无人驾驶第25页

点云配准论文

点云配准在无人驾驶、三维重建等领域具有广泛的应用。本文整理了点云配准相关的论文，既包括基于深度学习的点云配准算法，也包括部分传统配准算法(ICP,GoICP,FGR等)。

zhulf0804·2022-12-06 20:42

NeurIPS 2022 | 清华&南开提出SegNeXt：重新思考语义分割的卷积注意力设计

作为计算机视觉中的基础任务之一，其不仅仅在学术界广受关注，也在无人驾驶、工业检测、辅助诊断等领域有着广泛的应用。近期，计图团队与南开大学程明明教授团队、非十科技刘政宁博士等合作，提出了一种全

Amusi（CVer）·2022-12-06 18:00

ROS & shell

可以通过以下链接简单了解其使用：rosbagcommandline在真实场景下的无人驾驶研究过程中，全部话题的数据量可能非常大，全部记录下来是十分耗时且占用大量存储空间的事情，我们往往会根据自身需要，录制部分话题

JulyThirteenth·2022-12-05 17:22

（1-线性回归问题）RBF神经网络

本质上就是非线性变换后的线性变化（RBF神经网络的思想是将低维空间非线性不可分问题转换成高维空间线性可分问题）DeeplearningAlgorithmstutorial谷歌的人工智能位于全球前列，在图像识别、语音识别、无人驾驶等技术上都已经落地

像影子追着光梦游_·2022-12-05 16:00

迅为5G工业互联网方案RK3399开发平台

5G行业应用场景包括“5G+无人驾驶”“5G+智慧医疗”“5G+智慧环保”“5G+智慧能源”“5G+工业互联网”“5G+智慧物流”“5G+新媒体”“5G+智慧港口”等。在5G时代，客户端的

迅为电子·2022-12-05 15:28

阿里云存储解决方案，助力轻舟智航“将无人驾驶带进现实”

轻舟智航介绍轻舟智航是一家以“将无人驾驶带进现实”为使命的自动驾驶通用解决方案公司，依赖双擎战略，一方面主张以高性价比的前装量产方案，致力于打造L4级体验的城市+高速NOA方案，满足不同客户不同等级的自动驾驶量产需求

阿里云云栖号·2022-12-05 14:13

毫米波雷达数据处理_无人船 | 毫米波雷达与激光雷达的应用

无人船现状提高障碍物实时感知精度是当前无人驾驶领域的一大难题。可以预见，在未来，深度融合各种感知传感设备，并辅以高精地图，是自动驾驶环境感知的主要思路。

weixin_39837867·2022-12-05 14:53

未来十年的Python前景会是什么样的？

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上

恶霸程序员388·2022-12-05 10:26

报告 | 从20世纪70年代至今，自动驾驶汽车的发展经历了哪些历史性的变革？

来源：学术头条摘要：当今，无人驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、无人驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在无人驾驶技术领域进行不断地探索。

人工智能学家·2022-12-04 14:01

自动驾驶神经网络是什么,自动驾驶神经网络算法

沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自

阳阳2013哈哈·2022-12-04 12:13

《计算机视觉与图像处理》最全总结之就业必备-小白易懂易上手

**《计算机视觉与图像处理》视频学习资料项目一《无人驾驶车道线分割》涉及图像分割的内容：项目简介，卷积神经网络回顾，上采样技术讲解装置卷积，全卷积网络，FCN代码实战U-Net模型讲解与Deeplab模型讲解数据

畅想未来2020·2022-12-04 11:59

《Attentive Generative Adversarial Network for Raindrop Removal from A Single Image》论文阅读之AttentiveGAN

本文通过精巧的注意力机制和损失函数设计，实现了效果极佳的图像雨滴去除效果，可以为雨天无人驾驶条件下的视觉感知算法提供助益。

山水之间2018·2022-12-04 10:17

自动驾驶与车路协同精华主题汇总（更新至20220906）

自动驾驶卡车量产白皮书-2022.09-102页立得自动驾驶应用解决方案介绍李琪20222022蔚来汽车深度研究报告国盛2022ADAS与智能网联王继明Apollo智能汽车产品技术发展与标准化思考2022迈向无人驾驶货运的未来

