无人驾驶第28页

深度学习车道线检测之 LaneNet （使用tensorflow2.4.0跑通）

参考链接：无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现_AdamShan的博客-CSDN博客论文原文地址：TowardsEnd-to-EndLaneDetection

tiger&sheep·2022-11-15 07:45

声网赵斌：RTE 体验提升，新一代 Killer App 将成为现实丨RTE 2022

一年以来，在疫情及诸多综合因素的推动下，元宇宙、无人驾驶、IoT、电商直播等行业迎来井喷式发展，RTE实时互动技术也在越来越多的场景中发挥着关键作用。

声网·2022-11-14 10:11

OpenCV简介、OpenCV的发展历程

而在人工智能领域，数字图像处理与计算机视觉占据着重要的地位，人脸识别、刷脸支付、无人驾驶等词汇都是数字图像处理与计算机视觉领域的重要成果。图像处理和计算机视觉技术与我们日常生活的关系越来越密切，

昊虹AI笔记·2022-11-09 15:56

Github深度学习面试题答案

Github深度学习面试题答案（一）——深度学习相关本文是对于github上一篇关于无人驾驶的深度学习方面提问的‘’部分个人见解＋论坛内外对该问题的解答‘’本文属于搬运＋整合的笔记贴，主要是为了自身学习用

神奈川宫城良田·2022-11-09 07:38

景联文科技：高质量的训练数据为高性能自动驾驶汽车提供动力

截止2021年，全球无人驾驶汽车市场规模达70.3亿美元；预计到2035年，全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。

景联文科技·2022-11-07 16:04

景联文科技：四种常见的3D点云标注方法

近日，据可靠消息，我国监管部门将为无人驾驶车辆发放绿牌。中国或有望成为继德国之后全球第二个为L3级乘用车量产放行的国家，这表明了自动驾驶时代或将到来。

景联文科技·2022-11-07 16:03

初识CNN1

深度学习可以说救了计算机视觉卷积神经网络可以做的事情检测任务在摄像头中检测或者追踪图像遍历分割分类和检索超分辨率重构医学任务无人驾驶人脸识别只要有特征了，还有什么东西不能做！

王摇摆·2022-11-06 07:43

BDD100K：最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集

关键词：BDD100K自动驾驶数据集2021年还不到1个月，新能源车、无人驾驶就占据了互联网行业的半个头条。特斯拉股价飙升，让Musk一夜之间身价高

数据派THU·2022-11-06 07:38

【技术白皮书】第四章：信息抽取技术产业应用现状及案例（下）

随着大数据、人工智能、loT、机器人等技术日渐渗透物流各环节，传统物流正在不断演进，逐步走向业务数字化、智能化，如：物流机器人、智能工厂、自动化仓库、无人驾驶、无人机、智能港口/码头等已成为物流行业新标配

合合技术团队·2022-11-05 14:57

self_drive car_学习笔记--第7课：HD MAP高精地图 & V2X

OPENDRIVEPROTOCAL【路网协议，这里指高精地图协议】3、CLOUDPOINTMAPPING【点云地图】4、V2X【Vehicle-to-everything,车用无线通讯技术】1高精地图1.1无人驾驶软件框架图中上

鸿_H·2022-11-04 22:01

NeurIPS2019无人驾驶研究成果大总结（含大量论文及项目数据）

点击我爱计算机视觉标星，更快获取CVML新技术神经信息处理系统大会（NeurIPS），是一个机器学习和计算神经科学相关的顶级学术会议。每年的12月举办。2019的第33届NeurIPS在加拿大温哥华于12月8日至14日举办，本届会议更有投稿6743篇，其中1428篇接收，录取率21.2%。NeurIPS2019开设了自动驾驶专题研讨会，收录了来自全球各大自动驾驶科研院所和公司的论文。本篇文章小编为

我爱计算机视觉·2022-11-04 11:28

python 目标跟踪算法_目标跟踪入门——目标跟踪算法综述

介绍目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要分支，是模式识别，图像处理，计算机视觉，机器学习等学科的交叉研究，有着广泛的应用，如视频监控，虚拟现实，人机交互，图像理解，无人驾驶等。

weixin_39926678·2022-11-04 06:06

基于AidLux平台和七牛云、喵提醒工具实现课室人头计数系统

人工智能应用在语音识别，图像人脸识别、智慧安防、工业视觉、无人驾驶等方面越来越接近人

可爱多多巧乐兹·2022-11-03 20:35

YOLOv5实战中国交通标志识别(TT100K数据集)

