无人驾驶第26页

cnn 示意图_BP神经网络人脸朝向识别案例解析+如何利用ArcGis制作一张合格美丽的采样示意图！...

1、近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。

weixin_39628160·2022-11-28 14:06

Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——高精度地图、厘米级定位

1高精度地图1、高精地图与传统地图1.1定义：高精地图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助信息，最重要是包含道路网的精确三维表征，例如交叉路口布局和路标位置。

查里王·2022-11-28 14:36

APOLLO UDACITY自动驾驶课程笔记——感知、预测

1、计算机视觉无人驾驶车有四个感知世界的核心任务：检测——指找出物体在环境中的位置；分类——指明确对象是什么；跟踪——指随时间的推移观察移动物体；语义分割——将图像中的每个像素与语义类别进行匹配如道路、

查里王·2022-11-28 14:03

PyTorch 卷积神经网络简介（p16-p24）

概述卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork）在CV领域,检测任务领域,分类与检索领域,图片重构领域,医学任务领域,无人驾驶领域,人脸识别领域等等都有广泛

bohu83·2022-11-28 14:18

智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统

车路协同沙盘可实现道路环境、交通设施、自动车辆微缩移植到实验室，分层模拟构建包括交叉口、快速路、匝道在内的典型道路环境及智能交通设备。同时，可进行交通道路环境和交通事件模拟，支持道路设计、交通管理、交通安全、违法管理、车辆行为优化等教学、科研工作。作为智能车运行的载体，智能路网系统可定制不同交通路网环境，设计成整体固定和模块化拼装两种方式。道路可设计成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生态道路

渡众机器人·2022-11-28 07:28

论文：无人驾驶深度学习模型组合剪枝算法*笔记模型压缩剪枝学习笔记

论文：无人驾驶深度学习模型组合剪枝算法*笔记1、卷积核剪枝侧重于模型加速，权重剪枝侧重于模型压缩，使用了组合剪枝算法2、正则化3、卷积核剪枝，每剪掉一个卷积核之后，相应的输出特征图也会少一个通道，而且还会影响下一个卷积层

qq_39721172·2022-11-28 04:06

深度学习-简单部分笔记

数据特征决定了模型的上限预处理和特征提取是最核心的算法与参数选择决定如何逼近这个上限神经网络就是一个黑盒子做各种个样的变换然后得出一个结论对特征数据自动提取计算机可以认识学习的一个过程深度学习就是计算机学习深度学习应用无人驾驶高速车站计算机视觉的识别深度学习必须是自然语言处理以及计算机视觉图像数据

小胡的博客号Aoife艺馨·2022-11-27 20:40

解读自动驾驶的2020：从硬件角度看，无人车商业化落地难在哪？

来源：AI前线作者：滴滴自动驾驶技术团队策划：陈思「重点问题」什么是合适的无人驾驶车辆平台？复杂场景下的“无人驾驶”，传感器硬件系统还有哪些挑战？

人工智能学家·2022-11-27 14:42

端到端无人驾驶文献学习：End-to-end Interpretable Neural Motion Planner

End-to-endInterpretableNeuralMotionPlanner1简介关键点一些背景信息3深度结构化规划3.1深度结构化规划输入表示骨干网络感知头成本量头3.2有效推断输出参数化采样3.3端到端学习PerceptionLossPlanningLoss4实验关于数据集关于实验4.1规划结果4.2可解释性&消融实验5结论参考文献1简介由Uber高级技术小组与多伦多大学合作完成的En

Nick_cloud·2022-11-27 13:34

无人驾驶入门——感知基础（三）

1、无人驾驶感知系统概述分割（1）实战基于传统方法的车道检测代码：https://github.com/andylei77/lane-detector先变成灰度图高斯滤波器降噪5*5卷积对图像做卷积调用

远在远方_hh·2022-11-27 11:39

送书|“零基础学机器学习”作者创作手记

2014年吴恩达在Coursera开了机器学习课，2015年周志华老师出了西瓜书，而2017年李彦宏把无人驾驶车开上了五环，AlphaGo打遍天下无敌手，波士顿动力机器人学会了后空翻，人