智能交通技术·2022-12-03 21:43

MPC轨迹跟踪算法

MPC轨迹跟踪算法学习记录1双移线绘制问题双移线参考轨迹绘制横坐标为X_phi的双移线结果对比双移线绘制问题双移线作为一种经典工况，在测试车辆稳定性和无人驾驶轨迹跟踪仿真分析中应用广泛。

禾木C·2022-12-03 12:31

1、MPC 算法（模型预测控制算法（MPC算法）轨迹跟踪控制）

MPC跟踪双移线轨迹MPC进行局部路径规划+轨迹跟踪MPC跟踪直线轨迹NMPC对直线轨迹进行跟踪MPC算法跟踪五次多项式曲线以上为目录推荐学习的软件：matlab（2019a）+carsim（2016）无人驾驶知识架构

太平之秋·2022-12-03 12:30

Pointpillars三维点云实时检测

pointpillars.launch的修改launch/pointpillars.rviz的修改五、实时检测效果展示六、项目思考以及未解决的问题七、Reference一、项目方案ROS的通讯机制使得它在机器人和无人驾驶领域应用十分

CVplayer111·2022-12-03 07:51

人工智能与无人机的联系

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

嘻哈带古风·2022-12-03 03:20

细数高光时刻，2020全球科技巨头如何激战AI？

热点追踪/深度探讨/实地探访/商务合作引子：过去的2020年，新冠疫情的全球性爆发也没能停止人工智能（AI）发展的脚步：特斯拉全自动驾驶汽车限量发行，百度全球直播“全无人驾驶”技术，脑机接口技术（BCI

硅谷洞察·2022-12-02 23:23

深度学习介绍

人脸合成通过机器、算法随机合成的人脸图片文字生成图片文字生成根据文字生成报告或者代码无人驾驶二、简单的机器学习模型案例对于常用软件的广告点击进行案

fighting_guo·2022-12-02 23:11

【自动驾驶集锦】

点击蓝字，一键连接过去~~（@转载请注明出处@）无人驾驶概述ROS传感器标定理论知识无人驾驶，个人如何研究？

Yup_Boss·2022-12-02 22:39

【神经网络】(14) MnasNet 代码复现，网络解析，附Tensorflow完整代码

各位同学好，今天和大家分享一下如何使用Tensorflow复现谷歌轻量化神经网络MnasNet通常而言，移动端（手机）和终端（安防监控、无人驾驶）上的设备计算能力有限，无法搭载庞大的神经网络模型。

立Sir·2022-12-02 10:14

CMC首期CTO闭门分享会成功召开，数研院科学家畅谈大模型的发展与应用

今年初以来，CMC资本通过全新打造的与创业圈、科技产业、学术界分享交流的频道——「C位」，将当下发生的诸如企业数字化、产业智能化、业务自动化、无人驾驶与智能车、新能源技术、元宇宙等一系列科技领域中的技术前沿

上海数字大脑研究院·2022-12-02 03:56

基于深度学习的无人驾驶道路检测

最近在自学深度学习，网上有很多计算机视觉比赛和资源，比如kaggle，天池，百度飞浆，paddle现在做得越来越好，于是我就选择了百度飞浆，支持国产开源框架，也自己跑通了代码，以此记录一下学习过程，若有纰漏，恳请各位大佬多多指点。目录一、配置好paddle的GPU环境二、从官网下载好数据集图片三、下载好源码，并把项目导入到Pycharm1.process_labels.py文件2.make_lis

Kevin_wzf·2022-12-02 02:01

5G 商用第三年：无人驾驶的“上山”与“下海”

无人驾驶，或许是其中的一个典型应用场景。这其中，既有为矿山、港口开启智能化的5G远程驾驶，也有各大车企、互联网巨头竞相布局的自动驾驶。我们距离真正的无人化还有多远？5G技术能给无人驾驶领域