使用YOLOv5完成TT100K数据集上的中国交通标志识别课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/35209在无人驾驶中，交通标志识别是一项重要的任务。

bai666ai·2022-11-02 13:38

吴恩达机器学习笔记 —— 1 绪论：初识机器学习

http://www.cnblogs.com/xing901022/p/9280811.html机器学习目前已经应用在很多领域，比如网页搜索、垃圾邮件过滤、点击率预测、生物信息、无人驾驶、无人机、手写体识别

喜欢打酱油的老鸟·2022-11-01 23:35

激光雷达各品牌分析

2004年，Velodyne参加了美国国防高级研究计划局资助举办的无人驾驶挑战赛，从此开辟了自动驾驶的道路，次年发明了实时3D激光雷达。

bingdund·2022-11-01 12:38

全球名校AI课程库（30）| MIT麻省理工 · 深度学习与无人驾驶课程『Deep Learning for Self-Driving Cars』

课程学习中心|其他名校AI课程合辑|课程主页|中英字幕视频|项目代码解析课程介绍MIT6.S094是麻省理工学院深度学习和自动驾驶课程，介绍了深度学习的相关知识，以及深度学习在自动驾驶领域的实践和应用。领衔授课人是LexFridman，麻省理工学院研究员，致力于研究以人为中心的人工智能，主要研究深度学习在半自动驾驶环境下的应用，比如感知驾驶员状态、感知场景、运动控制和规划等等。MIT6.S094是

ShowMeAI·2022-10-29 12:12

Sensor fusion学习-2.毫米波雷达到世界坐标的转换

在了解了基本的坐标转换理论之后，任意传感器到世界坐标系的转换就应该都可以进行转换了，这次趁着热乎试着写写毫米波雷达坐标到世界坐标系的转换问题是额，我目前还没有接触到毫米波雷达实体，因此参考了[知乎专栏-无人驾驶干货铺

Fixer_itb·2022-10-29 02:19

相机成像模型和坐标转换

坐标系相机坐标系图像物理坐标系图像像素坐标系车体坐标系图像物理坐标系和图像像素坐标系共面坐标系关系坐标系转换内参矩阵真实成像平面对称成像平面外参相机坐标系和车体坐标系转换旋转矩阵和平移向量传感器坐标系与车身坐标系的转换关系无人驾驶中用到的八大坐标系

马可露露·2022-10-29 01:46

自动驾驶漫谈之二：无人驾驶与高精度地图

对机器人而言，常见的地图有四种：图特征地图（几何地图）、拓扑地图、栅格地图以及直接表征法（AppearanceBasedMethods）。对人类而言，常见的地图主要是语义地图，告诉人们这是什么路，路边是什么建筑或什么单位等包含人类可理解的语义信息。栅格地图用栅格表示环境，易于创建和维护，但所占用的内存和处理时间会随着地图规模的扩大而增长。几何地图从环境信息中提取线段、角点等抽象的几何特征，方便用于

阿尼固·2022-10-28 07:13

高精地图总体介绍

随着无人驾驶技术的兴起，高精地图也随之发展起来，可以说高精地图是为无人驾驶而生的，无人驾驶车辆的调度、感知、定位、决策、规划、控制等都会使用到高精地图。那么高精地图到底是什么呢？

fxfreefly·2022-10-28 07:12

apollo自动驾驶入门课-高精地图

试想一辆无人驾驶汽车要在车位上进行泊车，传统地图、GPS等只能精确到米级，由于

Edward_1129·2022-10-28 07:40

无人驾驶：高精地图与定位

目录自动车建图与定位技术简介自动车定位作用SLAM技术简介自动车定位面临的技术挑战行业自动车定位方案高精地图技术与应用高精地图作用高精地图组成制作方法：人工＋自动传感器、数据采集地图构建地图标注地图质检发布自动检测算法介绍方案／成果演示自动车多传感器融合定位自动车定位传感器方案激光雷达定位算法简介视觉等其它方案自动车建图与定位技术简介自动车定位作用车辆定位室内环境：地图定位，UWB定位，人工标志室