文文学霸·2022-11-27 10:49

机器学习内卷了吗？

2014年吴恩达在Coursera开了机器学习课，2015年周志华老师出了西瓜书，而2017年李彦宏把无人驾驶车开上了五环，

咖哥·2022-11-27 10:47

卡尔曼滤波与目标追踪 MATLAB实现

卡尔曼滤波与目标追踪MATLAB实现转载自无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪_AdamShan的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波预测汽车轨迹为什么要学卡尔曼滤波？

west_gege·2022-11-27 07:41

世界杯 | 中国首次承建世界杯主赛场，基建狂魔用BIM征服世界杯

呐，一如既往地，这次世界杯中国除了球队，其他基本都去了卡塔尔，我可不是在搞幽默，本次世界杯可真是中国元素满满——包括但不限于MadeinChina的纯电大巴、无人驾驶地铁的屏蔽门、还有为了缓就住压力的集装箱宿舍

BIM建模助手·2022-11-27 04:31

Python实现激光雷达点云的向图像的重投影（世界坐标转换为像素坐标 + Autoware标定结果使用方法）- - 附源码 * 更新版 - -

二.使用Autoware获取自己的LiDAR&Camera校准结果这里不加赘述，详细步骤可参考以下博文：无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达

Demo_xxx·2022-11-27 03:37

【导航业务框架】开源无人驾驶项目autoware解读

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、Autoware的整体框架和模块1.Autoware介绍2.从多个角度对autoware进行剖析（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】（5）从其他图例进行剖析

盒子君~·2022-11-27 02:40

自动驾驶汽车的发展史

前言我们经常可以在影视作品中看到自动驾驶的汽车飞机等等，如今自动驾驶汽车已经逐渐成熟，并且已经应用到我们的日常生活中了，现在无人驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向了。

anyRTC·2022-11-27 02:32

2022全网超全自动驾驶学习资料汇总（附800G资料包）

视频1.入门Udacity无人驾驶入门（对入门小伙伴的帮助很大）百度与Udacity合作免费课

自动驾驶之心·2022-11-27 02:00

Apollo学习笔记

Apollo学习笔记Apollo课程智能驾驶入门课程无人驾驶概览1、软件层分为三层：实时操作系统(RTOS)：确保在给定时间内完成特定任务，实时时确保系统稳定性、驾驶安全性的重要要求。

loui robot·2022-11-27 00:00

ROS放弃指南7：Autoware.ai的安装和使用

Autoware.ai的安装和使用安装使用参考链接：星辰和大海都需要门票：autoware.ai1.12版本安装教程Masec：【学习笔记】Autoware无人驾驶软件安装遇见的坑与解决安装mkdir-pautoware.ai

陈傻鱼·2022-11-26 22:06

激光SLAM学习笔记

背景激光SLAM采用2D或3D激光雷达（也叫单线或多线激光雷达），2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。

aidimoli123·2022-11-26 18:03

投奔“自动驾驶第一城”—— 一场说走就走的“迁都”

作者：苏清涛入驻苏州高铁新城之后的一大收获是，儿子的思维方式充满了“无人驾驶味儿”：他在不到两岁半的时候就对无人驾驶汽车“一见钟情”，继而，爱上“无人驾驶”这个概念，满心满眼都是“无人驾驶”。

九章智驾·2022-11-26 17:14

智能重卡产品研发的三种逻辑博弈

受制于重卡行业司机短缺、事故率高等痛点，智能/自动/无人驾驶等概念受到行业的追捧。在

九章智驾·2022-11-26 17:13

MATLAB 2021b的机器学习、深度学习

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。

zmjia111·2022-11-26 17:54

Darknet框架下如何利用自己的数据集训练YOLOv4模型

的源码说明中也已经简单介绍了如何利用数据集训练网络第二步：制作VOC格式数据集网上搜集自己需要的数据集，或自己拍摄相关视频，然后提取帧图片大部分的网络公开数据集已经附带有标注好的xml文件推荐交通领域公开数据集（包含无人驾驶

