智能小车第9页

智能小车五《电机芯片》

我这个系列的文章主要是要造一个小车，小车中一个很重要的部件就是电机。我曾尝试自己设计电路来实现电机的正反转。首先我找到了电路图：这个两个开关总不能人来控制吧，我想到了用两个继电器来代替开关。简单普及一下继电器。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又

中中_软件工程师·2020-08-21 04:24

NVIDIA Jetson TX1 项目开发—开箱实验

NVIDIAJetsonTX1项目开发—开箱实验最近跟着老师做智能小车项目，用到NVIDIAJetsontx1板子，在开发过程中遇到不少问题，也查过很多资料，现写成自己的博客，有不对之处还请大家指正。

greyduan·2020-08-21 03:59

【单片机学习】Stm32寄存器版本技术总结

经过一段时间的学习，我的stm32也算是入门了，前段时间也自己做了一个智能小车的工程。可我也知道只仅仅才是入门的水平。之前一

与光同程·2020-08-21 02:36

基于51单片机的智能小车(一)：Keil4中多文件项目中全局变量、头文件和源文件

首先，工程文件夹下有src、inc和project三个文件夹，分别存放源文件、头文件和工程文件。然后，将所有源文件、头文件都添加到项目里面，并将头文件目录添加到魔术棒下C51的IncludePath（如图）各文件代码如下：//IR_control.h#ifndef_IR_CONTROL_H#define_IR_CONTROL_H#includesbitIN1=P0^0;sbitIN2=P0^1;s

木有C币·2020-08-20 19:16

解决树莓派没有/dev/video0

最近在做一台基于树莓派和opencv的智能小车，买了树莓派的官方摄像头，但在/dev并没有video0这个节点，导致opencv无法读取摄像头在网上找了几个帖子，所只要在/etc/modules中添加bcm2835

lyp90h·2020-08-20 16:16

2003-2011电赛题目

2011年题目清单.开关电源模块并联供电系统（A）基于自由摆的平板控制系统（B）智能小车（C题）LC谐振放大器（D）简易数字信号传输性能分析仪（E题）帆板控制系统（F题）简易自动电阻测试仪（G题）波形采集

weixin_30883271·2020-08-20 07:42

智能小车的制作（一）

智能小车的基本组成：智能循迹小车主要由STC89C52单片机电路、TCRT5000循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。

su_cause·2020-08-18 02:58

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（三）———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障

我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器，本文作为本系列的第三篇文章，主要介绍如何让车实现自动避障。

慕羽★·2020-08-18 02:48

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（五）———对本系列第四篇文章介绍的手机蓝牙遥控加减速异常的错误的介绍及纠正

我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何通过手机蓝牙去控制智能小车，但是存在加减速指令异常的错误，本文主要介绍出现错误的原因，及改正方法

慕羽★·2020-08-18 02:18

智能小车制作过程(今日笔记+)

如何让智能小车旋转90度直流电机的话左轮后转时间=右轮前转时间同时进行即可实现左转90度时间要自己摸索步进电机左轮后转脉冲数=右轮前转脉冲数同时进行即可实现左转90度脉冲数要自己摸索try的工作原理是，

夜色的繁星·2020-08-18 01:42

用verilog实现L293D 驱动板接口

课程实验做了一个蓝牙智能小车，nexys4开发板，MIPSfpga（一个在FPGA上实现的商业MIPS处理器软核，ImaginationTechnologies公司提供给高校免费使用），再加上vivado

qiwip·2020-08-18 00:17

《电子DIY》之使用STM32驱动电机（PWM方式）（控制电机正反转）（用于智能小车轮子的控制）

liuxianfei0810·2020-08-17 23:46

智能小车制作入门篇

最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开……很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地

eagle11235·2020-08-17 22:38

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（一）———让小车动起来

从本文开始，在之后的一段时间里，我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，本文作为本系列的第一篇文章，主要介绍如何让小车动起来。

慕羽★·2020-08-17 18:52

【智能小车】三、传输树莓派摄像头数据

1.picamera的使用importcv2importtimefrompicamera.arrayimportPiRGBArrayfrompicameraimportPiCameraclassCamera(object):def__init__(self):passdefCamera_Init(self):self.camera=PiCamera()self.framerate=32self.c

