智能小车

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（三）

可以用手机自测一下，这用我们只用Roll和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。4、我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：5、最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：Final：自此，程序模块搭建完成了，返回到软件便捷界面。点击“DownloadtothisCompute
tidavery·2020-08-08 21:43

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（一）

每天一段单片机小知识，我们的微信公众号:mcu_51请记得推荐给身边每一位朋友很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭不过万能的Googl
tidavery·2020-08-08 21:43

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（二）

BlockEditor里面各类模块代表的意义：现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。简要流程图：我的手机软件截图：可能要添加的控件：Button：按钮，用来触发某功能Label：标签，用来显示当前状态BluetoothClient：蓝牙
tidavery·2020-08-08 21:43

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制

  我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障，本文作为本系列的第四篇文章，主要介绍蓝牙模块的使用，如何通过蓝牙进行数据传输
慕羽★·2020-08-08 20:21

智能小车29：自动驾驶与机器学习

要让我的小车能自动去倒一杯咖啡。需要的做的事还有很多，其中一个很难的问题就是自动驾驶，怎么才能让我的小车自动驾驶到咖啡机旁边去呢？1.DeepDriving，网址http://deepdriving.cs.princeton.edu/，如图:这是一个不借助mobileye之类硬件的一个软件技术。直接通过图像识别来判断和控制汽车。2.comma.ai,一个便宜的硬件+开源软件网址:https://c
中中_软件工程师·2020-08-07 23:56

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（2）系统安装

（TX2版华夫）系统安装TurtleBot3Waffle（tx2版华夫）ROS平台智能小车Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤
allie2013·2020-08-07 23:56

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（4）笔记本与TX2的通信

TurtleBot3Waffle（tx2版华夫）ROS平台智能小车TurtleBot3Waffle（tx2版华夫）ROS平台智能小车笔记本与TX2的通信4.1.使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板
allie2013·2020-08-07 23:56

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（1）笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

TurtleBot3Waffle（tx2版华夫）ROS平台智能小车笔记本上安装虚拟机、Ubuntu系统1.1虚拟机的安装1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本1.1.2．windows10
allie2013·2020-08-07 23:56

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（3）opencr系统安装

TurtleBot3Waffle（tx2版华夫）ROS平台智能小车opencr系统安装3.1.安装ArduinoIDE3.2.opencr固件包下载3.3.端口设置3.4.固件编译与下载opencr系统安装
allie2013·2020-08-07 23:56

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（二）———超声波模块、漫反射光电管、4路红外传感器的介绍和使用

  我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车动起来，本文作为本系列的第二篇文章，主要介绍让小车实现自动避障所涉及的一些传感器，如超声波模块
慕羽★·2020-08-07 17:03

毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（二）

在（一）中买齐备了东西之后就可以进行动手制作了，分为三个部分，三个部分一个一个搭建，先讲思路。控制思路模块的使用这里就不说了，使用的模块都很常见，对照着下面的控制思路涉及到的模块一个一个看看，后期如果有需要可以评论，我会酌情再补上。蓝牙控制蓝牙控制最为简单，蓝牙模块用杜邦线连接到单片机的串口，手机作为上位机使用APP与蓝牙进行连接通信。蓝牙控制使用HC-06从机模块，如下图。四个脚分别是：VCC5
阿兰你在哪·2020-08-07 17:20

求助：我有一辆机器人小车，怎么让它跑起来，还会避障、目标跟踪、路径规划？...

没错，它就是是英伟达推出的一款入门级人工智能小车——Jetbot，估计对机器人，尤其是对车械感兴趣的朋友们一定对它不陌生。组装完成后能够通过摄像头自主识别障碍物并避开，还可以进行人脸识别，目标检测等。
AI科技大本营·2020-08-05 10:07

Micropython教程之TPYBoard制作蓝牙+红外循迹小车

33.2.所需元器件TPYBoardv102板子1块蓝牙串口透传模块(HC-06)1个L298N电机驱动板模块1个智能小车底盘1个数据线1条杜邦线若干智能蓝牙小车APP(Android版)app下载：htt
weixin_37251451·2020-08-05 03:55