乐观的lishan·2022-11-26 11:54

恒驰+腾讯+百度=？

你是否设想过，有一天，只需通过手机APP一键召唤，无人驾驶的汽车便自动行驶到指定地点，还可凭借先进的传感器，完成无感上车、疲劳检测……在汽车座舱内，用户不仅可以凭一句指令，随时随地完成远程购物、车家互联等全场景连接

yidiancaijing·2022-11-26 11:17

17篇点云处理综述-点云语义分割、点云物体检测、自动驾驶中的点云处理……

应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhoneFaceID及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。以下收集了17篇点云处理的综述文章，方便大家全面了解三维点云处理的技

一点人工一点智能·2022-11-26 10:35

python图片分类器_使用 Tensorflow 构建属于自己的图片分类器

还有我们能够想到的领域，如机器翻译、无人驾驶、搜索引擎、美颜…好像都被别人早早布局，现在进入是不是太晚了？别着急，在机器学习领域，有

实体店新营销·2022-11-26 00:42

创业者钟情AI+，华为云为何要+AI？

智能音箱、无人驾驶、智慧金融、智能家居、智慧零售、个性化推荐……“智能”正逐渐从一个名词转变为形容词，创业者在人工智能相关的领域疯狂扎堆，投资人也频频将注意力转移到AI新战场。

NicolasLearner·2022-11-25 21:59

无人驾驶轨迹规划之A*变种算法

无人驾驶轨迹规划之A*变种算法前言无人驾驶轨迹规划、路径导航中经常使用到的一种静态的规划算法，就是A*（A-Star）算法，其是一种综合了BFS和Dijkstra的算法，而通过该算法也衍生除了一大堆算法

逐风的小黄·2022-11-25 18:38

多传感融合内外参标定：lidar-imu外参标定工具lidar_align

多传感融合多传感融合是目前移动机器人、无人驾驶、带MarkerAR等前沿人工智能技术的重要解决方案和发展方向之一。

龙啸wyh·2022-11-25 18:55

港口无人驾驶领军者 | 斯年智驾火热招聘中（点云算法/决策规划/SLAM）

企业介绍斯年智驾(senior.auto),中国泛港口无人驾驶领军者。公司成立于2020年4月，总部坐落于北京，专注于港口无人驾驶技术的研究和商业化落地。

自动驾驶之心·2022-11-25 13:06

Simple-BEV: 多传感器BEV感知真正重要的是什么？（斯坦福大学最新）

不依赖高密度激光雷达的无人驾驶车辆，构建3D感知系统是一个很关键的问题，因为与camera和其他传感器相比，激光雷达系统的成本较高。最近的工作

自动驾驶之心·2022-11-25 12:42

技术分享 | 无人驾驶汽车的眼睛

根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为5个等级：L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶、L5完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。

Magic Data·2022-11-25 10:47

人工智能到底能有多牛逼？那些让惊掉下巴的黑科技！

因为不想浪费时间开车，于是人们制造出无人驾驶车。世界上最苦逼的事情，不是我站在你面前，你却不知道我爱你。而是，逛商店买包薯片5分钟，排队结账却用了半个小时。请点击此处输入图片描述当然，没有什么是人类黑

weixin_33840661·2022-11-25 10:16

SLAM发展现状研究

其中激光SLAM的发展时间较为悠长，其又分为2D和3D激光SLAM，2D激光试用于像扫地机器人这样的室内环境，3D激光主要通过点云实现对物体的定位，多用于无人驾驶领域。激光SLAM的定位精度较

kaohoooo·2022-11-25 08:03

人工智能的未来展望

3二、人工智能的发展前景32.1人工智能的发展趋势32.2人工智能的发展潜力巨大4三、人工智能未来展望之无人驾驶设备4四、人工智能未来展望之软件开发设备5五、人工智能未来展望之语言翻译设备5六、人工智