腾讯云开发者·2022-12-02 00:53

自动驾驶/智能网联港口货运示范应用现状

随着港口自动驾驶技术的成熟和落地，无人驾驶集卡可以更快的向干线物流延伸，未来整个市场可以拓展至万亿级别。

电气_空空·2022-12-02 00:52

自动驾驶/智能网联矿山运输示范应用现状

国外矿山无人驾驶技术起步早且成熟，早在20世纪80年代末美国卡特彼勒就研制了首台自动化矿用卡车，其2008年研发的“MineStar”系统和日本小松公司2005年研发的“AHS”系统为代表的矿用卡车无人驾驶技术已经积累多年

电气_空空·2022-12-02 00:52

量产自动驾驶2022格局：三类玩家，两大硬指标，分出三大梯队

一方面，完全无人驾驶路线，以Robotaxi为代表的纯L4路线，进展遇冷，发展遇阻，甚至有明星独角兽公司轰然倒闭。

QbitAl·2022-12-01 22:02

python算法工程师面试_面经分享 | 无人驾驶方向算法工程师面试知识点

weixin_39601511·2022-12-01 18:16

【论文阅读】SOFT-SLAM

Computationallyefficientstereovisualsimultaneouslocalizationandmappingforautonomousunmannedaerialvehicles》(JFR2017)摘要无人驾驶飞行器

诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26

逐浪湾区，驭势科技独具一格的无人驾驶商业化之路

作为此次活动唯一引进的无人驾驶企业，驭势科技与深圳市宝安区人民政府现场签署合作协议，双方将进行全面战略合作，在粤港澳大湾区开展无人微公交运营和无人驾驶物流解决方案的规模化部署。

UISEE 2031·2022-12-01 14:10

深度学习入门：几幅手稿讲解CNN

无论是对数据的分析或是生成，无论数据形式是图像、视频、音频、文本还是其它复杂维度，也无论是下棋、玩游戏还是无人驾驶汽车导航，似乎总有人会发掘出这种强大工具的

weixin_34008933·2022-12-01 07:03

深度学习——学习笔记三

卷积神经网络1.1计算机视觉识别一张图片时，不一定只要识别出相应的物体，比如无人驾驶技术。

zbrmyyds·2022-12-01 04:08

自动（无人）驾驶等级

自动（无人）驾驶等级L0~L5自动（无人）驾驶工程师确定了6个无人驾驶车等级：0到5。L0基本等级在该级别中驾驶员是系统的唯一决策者，驾驶员控制方向盘、油门、制动器和所有其他车辆控制装置。

原来是枫哥呀！·2022-12-01 01:49

无人驾驶综述：等级划分

无人驾驶不可能一蹴而就，从实现不同程度的无人驾驶开始也能较快促进产业的发展。无人驾驶的智能程度就对应不同的无人驾驶等级。

人工智能技术小白修炼手册·2022-12-01 01:39

AVP概述

0.引言在无人驾驶各低速场景中，与矿山、港口、环卫等ToB、ToG的业务相比，属于私家车体系的AVP(自主代客泊车)无疑有着更多的用户/关注者。

肥嘟嘟的左卫门·2022-11-30 23:42

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布、奥地利学者用「量子扭曲」加速强化学习 | AI日报...

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布近年来，内河无人船因其潜在的应用价值而受到广泛关注，不同于海面无人船和路面自动驾驶场景，内河行驶的无人船的定位和感知面临着独特的挑战。

智源社区·2022-11-30 16:20

常见滤波汇总（KF、EKF、UKF和PF）

1.KF无人驾驶技术入门（十三）|手把手教你写卡尔曼滤波器2.EKF无人驾驶技术入门（十八）|手把手教你写扩展卡尔曼滤波器3.PF无人驾驶技术入门（二十）|手把手教你用粒子滤波实现无人车定位4.UKF无损卡尔曼滤波

月夕花晨KaCa·2022-11-30 13:43

1.2、用神经网络进行监督学习

下面是监督学习的一些例子二、监督学习的应用深度学习在广告、计算机视觉、语音识别、机器翻译、无人驾驶等方面取得了显著的效果，创造了很多价值，而这些都需要机智地选择x

爱编程的古惑仔·2022-11-30 11:56

美通企业日报 | 洽洽开启中国坚果品牌全球化新征程；创维上半年净利同比增两成...

