOptimizer的python实现无人驾驶

ss_helloworld·2022-12-09 15:01

四步，用python实现一辆自动驾驶的小车

尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。

湾区人工智能·2022-12-09 15:29

PointPillars：基于点云的快速目标检测网络

1PointPillars简介PointPillars是一个基于点云的快速目标检测网络，在配置为Inteli7CPU和1080tiGPU上的预测速度为62Hz，在无人驾驶领域中常常能够使用上它，是一个落地且应用广泛的一个

等到天蓝再看海1·2022-12-09 15:26

【三维目标检测】Pointpillars（一）

PointPillars在配置为Inteli7CPU和1080tiGPU上的预测速度为62Hz，在无人驾驶领域中常常能够

Coding的叶子·2022-12-09 15:23

每日新闻 | 谷歌与FTC达成和解：因侵犯儿童隐私被重罚2亿美金

每日新闻播报第09-02期1趋势洞察中国工程院院士李德毅：5G真正用武之地在临港新片区2019世界人工智能大会无人驾驶高峰论坛在上海召开。

Z1Y492Vn3ZYD9et3B06·2022-12-09 09:50

数据开源 | Magic Data开源DMS驾驶员行为数据集

目前大部分车企正在朝着完全自动驾驶努力，大部分已经落地的无人驾驶技术仍然是L2与L3级。

Magic Data·2022-12-09 09:45

提高智能汽车车身传感器准确度的激光雷达标定板

无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期，也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于ADAS等；阶段3是资讯主动传达期，该阶段主要应用为

JYGD686868·2022-12-09 09:35

智能无人驾驶感知校准-车载激光雷达标定板

随着人工智能、算法深度、车联网等新一代智科技的高速发展与深度融合，智能无人驾驶的关键技术日渐成熟，其应用场景逐渐扩大，成为业界聚焦点之一。

JYGD686868·2022-12-09 09:34

无人驾驶激光雷达目标板

如火如荼的自动驾驶技术发展到现在，无人驾驶的车辆已经走上了街头。但是，为了保证行车的安全，绝大多数无人驾驶车辆都会在副驾座位上配备“安全员”，来监控车辆的行车状态。

JYGD686868·2022-12-09 09:34

机器人路径跟踪代码博客_代码详解——最简NMPC路径跟踪仿真代码

第一个命名为NMPC_main.m，作为仿真的主文件，贴入如下代码：%NMPC最简代码作者北京科技大学白国星[email protected]%致谢：原始框架来自北京理工大学龚建伟教授团队著作《无人驾驶车辆模型预测控制

weixin_39542936·2022-12-09 09:59

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480tbNick_1pmnj

「已注销」·2022-12-09 09:28

无人驾驶学习笔记 - A-LOAM 算法代码解析总结

目录1、概述2、scanRegistration.cpp2.1、代码注释2.1.1、主函数2.1.2、removeClosedPointCloud（雷达周边过近点移除）2.1.3laserCloudHandler激光处理回调函数2.2、总结概括3、LaserOdometry.cpp3.1、代码注释3.2、总结概括4、laserMapping.cpp4.1、代码注释4.2、总结概括5、lidarFa

ppipp1109·2022-12-09 09:25

无人驾驶环境下的图像语义分割 CityScapes 数据集使用方法分享

CityScapes是目前自动驾驶领域最具权威性和专业性的图像语义分割评测集之一，其关注真实场景下的城区道路环境理解，任务难度更高且更贴近自动驾驶等热门需求。今天就带大家一起来看看。一、数据集简介发布方：DaimlerAGR&D,TUDarmstadt,MPIInformatics发布时间：2015背景：聚焦于城市街道场景的语义理解。简介：CityScapes数据集有以下特点：●标注多样，包含实例

OpenDataLab·2022-12-09 05:01

人工智能的典型应用

1、无人驾驶无人驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

我只喜欢学习！·2022-12-09 01:08

【MATLAB】无人驾驶车辆的模型预测控制技术（精简讲解和代码）【运动学轨迹规划】

文章目录0.友情链接1.引言2.预测模型3.滚动优化3.1.线性化3.2.UrU_rUr的求取3.3.离散化与序列化3.4.实现增量控制4.仿真示例0.友情链接B站链接1-北京理工大学无人驾驶技术课程B

非线性光学元件·2022-12-08 13:29

人工智能的十大应用(无人驾驶丨人脸识别丨医学图像处理）

导读：人工智能已经逐渐走进我们的生活，并应用于各个领域，它不仅给许多行业带来了巨大的经济效益，也为我们的生活带来了许多改变和便利。下面，我们将分别介绍人工智能的一些主要应用场景。这篇文章，希望对你职业生涯选择会有帮助。如果你想学习入门人工智能AI，可以来我建的人工智能学习群:[672948930]，群里有我整理的一份关于pytorch、python基础，图像处理opencv自然语言处理、机器学习、