PoBH·2020-08-17 18:38

移动机器人的常见底盘形状

常见底盘：对一个智能机器人来说最基本的是底盘，大到无人驾驶，小到最基础的智能小车，工业上应用较多的有AGV自动引导运输车(2wd,4wd,6wd)，履带车都为差速驱动，家庭中如扫地机器人（采用差速控制）

永不言弃ly·2020-08-17 14:21

全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解（内含电机输出方程）

全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解（内含电机输出方程）开始输出方程介绍定义底盘布局快速计算函数主函数最后开始 智能小车全方位移动底盘常用包括：全向轮底盘，麦克纳姆轮底盘（简称麦轮底盘）

归来落日满山河·2020-08-17 14:43

分析总结常见的几种移动机器人底盘类型及其运动学

现在移动机器人这么火热，大到无人驾驶车，规矩的有工业上应用得很多的AGV（比如智能物流自动搬运机器人），小到淘宝上面的智能小车，都可以算作移动机器人。

Skyendless123·2020-08-17 13:37

day01

启动报警器,LED1告警指示灯每隔200ms闪烁2.能够监控红外状态,如果检测有非法入侵,启动报警器,LED2告警指示灯每隔500ms闪烁3.能够实现软件的在线升级4.能够实现MP3播放器5.能够查阅版本信息智能小车项目

love_mailong·2020-08-17 09:00

刚入职时的不安---某周汇报给小组组长的周报

可能是来源于与同级的同学的对比，大学期间自己还是做了一些比赛或者别的小项目了，开始有一种优越感，同学的项目设计的作业是抄我的，智能小车是我跑起来的，开始有点飘了，也只是在自己的一亩三分地骄傲着!

飞不起来的笨鸟~·2020-08-17 04:55

一个新入职同事的真实工作思考总结，写的很生动

可能是来源于与同级的同学的对比，大学期间自己还是做了一些比赛或者别的小项目了，开始有一种优越感，同学的项目设计的作业是抄我的，智能小车是我跑起来的，开始有点飘了，也只是在自己的一亩三分地骄傲着!

炸鸡叔·2020-08-16 23:36

ROS探索（3）——SmartCar模型搭建

在ROS的仿真中我们不可避免的要根据实际情况根据自己的Robot规格搭建对应的模型，在此简单的介绍一下搭建一个简易的智能小车模型在ROS中可以通过URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat

hyhop150·2020-08-15 23:07

小车迷宫之旅（一）

这次系列将介绍如何让小车完成一次迷宫旅行，智能小车将从起点开始通过各个转弯路口到达终点并停下迷宫：小车主要部件组成：树莓派arduino电机驱动板步进电机超声波模块摄像头两个轮胎和一个万向轮小车主要利用超声波和图像识别来对每个转弯路口进行判断

hqy2000c·2020-08-15 23:20

减速电机和步进电机小车

在制作智能小车的时候，也许会纠结我该选择哪种电机，常见的电机有减速电机、步进电机、伺服电机等，那么本次主要讨论一下减速电机和步进电机首先了解一下什么是减速电机和步进电机各自工作方式的区别在控制不同的电机上开发板有什么区别减速电机和控制步进电机的控制代码有什么区别一

hqy2000c·2020-08-15 23:20

FPGA智能小车开发板使用说明

一.特别注意事项拿到开发板，首先检查一下外观是否完好，特别需要注意J11是否有跳线帽将上面两个管脚短接，发货默认是用DC座供电，如下图：确认跳线帽无误，通过DC线给开发板供电，DC线的另一端（USB头）可直接从手机充电器或电脑USB口取电。供电说明：开发板可用两种供电模式，一种是通过DC座供电，另一种可通过电池供电，两种供电方式需要通过开发板上的跳线帽选择。发货默认是与DC短接，如果需要通过电池供