翻新改造重新开业麦德龙中国正式引进高品质法国牛肉洽洽在泰国投产其全球第一座坚果海外工厂创维集团2019上半年净利润3.48亿元同比增两成德国BEGO联手松柏牙科，加速拓展中国种植体和数字化牙科市场俄罗斯铁路展示其首列无人驾驶电动列车

美通社·2022-11-29 18:20

无人驾驶frenet坐标系解释

Frenet坐标系在无人驾驶中的应用待整理Frenet坐标系介绍frenet坐标在无人驾驶中的用途待整理本文从毕设中整理，尚未整理完成。

唯一校友·2022-11-29 18:09

三年城市NOH落地100城，毫末智行内部信剑指2025

未来成长为一家产品矩阵覆盖全无人驾驶、机器人等多个领域，MANA开放赋能，总营收再攀高峰的人工智能技术公司。毫末在内部信中提出了对于未来三年的业务方向和发展目标：技术上，持续加大研发投入。

HiEV·2022-11-29 17:14

昇腾AI室外移动机器人原理与应用(二初识室外移动机器人)

2初识室外移动机器人2.1室外低速无人驾驶机器人简介室外移动机器人主要运行在室外封闭园区或城市非机动车道上，比如我们可以在很多地方看到京东美团的物流配送小车，电厂代替人工巡检的机器人，在野外执行特殊任务的机器狗

南山二毛·2022-11-29 16:56

自动驾驶之——CAN总线简介

自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，中文名为控制器局域网络，是ISO国际标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号

想做真正的程序猿·2022-11-29 16:16

25 年汽车技术老兵亲述，自动驾驶新驶向

自动驾驶”似乎是经久不衰的“风口”，成为人类的终极追求之一：其历史可追溯到1925年，电子工程师FrancisP.Houdina，通过无线电波来控制前方车辆的方向盘、离合器、制动器等部件制造出第一辆“无人驾驶汽车

AI科技大本营·2022-11-29 14:17

大浪淘沙，自动驾驶迎来下半场

尽管早期的无人驾驶并没有取得成功，却成功影响了彼时正青春的车企们，充满年轻荷尔蒙的他们很快加入到了早期商业自动驾驶的赛道。

cxview·2022-11-29 14:14

从感知到认知，又一传统行业将被智能化颠覆

经典案例如无人驾驶、无人灌溉，在现代工业和农业均有广泛应用。有如人类最初的阶段，是通过感知认识世界的，具象世界是容易识别的，因为人类有强大的感官体系，有如高度发达的传感器，

littlebird001·2022-11-29 10:39

童欣室内三维场景的理解与建模

无人驾驶——室外场景RGB-D相机浙大张国锋老师有研究室内的自动驾驶——机器人扫地机器人家居机器人对室内场景做建模、装饰三种方法：1、geometrybasedmethods恢复场景中的几何和颜色信息，

菜园狸花喵·2022-11-29 08:13

如何加速自动驾驶SoC芯片的功能安全验证

根据美国汽车协会(AAA)最近的一项调查，71%的美国人表示害怕乘坐无人驾驶汽车。公众对自动驾驶的看法仍然是成功的最大障碍（图1）。图1：赢得谨慎的公众的信任是自动驾驶汽车技术必须克服的最大障碍自

NewCarRen·2022-11-29 00:18

毫米波传感器原理介绍：测距

近几年随着无人驾驶等领域在国内的火热，做支撑实现无人驾驶的智能设备也多了起了，首当其冲的便是无人驾驶的眼睛“摄像头”，同样作为一种辅助手段的雷达技术也被应用到了无人驾驶应用领域。

铁路十六宿舍·2022-11-28 19:16

计算机视觉之目标检测(object detection)《1》

在计算机视觉领域，除了识别图像并分类之外，我们很多时候想关注图像里面一些感兴趣的目标，比如视频监控中寻找一个或多个嫌疑犯；无人驾驶时需要识别路上的车辆、行人、红绿灯以及路障等等很多目标，对这些都是需要及时去掌握画面中的不同目标

寅恪光潜·2022-11-28 18:46

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