计算机视觉农民工·2022-12-08 01:11

视觉2D感知（二）：语义分割算法及在无人驾驶的应用

一.物体检测算法的不足1.稀疏的输出结果目标物体的位置、大小、类别、速度等无法感知非物体，比如道路、建筑物、数目等无法识别可行驶区域，无法规避所有障碍物2.粗略的物体框表示矩形框：中心点+长宽无法精确表述物体形状3.受限的应用场景自适应巡航自动紧急刹车盲区监测不适用于车道保持和泊车辅助二.语义分割1.稠密的输出结果每个像素点的语义类别物体：实例ID+分割Mask非物体：分割Mask2.应用场景可行

anthony-36·2022-12-07 18:28

【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用传感器类型及模型特性介绍【核心】1.轮式编码器（提供里程计）编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统（提供里程计、位姿）1.惯性技术简介2.惯性器件误差分析3.惯性器件内参标定4.惯性器件温补5.惯性导航解算3.雷达Lidar（提供点云）（1）线激光雷达Lidar1）激光

盒子君~·2022-12-07 15:29

多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法4.任务层融合4.1传统之障碍物检测跟踪4.2传统之多传感器定位4.3深度学习之障碍物检测跟踪4.4深度学习之定位1.引言自动驾驶感知和定位中传感器融合成了无人驾驶领域的趋势

肥嘟嘟的左卫门·2022-12-07 15:21

carsim与MPC工具箱联合仿真

carsim与MPC工具箱联合仿真写在前面的话步骤写在前面的话《无人驾驶车辆模型预测控制》作为国内车辆领域使用MPC作为控制算法的先驱者，对后来的研究人员产生了极大的影响。

SSW.hani·2022-12-07 15:12

无人驾驶路径跟踪--基于轨迹预测的预瞄控制的Carsim和Simulink联合仿真实现

文章目录前言一、基于轨迹预测的预瞄控制原理二、Carsim搭建模型三、matlab控制模型搭建总结前言利用基于轨迹预测的预瞄控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。

梦中的飞行家·2022-12-07 15:42

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制

项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版，代码为开源代码。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行速度控制，并给出仿真结果。

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:08

【carsim+simulink 联合仿真——车辆轨迹MPC跟踪】

学习北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版第四章，使用的仿真软件为Carsim8和MatlabR2019a联合仿真，使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。

wei2023·2022-12-07 15:06

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:02

奔赴无人之境百度Apollo Day全景化展示百度自动驾驶技术领军实力

百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了Apollo无人驾驶的最新进展。

智能交通技术·2022-12-07 13:51

全球无人驾驶大洗牌，百度Apollo Day宣告Robotaxi进入2.0时代

作者| 德新编辑| 王博1.全球无人驾驶大洗牌，Robotaxi越发向头部聚集全球无人驾驶落地正呈现两幅面孔。

HiEV·2022-12-07 13:47

关于自动驾驶路线之争的一些思考

自动驾驶行业内一直存在两个路线之争，一个是感知方案之争，一派认为应该走纯视觉路线，一派认为应该走视觉与雷达的融合路线；另一个是无人驾驶的实现路径之争，一部分认为需要走从L1逐步迈向L4的渐进式路线，另一部分认为应该走直达

禾隐记·2022-12-07 13:15

无人驾驶学习笔记——摄像头雷达联合标定

天天摸鱼的门三·2022-12-07 13:15

融合感知中摄像头的标定

应用背景摄像头的感知结果与人眼最为接近，且兼具成本低廉的特点，因此在无人驾驶、机器人自主感知等方面具有广泛的应用。

weixin_47236464·2022-12-07 13:10

滤波_1_卡尔曼滤波理解

1导文（入门）卡尔曼滤波是无人驾驶中最基本的算法之一，在传感器融合与定位中几乎无处不在。

雨luo凡城·2022-12-07 01:38

阿里云存储解决方案，助力轻舟智航“将无人驾驶带进现实”

轻舟智航介绍轻舟智航是一家以“将无人驾驶带进现实”为使命的自动驾驶通用解决方案公司，依赖双擎战略，一方面主张以高性价比的前装量产方案，致力于打造L4级体验的城市+高速NOA方案，满足不同客户不同等级的自动驾驶量产需求

阿里云技术·2022-12-07 00:00

【Matlab红绿灯识别】红绿灯识别【含GUI源码 1908期】

目前市面上针对盲人出行识别红绿灯的研究并不多，识别红绿灯的图像识别技术往往应用于无人驾驶技术上。本文设计了一种使用直方图阈值分割以及HSV颜色识别的红绿灯识别方法。阈值分

Matlab佛怒唐莲·2022-12-06 22:47

【红绿灯识别】红绿灯识别【含GUI Matlab源码 1908期】

目前市面上针对盲人出行识别红绿灯的研究并不多，识别红绿灯的图像识别技术往往应用于无人驾驶技术上。本文设计了一种使用直方图阈值分割以及HSV颜色识别的红绿灯识别方法。

Matlab领域·2022-12-06 22:46

推荐频道

无人驾驶