连理o·2022-10-28 07:40

AISHELL-1 语音识别实战

录音时长178小时，录音文本涉及智能家居、无人驾驶、工业生产等11个领域。录制过程在安静室内环境中，同时使用3种不同设备：高保真麦克风（44.1kHz，16-bit）；Androi

语音之家·2022-10-27 18:04

YOLO-V1论文

人类的视觉系统非常快速和准确，允许我们执行复杂任务，比如开车，快速、准确的目标检测算法也可以让计算机做无人驾驶。目前的检测系统重新利用分类器来执行检测。

Rareay·2022-10-27 09:14

综述（三）无人驾驶中感知系统的工作流程及原理

无人驾驶汽车在路上行驶，更加需要感知周围的环境。而且，由于汽车的车载计算机，在智能程度上还远不及人脑，尤其在面对一些程序设定范围外的处理逻辑时。因此，无人驾驶汽车对于传感器性能的需求要更加严格。

者也之乎·2022-10-26 08:11

2个红外传感器循迹原理_红外探测法 | 实现智能循迹小车“无人驾驶”的黑科技！...

科技日新月异，智能化的生活离不开各类电子产品的使用，电子信息技术将会在我们的生活中占据越来越重要的位置。智能循迹小车的制作是近年来电子设计的热点，它是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，具有实时显示时间、速度、里程、自动循迹、寻光、避障、可控行驶速度、远程传输图像等功能，在科学勘探等方面有很大的应用前景。我们可以通过了解智能循迹小车背后的工作原理，学习科普电子学科的相关知识，

weixin_39907157·2022-10-26 08:10

2021研电赛获奖作品合集

2.Arm命题：基于EAIDK-310的云端互联无人驾驶系统获奖情况：全国三等

极术社区·2022-10-25 09:09

机器翻译和人工智能翻译,语言学与机器翻译

它将任务进行拆解，使得各种类型的机器辅助变成可能，具体分为以下几类应用：1、无人驾驶汽车：深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，可以用于感知周围环境、识别可行驶区域检测、以及识别行驶路径识别

神经网络技术宅·2022-10-22 07:55

适用于非科班的深度学习/机器学习快速上手路线

非科班上岸无人驾驶算法岗，以下教程是我当初摸爬滚打一路总结实践，整理的适用于非科班的机器学习深度学习路线，且已陆续收到反馈，所提及的资料均会提供，理论与实践、书籍与网课结合，话不多说，让我们开始~以下所提电子书

啥都生·2022-10-19 07:28

两轮差速机器人基于PID控制下轨迹跟踪

本文主要介绍了PID控制，这里我只采用了航向角的控制，对速度没有控制，因为，我认为，小车只要能到达目标点即可，复杂的我后续再分析分析以及还有在无人驾驶中比较有名的·MPC控制。

Jack Ju·2022-10-17 19:01

无人驾驶领域的3D目标检测综述

论文阅读笔记《3DObjectDetectionforAutonomousDriving:AReviewandNewOutlooks》github链接：https://github.com/PointsCoder/Awesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-Driving文章目录论文精读摘要（Abstract）简介（Introduction）背景（Back

zyw2002·2022-10-15 07:57

神经网络的图像识别技术,语音识别深度神经网络

它将任务进行拆解，使得各种类型的机器辅助变成可能，具体分为以下几类应用：1、无人驾驶汽车：深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，可以用于感知周围环境、识别可行驶区域检测、以及识别行驶路径识别。

小明技术分享·2022-10-14 20:30

十五项农业遥感研究取得进步

从卫星、有人驾驶飞机和无人驾驶

Faker的宿敌·2022-10-14 07:29

机器学习开篇之机器学习的分类

2.1.3半监督学习2.1.4其它分类2.2强化学习（ReinforcementLearning）3总结1引言首先，我们给出四个机器学习任务教计算机下棋垃圾邮件识别，判断是否是垃圾邮件人脸识别，识别这个人是谁无人驾驶

Lion丶Dream·2022-10-12 22:54

2019秋招面经分享 | 无人驾驶方向算法工程师面试知识点

Mr.Jk.Zhang·2022-10-12 07:21

马斯克割掉了最后一颗雷达

如今的特斯拉传感器方案，有且只有8个摄像头，换而言之不论是L2级的辅助驾驶还是无人驾驶能力的FSD，都完全靠这8个摄像头。而被他扔掉的，正是雷达三剑客中性价比之王——超声波雷达。