Happy编程·2022-11-24 23:18

如何成为一名无人驾驶工程师

作者|刘少山无人驾驶作为一项新兴技术，落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。

C...D·2022-11-24 23:39

无人驾驶apollo 3.0 硬件系统

Apollo3.0来了！百度自动驾驶硬件系统全解读转载自：https://juejin.im/post/5b3b3e93e51d4519475ee653作者|王石峰编辑|NatalieAI前线导读：百度Apollo3.0发布在即，本期AI前线社群分享我们很高兴邀请到了百度自动驾驶技术部高级产品经理王石峰，为我们带来《自动驾驶汽车硬件系统概述》的干货分享。本场直播的讲师和内容提供来自百度。更多优质内

weixin_36662031·2022-11-24 23:39

车辆动力学

方法如下所示：2、横摆角速度无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法_萧潇子的博客-CSDN博客_横摆角速度3、摩擦力u的作用1、改善ESC（电子稳定控制系统）系统的性能。

魏一凡934·2022-11-24 22:36

手把手教用matlab做无人驾驶（十六）--Reeds-Shepp 曲线

Reeds-Shepp曲线是一种路线规划方法。假设车辆能以固定的半径转向，且车辆能够前进和后退，那么Reeds-Shepp曲线就是车辆在上述条件下从起点到终点的最短路径。先了解Reeds-Shepp曲线，对接下来的设计HybridA*算法做准备，对于Reeds-Shepp曲线，这里不过多介绍，直接放上matlab代码与效果图：先建立RSPath.m,内容如下：classdefRSPathprope

Robert--cao·2022-11-24 19:37

无人驾驶学习笔记--路径规划（二）【Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线】

路径规划（二）--Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线I.Dubins曲线1.基本理论2.曲线计算2.1坐标转换2.2LSL2.3LRL2.4RSR2.5LSR2.6RSL2.7RLRII.Reeds-Shepp曲线1.基本理论2.坐标转换3.对称性3.1timeflip对称性3.2reflect对称性3.3timeflip+reflect3.4backwards4.公式计算在自动驾驶行驶

Rickey_lee09·2022-11-24 19:36

无人驾驶车辆模型预测控制第四章基于运动学的轨迹跟踪

无人驾驶车辆模型预测控制第四章基于运动学的轨迹跟踪基于matlab2021a和Carsim20201.模型文件，书中原始模型和自己修改后的模型2.说明文档，详细的公式推导，每一个公式的具体含义，比书中更详细

「已注销」·2022-11-24 16:58

深度强化学习让AI 实现真正的“智能”，附Atari 2600 Video Pinball数据集下载资源

OpenDataLab·2022-11-24 15:12

【基础整理】Mapping representation 机器人所用地图种类及相关介绍

参考与前言本文主要介绍建图Mapping方面的一些基础知识介绍与相关下游任务使用涉及知识较为基础，SLAM大佬们可以提前退出了主要针对应用为移动机器人与物流无人驾驶车；提前申明：大部分文字/图片，翻译/

Kin__Zhang·2022-11-24 01:08

物联网跟人的神经网络相似通过各种信息传感设备

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。什么叫物联网？

阳阳2013哈哈·2022-11-23 22:20

为什么人工智能还远不能取代人类？语言理解能力仍然欠缺

图为谷歌公司的围棋智能对弈程序“阿尔法狗”正在与韩国前世界围棋冠军李世石对弈中谷歌公司开发的无人驾驶汽车和许多新生事物一样，人工智能(AI)近期的发展同样经历了一些起伏和波折。在前不久举行的一场被广

chengyue3227·2022-11-23 20:31

【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现）

2.4画图2.5主函数3.总结参考资料TheDynamicWindowApproachtoCollisionAvoidance基于室内多障碍物复杂环境的路径规划方法研究基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路

CHH3213·2022-11-23 19:36

pytorch用voc分割数据集训练FCN

分割主要用于医学图像领域和无人驾驶领域。

专业女神杀手·2022-11-23 16:36

无人驾驶(一)---汽车can总线通信之 peak pcan驱动安装与通信

CAN盒是CAN总线通信的必要设备，USBCAN盒大致可以分为Vector/Kvaser/周立功/PCAN。国内的pcan大都是兼容周立功，peak兼容pcan，那种便宜的一般不支持linux。汽车can总线一般是使用pcan，今天主要讲解PEAKPCAN。1.安装pcan驱动驱动下载地址：http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/sudoa

wqm-story027·2022-11-23 12:11

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