无人驾驶第27页

无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换

1.RTK概述RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。一般包含流动站(移动站)和基准站(基站)。本文中RTK定位采用千寻定位，参考的也是千寻CORS基站的坐标，所以需要先登入千寻cors账号。2.RTK配置千寻账号(1)RTK输入差分源设置为NtripClient，因为GNSS接收机放在车子上，所以选择流动站（2

wqm-story027·2022-11-23 12:00

深度学习-卷积神经网络

卷积神经网络应用领域①检测任务②分类与检索③超分辨率重构④医学任务/OCR/标志识别⑤无人驾驶⑥人脸识别卷积层：1.卷积的作用卷积层：将图像分成小区域，每个小区域图像的特征是不一样的，选择一种计算方法，

菜鸟的进步历程·2022-11-23 12:17

SCHNOKA施努卡：机器视觉在汽车制造应用中未来发展趋势

a.汽车零件的无序零件定位抓取；b.汽车零件的表面缺陷检测；c.基于深度学习的防错检测；d.汽车零件尺寸的智能测量；e.基于复杂逻辑的智能化判断的智能检测；f.智能互联技术和无人驾驶等;机器视觉技术基础理论及其在汽车制造领域的分析研究

施努卡机器视觉·2022-11-23 12:44

【PyTorch学习笔记_03】--- PyTorch（深度学习神经网络搭建）

深度学习要解决的问题机器学习流程：数据获取，特征工程，建立模型，评估与应用特征工程的作用：数据特征决定了模型的上限预处理和特征提取时最核心的算法和参数选择决定了如何逼近这个上限深度学习解决的是怎么提特征37.深度学习应用无人驾驶

灵寒谷·2022-11-23 11:26

python机器学习项目实战，相当有借鉴意义的15个项目

从个性化推送（今日头条）、自拍美颜、自动翻译，到无人驾驶、图像识别等诸多领域……人工智能已经渗透进我们生活的方方面面，人工智能背后的机器学习和深度学习技术，也成为了“高薪”的代名词。

程序员二飞·2022-11-23 06:30

ByteBridge正式推出2D-3D融合标注服务，为自动驾驶行业提供规模化训练数据

无人驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、定位导航、规划决策、车辆控制等。传感器承担环境感知工作。自动驾驶汽车可以通过车载

ByteBridge数据采集及标注平台·2022-11-23 04:19

重磅自动驾驶数据集来了！全球首个多传感器虚拟标注数据集免费开放

近日，51WORLD发布了全球首个多传感器虚拟标注数据集，可用于训练自动驾驶模型，帮助推动L5级无人驾驶的发展。关键词：自动驾驶虚拟数据集激光雷达摄像头仿真一个重磅的自动驾驶数据集来了！

51Sim-One·2022-11-23 04:46

基于opencv的红绿灯检测（python）

岁月蹉跎的一杯酒·2022-11-23 04:09

Baidu Apollo无人驾驶课程笔记1：入门篇

自动驾驶汽车的工作模块组合（其中定位精度的要求比GPS苛刻得多）：①计算机视觉②融合感知③定位④路径规划⑤控制高精度地图和普通地图的区别：（高精度地图有更多的辅助驾驶信息和更高的精度）①高精度地图拥有道路网的精确三维表征：如路标位置②高精度地图拥有道路的语义信息：比如当前时刻红绿灯的颜色③高精度地图能达到厘米级别精度，而普通地图为米级精度：确保安全高精度地图的构建：①数据采集②数据处理③对象检测④

浮云向晚·2022-11-23 01:08

汽车以太网芯片IP的功能安全验证和优化

汽车行业正在全力开发自动驾驶汽车，并牢记两个主要目标：*实现全自动驾驶（完全无人驾驶）*减少交通事故，让汽车更安全高级驾驶辅助系统(ADAS)利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声