Moon_3181961725·2020-08-15 21:11

自动控制原理（2）——自动控制的类型、基本要求

一、自动控制的类型原则：不遗漏，不重叠1、按输入信号的变化规律分定值控制：参考输入为一个恒定的值（速度控制系统、液位控制系统）程序控制：参考输入为一个已知的时间函数（飞思卡尔智能小车，热处理过程）随动控制

Allure_07·2020-08-15 21:57

智能小车蓝牙模块的学习

智能小车之蓝牙模块（一）背景了解本次课题为多功能智能导盲机器人的设计与开发，在研究单片机与蓝牙模块的连接方面有初步的了解和认识。

painting �·2020-08-15 11:35

51单片机开发板资料270G | 免费下载

HJ-C5》《人人学会单片机教学资料》《天狼星单片机学习教程》《云龙51单片机实训视频教程全套》《手把手教你51单片机入门与提高》《探索者F4资料盘》《HC6800-ESV2.0开发板教学资料》《51智能小车视频教程

电子芯·2020-08-14 00:28

arduino 智能小车(蔽障、蜂鸣提醒、警示led灯，带串口输出)

#defineBuzzer2#defineInfraredSensorPin4#defineLedDisp13voidsetup(){pinMode(Buzzer,OUTPUT);//设置输出引脚Serial.begin(9600);Serial.println("Start!");pinMode(InfraredSensorPin,INPUT);pinMode(LedDisp,OUTPUT);d

Yatere·2020-08-12 18:09

Arduino 各种模块篇火焰传感器

火焰传感器根据不同的火光，可以用打火机检测，这个在智能小车里面有用到过。记得2006年，参加高中机器人大赛的时候，高二，就用到过这样的一个电阻。把信号传递给单片机，然后让单片机给不同的马达信号。

weixin_30603633·2020-08-12 18:11

基于Qt的wifi智能小车的制作(一)

基于Qt的wifi智能小车的制作（一）好久不写博客了，真的是有点惭愧了。翻开上一次的博客，到现在已经2个多月了，只能说是自己太懒惰了！忙是另一回事！

流浪的鹅卵石·2020-08-12 18:32

Arduino 舵机

舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。

TEST_PROGRAM_NONE·2020-08-12 17:28

arduino 超声波测距（HC-SR04）和声音模块DFPlayer mini

像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。工作原理1．给超声波模块接入电源和地。2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波

gada888·2020-08-12 16:35

Scraino 案例交通信号灯控制多个LED Scraino图形化编程

Arduino本质上是一种电子工具，它可以被用来制作许多有趣的创意电子制作，比如电子时钟、四轴飞行器、3D打印机、电子显微镜、智能机器人、智能小车等。

TEST_PROGRAM_NONE·2020-08-12 16:04

Vrep的安装与小车建模

文章目录准备工作任务1：智能小车平台建模实现搭建四轮小车1.添加小车carRob2.添加接近传感器proximitysensor3.添加车轮wheel4.添加关节revolute5.使carRob具有稳定性

qiao_zhang·2020-08-11 17:40

基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇

基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇很多人都想做一个智能小车

ult_lolicon·2020-08-11 17:28

DIY智能小车篇（番外篇）

前言暑假闲着也是闲着，想着还是干点有意义的事情充实一下自己，那会也在再学习C语言，就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目，正好逛论坛看到了别人做的智能小车，看着还挺好玩就想着自己也做一个，一方面能锻炼锻炼自己的编程能力

jiaolu295·2020-08-11 17:28

ROS之二sunfounder智能小车创建ROS项目

项目代码见：https://github.com/jimingkang/smart_car对raspberrypi的GPIO控制，参见了https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/14105/how-does-python-gpio-bouncetime-parameter-work创建项目：$mkdir-p~/smart_car/src$cd~

嵇康·2020-08-11 16:41

树莓派（raspbain系统）中使用python3程序关联LIRC红外驱动库

做个DIY智能小车遇到遥控控制要链接红外驱动库的问题，通过自己的摸索跟强大的网络资料，最后还是弄出来了–背景音乐–点击收听树莓派系统环境：raspbain登录工具：Xshell6实现功能：配置pylirc