QbitAl·2022-10-12 07:45

基于MATLAB 2021b的机器学习、深度学习

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。

WangYan2022·2022-10-11 14:07

基于PyTorch机器学习与深度学习实践应用与案例分析

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。

qianyongwangzhiqian·2022-10-10 20:02

无人驾驶综述：单车智能技术架构——环境感知篇

单车智能即通过车辆本身的传感器获取外界信息，通过算法进行处理，自动控制车辆行驶。单车智能主要通过以下三个部分实现。环境感知：①在哪（定位）②周围有什么（感知）预测规划：①周围的交通参与者要做什么（预测）②应该往哪走（规划）车辆控制：①控制车辆行驶在规划的路线上（控制）本章将介绍环境感知的定位方式以及主要的传感器。1定位定位是让车知道自己在哪里。而除了最为大众熟知的GPS，车辆的定位还需要结合惯性导

人工智能技术小白修炼手册·2022-10-07 11:44

无人驾驶：无人驾驶感知技术及应用

目录无人驾驶简介自动驾驶能力等级无人驾驶-架构无人驾驶-线上流程高精地图与定位感知简介激光雷达传感器数据业界现状感知任务障碍物感知激光障碍物感知-预处理激光障碍物检测-规则方法(Rule-basedmethod

连理o·2022-10-07 11:43

CNN 卷积神经网络详解

他可以帮助汽车在毫秒的速度辨别障碍物，这技术应用在一直很火的无人驾驶技术；另外深度学习帮助人脸识别技术成为可能，在智能手机和门锁等计算机视觉的发展带来了很多应用的产生。

phil__naiping·2022-10-06 16:22

逆透视变换车道线检测

苹果、谷歌和特斯拉等公司相继推出了无人驾驶系统，国内的厂商也对此领域产生了高度兴趣。基于人工智能和大数据的无人驾驶技术，被认为是消除交通安全问题的最终方法。

毛线岛民·2022-09-29 07:44

自动驾驶中的激光雷达目标检测的原理和数据特点

例如现在很多无人驾驶公司有在限定的时间段和限定的场地内，用单一传感器的算法

qingcaiwoai·2022-09-26 19:57

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的新能源汽车自动充电系统

行业难点：1、基于已有的AGV无人驾驶小车，客户需要显扬科技提供基于移动AGV的视觉

显扬科技Hinyeung·2022-09-24 09:47

5G+时代推动了音视频发展，Android转行音视频开发，[钱]景如何？

出现了许多科技创新无人驾驶、航天科技、智能家庭等等。可能这些我们生活中接触较少，但是我们可以从近几年来看新媒体行业确实在飞速发展。我们经常看的直播、短视频这几年非常火热，无疑这是5g时代带来的红利。

程序猿会指北·2022-09-24 07:08

[文献精读] End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances

End-to-EndModel-FreeReinforcementLearningforUrbanDrivingusingImplicitAfforda思维导图摘要1引言2相关工作2.1用RL实现端对端无人驾驶

蛋总的快乐生活·2022-09-19 11:04

十种机器学习算法要点及代码解析

前言谷歌董事长施密特曾说过：虽然谷歌的无人驾驶汽车和机器人受到了许多媒体关注，但是这家公司真正的未来在于机器学习，一种让计算机更聪明、更个性化的技术。

qq_33055735·2022-09-19 07:37

杰夫 · 迪恩：《深度学习的黄金十年：计算系统与应用》

假如十年前，你向别人介绍人脸识别、无人驾驶、对话机器人，也许会被当作疯子。然而今天，随着AI技术的发展，这一切都逐渐成真。

·2022-09-14 15:19

匀速运动小车卡尔曼_无人驾驶技术入门（十八）| 手把手教你写扩展卡尔曼滤波器...

前言《无人驾驶技术入门(十三)|手把手教你写卡尔曼滤波器》以一个匀速运动小车的模型为例，让读者从感性上认识了卡尔曼滤波器的基本原理，它包含预测(Prediction)和测量值更新(Measurementupdate

weixin_39815310·2022-09-13 18:34

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