NewCarRen·2022-11-22 23:24

高速无人驾驶车辆防滑移MPC控制学习笔记（未完结）

目录1高速行驶车辆模型预测控制1.1面临的挑战与解决方案1.1.1高速车辆稳定性问题1.1.2解决方案1.2变步长离散化等效模型1.2.1阶段一：短步长离散化1.2.2阶段二：长步长离散化1.3基于横摆稳定约束的轨迹跟踪MPC设计1.3.1横摆稳定包络线约束1.3.2道路环境约束1.3.3执行机构饱和约束1.3.4构造模型预测控制器2Carsim/SIMULINK联合仿真平台搭建2.1Carsim

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:24

基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记

目录1模型推导及算法分析1.1模型推导1.1.1车辆动力学模型1.1.2线性时变预测模型推导1.2模型预测控制器设计1.2.1目标函数设计1.2.2约束设计2代码解析2.1模板框架2.1.1S-Function2.1.2mdlInitializeSizes函数2.1.3mdlUpdates()函数2.1.4mdlOutputs()函数2.2MPC算法主体雅可比矩阵ab求解E矩阵参考轨迹YrefH矩

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:53

智能驾驶汽车之自动泊车发展阶段

现自动泊车已经成了无人驾驶最先落地的应用场景，低速，封闭或者半封闭空间，场景相对固定，最容易落地。二、发展阶段：第一阶段，典型的代表技术就是，USS(UltraSonicSensor/超声波传感

于大博·2022-11-22 19:01

【无人驾驶】“自主代客泊车”概述 1

L4级无人驾驶前段时间谷歌开始在美国测试L4级无人驾驶车，英国最近也宣布什望能够在2019年让无人驾驶车开始上路，自动驾驶正在离人们的生活越来越近。

苏源流·2022-11-22 18:23

如何熟练掌握MATLAB机器学习、深度学习在图像中的处理

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。

zmjia111·2022-11-22 18:27

详述人工智能在自动驾驶中的应用

作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监

小白学视觉·2022-11-22 16:03

无人驾驶常用专有名词

知识预备库无人驾驶1.AEB（AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。

白易居士·2022-11-22 16:32

自动驾驶行业与就业、技术

目录入门：大佬的学习笔记：就业控制软件定义APA自动泊车系统感知入门：自动驾驶学习资料合集-知乎万字长文带你入门无人驾驶车硬件-知乎道路车辆功能安全标准-ISO26262-简书百度云智教育智能网联汽车研发工程师第一期

牛仔很忙^·2022-11-22 16:00

Andrew Ng's deeplearning Course4Week1 Convolutional Neural Networks(卷积神经网络)

一、计算机视觉深度学习帮助计算机视觉很好的发展，如无人驾驶车识别路上的行人和车辆，人脸识别，艺术风格迁移。如上图所示，深度学习在大图像上有一个问题，那就是维度。

福尔摩栋·2022-11-22 12:57

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例单目测距在无人驾驶，路径规划中的地位越来越重要，比激光雷达和深度相机的成本更低，更适合于项目的开发。

栈溢出工程师·2022-11-22 12:22

深度学习基础------前向传播与反向传播

当前，深度学习已经应用到很多领域：无人驾驶汽车，黑科技以及图像分类等等，这些前沿的科技也面临许多挑战，如无人驾驶汽车需要进行物体的检测、行人的检测、标志的识别以及速度识别等等；图像分类已经成为一项重要技术

你好，明天，，·2022-11-22 10:33

PPLiteSeg实时语义分割预测结果输出控制无人车转向角度方向实现沿车道无人驾驶

一、前言承接上文已经完成对数据集的训练和对框架的修改实现实时输出mask的预测结果，但是仅仅做到这些是无法实现无人驾驶的。

Leonard2021·2022-11-22 09:29

【11月机器学习】回归

应用PM2.5浓度预测（输入：历史PM2.5信息、气象资料；输出：未来某个时间点的PM2.5）股票预测（输入：股票涨跌资料、公司并购信息；输出：明天的点数）无人驾驶（输入：无人车感知信息；输出：驾驶操作

一颗_南北·2022-11-22 08:30

卡塔尔世界杯最大的赢家

因为这届世界杯的比赛球场、商务客车、地铁（还是无人驾驶地铁）、世界杯的周边（义小商品）、发电设备、饮用水蓄水池等各种基础建设；还有集装箱宿舍、比赛赞助商，甚至裁判团，以及我们可爱的大熊猫，全都是中国制造