【电赛优秀作品集】自动循迹小车制作方案

简单来说自动循迹小车就是集光，机，电于一体的简易智能小车。
tyyisyuanyuan·2020-08-05 02:22

树莓派智能小车试验c语言wiringPi库的使用 softPwm

之前出于好奇就入手了树莓派小车，某宝入手，费了挺大的劲才拼好的先说一下这几天的使用感受首先，这车比想象中的大，也比想象中的还要难拼一点，非常锻炼动手能力。我当初的想法是想要稍微接触一点嵌入式的东西于是就决定用小车上手。再来说说配置，除了外壳以外，我买的套餐包括4个直流电动机作为轮子的驱动，4个舵机的机械臂（不知道为什么机械臂动不了），一个720p摄像头，一块扩展板，电压表（就是有数字显示的那个小东
haohulala·2020-08-05 00:39

Keil5 开发环境中u16和int错用误区

Keil5开发环境中u16和int错用误区本人在是准备参加智能小车竞赛的，最近在调试代码中出现了一个问题，在这里先要感谢学长的帮助，不仅帮我解决了这个问题，还对我的学习和调试技巧有了很大的帮助。
struct_mooc·2020-08-04 17:15

测障测角小车

智能小车的设计与制作部分内容：《智能电动小车》摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。
qq_18536597·2020-08-04 16:20

L298N 小车应用（附代码）

L298NL298N是目前智能小车应用很广泛的价格也比较便宜的电机驱动，用来驱动直流电机。L298N输出A输出B分别接两个直流电机，电机两根线随便接，如果发现两电机方向是反着的，就调换下接线就ok了。
帅的雅痞啊·2020-08-04 09:25

智能小车走8字循迹

智能小车作为单片机入门可以说是一个非常好的兴趣点，一般循迹做得比较多，今天我就将写一下走8字若对于PWM驱动测试不太了解，可以去看我之前写的驱动测试篇，不过大神可以忽略，哈哈！
风少哈·2020-08-04 06:58

PID控制车速和自整定总结

一、控制车速快速稳定这里的车是指智能小车(差速控制)，不是指汽车。控制小车速度由0mm/s到100mm/s，稳定时间需要控制在200ms内。因为死区和摩擦力的原因，车轮的转速有滞后现象。
tingfenghanlei·2020-08-04 01:37

智能小车常用全方位移动底盘运动学逆解详解（内含电机输出方程）

智能小车全方位移动底盘常用包括：全向轮底盘，麦克纳姆轮底盘（简称麦轮底盘）。以下内容只包括该两种底盘。由于特殊的结构，全向轮按轮数分为三轮全向轮，四轮全向轮。
归来落日满山河·2020-08-03 23:51

Solidworks 2016安装失败因为VC++2005安装失败的解决办法

因为MicrosoftVisualC++2005Redistributa安装失败,导致Solidworks2016安装失败的解决办法同学买了一台3D打印机,便想请他帮忙打印一点东西,来做我的智能小车车,
keysking·2020-08-03 01:52

树莓派开启 wifi 热点

树莓派小巧的体型当然不是为了固定放在桌子上,更是为了做成可移动的智能设备,例如智能小车.当树莓派不在室内的wifi下时,怎样方便地连接上它呢?
afeiqiang·2020-08-02 16:02

树莓派入门教程—raspberry pi

树莓派可以做智能小车，人脸识别应用，甚至还能做无人机，可以说是
五行缺钱......·2020-08-02 12:22

嵌入式实训之 智能小车超声波壁障

1.开发环境kei5+webstorm2.开发语言C+nodejs3.基本功能1.电机驱动控制小车，前进、后退、停止、左转、右转等等。2.超声波测距测量出小车与障碍物之间的距离，进而让小车自动避开障碍物继续前进。3.语音播报（JQ8400）播报指定的语音，达到人机交互与娱乐。4.WIFI模块实时显示小车的当前的运行状态。4.整体架构通过超声波车距和电机驱动判断小车当前所处的状态(前进，后退，左转弯
零零天·2020-07-31 22:43