Cool2050·2020-08-11 11:20

简易平衡小车制作（micropython版）——第1篇

简易平衡小车制作（micropython版）——第1篇平衡小车原理首先来了解一下平衡小车的原理，最基本的平衡小车是通过左右两个电机运动下实现自立不倒的智能小车。

锋＆纸¾·2020-08-11 00:25

48小时开发实践：如何开发一款可实时视频的智能小车

本文的三位作者正阳、海洋、阿力，是来自不同公司的工程师，将AgoraSDK与智能小车结合，开发了一款可实时视频远程看房的创新性项目。本文将从方案设计到具体实现，详实分享他们的开发经验。

weixin_33845881·2020-08-10 03:19

Android实践：做一个可视频交互的智能小车

本文的三位作者正阳、海洋、阿力，是来自不同公司的工程师，在AgoraRTCHack上海站编程马拉松上，开发了一款可实时视频远程看房的智能小车。

weixin_33786077·2020-08-10 02:07

安卓手机蓝牙控制智能小车 android程序设计

项目名称：安卓手机控制智能小车本文主要介绍手机端程序设计源码托管在地址：github.com/cyang812/Bluetooth_Car开发平台:win10;开发软件：AndroidStudio2.1

cyang812·2020-08-10 01:06

可以在外面遥控家里的视频通话的智能小车

(注:大约一两年前,我做了一个可以在外面遥控家里的可视频通话的智能小车,以下是之前记录下来的,现转到这边来)一直都想做一辆智能小车,我在公司上班时可以遥控家里的它,看看家里的情况,并和家人视频通话.这个几个月前实现了

wooderin·2020-08-09 22:51

低成本DIY视频预览遥控小车

QQ讨论群：301849022视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html简介：对于喜欢电子的人来说，智能小车是每个人都曾经触碰过的项目，而且它的扩展性非常强

cjnewstar111·2020-08-09 20:25

android上位机连接hc-06蓝牙模块（以蓝牙智能小车为例）

假期和同伴做了一个android蓝牙控制小车的项目，他负责下位机代码实现，我负责上位机代码实现。但在蓝牙开发上的经验不算熟悉，在网上查找相关资料的时候也发现很多答案参差不齐，并且也不是用于蓝牙上位机连接的，就参着网上这一块，那一块的说法完成了一个超级简陋的实现。自己是在看不过去，于是又重构了一遍，现在把源码贴出，并且说说连接蓝牙模块的那些事：（源码见最后）：首先，要进行蓝牙连接，必不可少的几个类是

明立·2020-08-09 07:09

【智能小车】一、树莓派与STM32的配置

0.整体结构从接触单片机开始，就一直想自己做一个能实时传输视频的智能小车，用openwrt、树莓派折腾过mjpeg-streamer，也用ip摄像头、航模图传简单满足过。

PoBH·2020-08-09 04:31

Scratch3.0创意编程（基础篇）：第11课智能小车

前言本节课程序逻辑清晰，重点是让学生了解角色之间的层级关系，并且学习通过积木指令调整层级关系。同时本节课归纳了角色不显示时的常见几种情况，并总结了解决方法。课程目标1、学习角色之间的层级关系。2、学习通过侦测模块检测角色之间的距离。3、学习角色不显示时常见的解决方法。程序效果程序分析汽车角色从舞台区的左侧移动到右侧，在移动过程中与小汽车距离过近时停止移动。这种有条件的移动可以使用“重复执行直到…”

李KK_·2020-08-09 02:15

51单片机课程设计：基于51单片机的超声波测距

51单片机课程设计：基于51单片机的超声波测距（测距原理介绍）本程序利用超声波模块来进行距离的测量，并显示在数码管上，其他朋友可以在本程序的基础上，修改部分代码，应用到智能小车上或者其他测距设备上。

weixin_33770878·2020-08-09 00:49

解决：keil中error: this old version of 's8051.dll' is incompatible with uision Debug Aborted

我当前的keil环境是算很新的keil5.27（不过今天一看，又有5.28版本了）得吐槽下mdk514.exe版本，出现的问题真是猝不及防，之前想要装K60的PACK，编译智能小车常用的芯片，怎么都不行

٩( 'ω' )و·2020-08-08 23:13

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