自在飞雪爱分享·2022-11-21 23:03

无人驾驶系统分析

1.案例功能分析项目名称：无人驾驶系统其人工智能系统：环境感知技术，导航定位技术，路径规划技术，决策控制技术非人工智能系统：规划成功后车辆的行驶，规划失败后系统的提示等2.人工智能技术应用分析(1)环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳

梦极必反·2022-11-21 22:03

无人驾驶实践进阶——ROS

无人驾驶实践进阶——ROS目录与Overview目录：Overview:背景介绍自动驾驶对于编程框架需求较高ROS为一个机器人编程框架概述ROS历史特点松耦合，集中式管理的节点管理器(Master)关键概念

New、Light·2022-11-21 14:02

基于激光+视觉+IMU+RTK的三维重建

CAE320·2022-11-21 11:31

无人驾驶之交通标志识别项目--对TT100K数据集进行类别标注补充

补充数据集：1.筛选出不存在在已给labels的类别，找到对应的xml文件#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonMay314:43:532021@author:ASUS"""importxml.etree.ElementTreeasETfromosimportgetcwdimportosimportrandomrandom.seed(0)xmlfilepath=r'A

_苏沐·2022-11-21 07:08

配置yolov5和训练自己的数据集&分享

配置yolov5和训练自己的数据集&分享（图文0基础）最近在做一个无人驾驶的项目要用到yolov5来进行目标检测，不过在配置的过程中遇到了N多个问题。。。。。

千文千武·2022-11-20 21:30

跟李沐学AI：实用机器学习 | 第一章

MNIST：手写数字ImageNet：来自搜索引擎的图片类型的数据集，百万级别，猫之类AudioSet：来自YouTube的数据集，声音切片Kinetics：来自YouTube的数据集，视频切片KITTI：无人驾驶的数据集

ZzzGo!·2022-11-20 21:56

基于MATLAB 2021b的机器学习、深度学习实践应用

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。

weixin_贾楠·2022-11-20 18:17

在目标检测方面，如何对yolov5进行优化改进？

作者|Edison_G编辑|3D视觉开发者社区一、前言交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务，特别是对于多尺度目标的检测和检测的实时性问题。

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:38

Python基于YOLO＆Deepsort的闯红灯检测系统（完整源码＆自定义UI操作界面＆视频教程）

1.项目展示2.视频演示Python基于YOLO＆Deepsort的闯红灯检测系统（完整源码＆自定义UI操作界面＆视频教程）_哔哩哔哩_bilibili3.红绿灯检测交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分

b2143124·2022-11-20 06:07

EasyNVR+人工智能分析算法，赋能AI行业应用

传统的视频设备就像各种各样的交通设备，4G、5G就像各种交通方式，有高速公路、高铁，在不断发展，像EasyNVR就像高速公路的信息化，更好地组织这些交通工具的有效调度和运转，那么，如何在视频高速公路上，做类似于无人驾驶

xiejiashu·2022-11-20 06:43

语义分割入门的总结

应用场景：无人驾驶、辅助医疗等。语义分割方法发展过程

小白学视觉·2022-11-20 03:47

机器人及无人驾驶领域真实人才供需状况如何？企业真正需要什么样的人才？

大家在求职过程中会遇到很多问题：自动驾驶未来行业发展会怎样？企业更看重求职者什么样的能力？这些问题在让很多有志在移动机器、自动驾驶等领域发展的伙伴感到迷茫。深蓝学院近期有幸邀请到了吴伟、李相根、高翔参加算法求职系列直播活动，对大家在算法求职中可能遇到的问题进行解答，我们整理了精华部分，希望能够对大家有所帮助。特邀嘉宾（排名不分先后）吴伟，极智嘉机器人研发高级总监，清华大学汽车工程系博士。前腾讯自动