Android 通过蓝牙控制小车源代码+视频

《转载自http://hi.baidu.com/liuhuiviking/blog/item/503f2e1feb0e00e3e1fe0b74.html》上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动
Kylin_Mountain·2020-07-31 16:23

ARM9的OpenWRT系统的移植以及 无线视觉操控系统的软件开发

最近做了一个基于ARM9的智能小车无线视觉操控系统，顺便也把具体的实现步骤写下来，希望对有兴趣于智能模式识别技术有兴趣的童鞋们有所帮助。
talent_vincent·2020-07-30 05:16

Micropython 红外防坠落小车制作实验

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了，寻迹，壁障，遥控什么的，相信大家也都见得很多了，这次就大家探讨一下防坠落小车的制作方法，不同于以往的是这次的程序不用
weixin_34367257·2020-07-30 03:45

关于L298N的应用

最近在开发一个基于STM32的智能小车，用的底板是野火ISOmini的板子。
weixin_34117522·2020-07-30 03:52

【SG90模拟舵机控制及PCA9685模块的使用】

常用于航模，机器人或智能小车等。如上图所示，一个舵机有三条线：VCC、GND和信号线。只要通过信号线给予规定的控制信号即可实现舵机码盘的转动。
默默无闻小菜鸡·2020-07-29 23:05

嵌入式系统实验报告

综合实验一、实验目的掌握智能小车电机的控制原理。掌握智能小车磁寻迹的工作原理。掌握读取RFID的工作原理。掌握控制程序的设计、实现与调度算法。
ZhYuntao·2020-07-29 21:50

基于ESP32的自动避障小车(一)

在做这个小车之前需要做一些准备工作，在网上买一个智能小车的底盘，一个超声波模块，小车带有一个减速直流电机，可以外加一个L298N直接能驱动，超声波模块的原理是检测到前面有物体的时候返回高电平，通过定时器来计算高电平的时间
liumengyang1992·2020-07-29 20:22

hc-05蓝牙模块与arduino连接实现手机控制蓝牙智能小车

本人比较懒，纯文本首先材料，L298N，步进电机，杜邦线，HC-05蓝牙模块，arduino模块制作智能小车的连线部分网上都有，这里只说蓝牙部分，首先你要依照网上所说的把hc-05进入AT调成从模式，别的随意然后就是
s0i1·2020-07-29 17:33

自己动手做个智能小车(1)

自己动手做个智能小车(1)——介绍及工具材料准备CSDN上图不好发，移至：http://www.cnblogs.com/zjfstudio/p/3764332.html目前物联网发展很迅速，软硬结合也越来越流行
zjfstudio·2020-07-29 13:52

小白入智能小车坑（一）

1、背景:入手一辆智能小车，深入研究，提高自己的知识储备和技能。作为非科班的资深小白，我从头学习智能小车知识。需要准备的知识1、直流电机基础知识1、H桥是什么？
书中倦客·2020-07-29 03:47

【ROS Rikirobot进阶系列】如何自己构建Rikirobot的环境

Rikirobot小车是一款全开源的ROS智能小车，开源包括硬件原理图、底层驱动板的代码、上位机代码，因此用户可以很方便的移植构建自己的Rikirobot系统，这里给大家介绍一下怎么构建Rikirobot
风野萧萧·2020-07-29 01:24

亚博 Arduino智能小车实验报告

亚博Arduino智能小车实践报告一．程序安装准备首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包，若上述程序安装成功，则可以在我的电脑中找到相应的端口本机端口号为COM3然后安装了Arduino
weixin_34405332·2020-07-28 19:43

机器人与无人机

前言:无论是机器人还是无人机,其核心皆是控制系统,专业术语来说可拓展到机器学习,人工智能(51智能小车http://bbs.elecfans.com/jishu_504523_1_1.html-APM无人机
jkCodic·2020-07-28 19:57

毕业设计--基于安卓的智能小车（二）

界面设计完了，下面开始着重于蓝牙搜索与连接功能。本文主要参考了SDK中的sample。源码可在oschina.net查看，附上链接：http://www.oschina.net/code/explore/android-2.2-froyo/com/example/android/BluetoothChat下面介绍一下有关蓝牙的使用。1.获取蓝牙权限要使用蓝牙先得获取蓝牙权限，在AndroidMan
vanni_17·2020-07-28 14:51