深蓝学院·2022-11-19 21:00

OpenCV图像处理技术(Python)——鼠标交互区域生长算法

例如无人驾驶技术,我们关心的是周围的交通工具,其他障碍物等,而对于背景本身并不关注,故而,我们需要将这些东西从图片(视频)中提取出来,而忽略那些只有背景的图像。

zln.·2022-11-19 17:53

数字孪生中的人工智能——技术现状、挑战和未来研究课题

本文从航空航天、生产车间智能制造、无人驾驶汽车、智慧城市交通四大领域探讨了数字孪生体的应用现状，并回顾了当前面临的挑战和未来需要期待的话题。研

智能交通技术·2022-11-19 14:05

笔记《基于无人驾驶方程式赛车的传感器融合目标检测算法研究及实现》

论文结构关键字：无人驾驶方程式赛车，相机，激光雷达，目标检测，传感器融合一、绪论1.感知技术研究现状1.1.1基于相机的目标检测技术研究现状1.1.2基于激光雷达的目标检测技术研究现状1.1.3基于传感器融合的目标检测技术研究现状

layB·2022-11-19 13:55

图像处理图形分割和提取

例如无人驾驶技术,我们关心的是周围的交通工具,其他障碍物等,而对于背景本身并不关注,故而,我们需要将这些东西从图片(视频)中提取出来,而忽略那些只有背景的图像。

rgmtnhz·2022-11-19 08:07

自动驾驶路径规划——路径规划入门须知

目录前言1.无人驾驶关键技术2.路径规划基本概念与分类2.1路径规划基本概念2.1.1路径规划需要解决的问题2.1.2路径规划——现在的研究2.2路径规划的分类2.3路径规划的流程3.行为决策声明前言这个学期学校开设了相应的课程

yuan〇·2022-11-19 04:10

回归模型介绍

股票预测输入为以往股票走势，预测未来走势自动驾驶车辆输入为无人驾驶检测的路况信息，输出为方向盘角度推荐系统输入为使用者A和商品B，输出为使用者A购买商品B的可能性模型选择的步骤有三步：模型假

晨哥是个好演员·2022-11-18 14:53

自动驾驶--产业与发展现状

id=9)目录产业发展趋势无人驾驶概况无人驾驶各模块详解产业链参与者与市场竞争产业发展趋势大家都知道汽车行业是个非常大的行业。平时我们做一些商业分析也会按产业的规模来看这个产业有多大。

Galaxy_Robot·2022-11-17 07:46

无人驾驶-框架-Autoware与Apollo

无人驾驶-框架-Autoware与Apollo一、简介1.1Apollo介绍Apollo自动驾驶开放平台是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶开源平台。

0->oo·2022-11-16 18:53

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【ADAS矢量地图】三、输出【basewaypoints】四、算法流程实现【routeplanner】【laneplanner】【waypoint_planner】【waypoint_maker】总结参考资料前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家

盒子君~·2022-11-16 18:35

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-行为决策规划

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入三、输出四、算法流程实现总结参考资料前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对规划-行为决策规划做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容一、功能功能：Autoware实现了一

盒子君~·2022-11-16 18:04

无人驾驶虚拟仿真（七）--图像处理之车道线识别2

简介：上一节中我们计算得到了前视图到俯视图的投影变换矩阵，在这一节中我们要完成车道线的检测。当车辆摄像头获取到一张图像，我们大致需要经过以下步骤来得到车道线数据：1、预设参数在整体过程中，我们需要预设以下变量参数#!/usr/bin/envpython3importcv2importnumpyasnpimportmathimporttimefrommatplotlibimportpyplotasp

溪风沐雪·2022-11-16 16:48

自动驾驶入门：感知

现在，无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。但是他们

Ym影子·2022-11-16 07:45

无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位

无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位定位即确定无人车在这个世界中的哪个位置，是无人驾驶技术栈中必不可少的一部分。

AdamShan·2022-11-15 22:41

apollo自动驾驶入门课-定位

定位思路2.1主流思路2.2车辆坐标系与地图坐标系三、常用定位方法3.1GNSSRTK3.2惯性导航3.3激光雷达LidarICP滤波算法卡尔曼滤波算法3.4视觉定位一、定位简介定位任务的目的，是确定无人驾驶汽车在地图中的位置

Edward_1129·2022-11-15 16:43

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