智能小车 + 机械臂——华为嵌入式精英挑战赛

文章目录选题说明选题方向竞赛开发平台创新点描述成果展示选题说明利用智能小车与机械臂结合，在智能小车自身能够实现的功能的基础上，拓宽功能，使之得到最大化的利用，提高其利用价值。
路拾遗37·2020-07-28 09:05

树莓派 智能小车 自动抓取乒乓球

（接上篇博客[Arduino智能机器人按指令行走]）(http://blog.csdn.net/qazwyc/article/details/56969383)所需硬件智能小车树莓派3BPiCamera
qazwyc·2020-07-28 05:55

智能小车制作过程全纪录：一、硬件平台

更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品ROS机器人知识请关注，diegorobot业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo最近看了BBC的纪录片机器人时代，对国外机器人技术的发展感到震撼，当我们的新闻媒体还在报道几个机器人放在一起做一致的机械动作时，国外的机器人研究已经在研究各种各样的仿生机器人，甚至仿生的植物机器人，差距不是一点半
DiegoRobot·2020-07-28 04:52

圆曾经的小车梦，造一台智能小车(三)之小车前进后退左右转基本框架

接前面几篇文章：圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一)圆曾经的小车梦，造一台智能小车(二)基于小熊派WIFIPWM控制小车前进后退这节，终于让我们的小车成功的驱动起来了，能够实现基本功能：前进、后退、左转
Engineer-Bruce_Yang·2020-07-28 03:20

MCU SPI屏也能跑这么炫酷的特效？来，移植起来秀一秀

最近智能小车的项目还在加功能调试中，等后续调试完毕后更文。今天咱们就来分享一个在Github上看到的非常有意思的GUI开源项目。
Engineer-Bruce_Yang·2020-07-28 03:20

arduino的智能小车的功能3：蓝牙遥控

arduino的智能小车的功能3：蓝牙遥控arduino智能小车小车的蓝牙遥控材料清单：HC-05的蓝牙模块；arduino的智能小车一台；杜邦线若干：首先我们需要在电脑上下载串口调试软件，并进行蓝牙的调试
奔跑的花短裤·2020-07-28 01:16

SLAM智能小车&DIY情缘---专题系列：（1）前言

===写在前面===从今天开始，打算亲自动手DIY一套SLAM智能小车，体验一把玩耍的快乐，同时以玩具的形式融入前沿的SLAM、自动导航、图像识别、自然语言交互等技术，提高自己的同时找到属于儿时的那一份快乐
小虎哥哥爱学习·2020-07-27 23:22

圆曾经的小车梦，造一台智能小车(二)

接上一篇文章：圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一)由于手上的物料还没有全部到齐，所以还没法往下干，明天晚上下班回家就到了！
Engineer-Bruce_Yang·2020-07-27 12:07

花最少的时间点亮OLED之RT-Thread u8g2之(DIY一个小小天气站+万年历)

u8g2是Arduino平台上的一个单色屏显示驱动，关于Arduino，之前写小车专栏区也有一篇文章专门介绍过Arduino这个创客神器：圆曾经的小车梦，造一台智能小车(二)RT-Thread的大佬竟然把它适配
FILLMOREad·2020-07-27 11:13

花最少的时间点亮OLED之RT-Thread u8g2之(DIY一个小小天气站+万年历)

u8g2是Arduino平台上的一个单色屏显示驱动，关于Arduino，之前写小车专栏区也有一篇文章专门介绍过Arduino这个创客神器：圆曾经的小车梦，造一台智能小车(二)RT-Thread的大佬竟然把它适配
Engineer-Bruce_Yang·2020-07-27 11:14

STM32 智能小车 ESP8266 Wi-Fi模块学习记录

ESP8266连线串口调试AT指令连接实验最近在学stm32，想做一个智能小车实践一下，涉及到远程控制的问题网上常见的方案有蓝牙、红外遥控和Wi-Fi三种，除此之外使用GSM模块好像也是可行的。
weixin_44471538·2020-07-15 08:26
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