智能小车第11页

Arduino/stm32 智能小车设计（一）

Arduino/stm32智能小车设计（一）智能小车原理图设计智能小车原理图组件包括：模块设计一、控制模块二、供电模块三、充电管理模块四、电机驱动模块五、红外寻迹及红外避障模块六、其它模块七、流水灯模块智能小车原理图设计智能小车原理图组件包括

走过的路、沉淀了回忆·2020-07-15 08:14

TPYBoardv102——L298N电机驱动模块

直流电机，并提供了5V输出接口（输入最低只要6V），可以给5V单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3VMCUARM控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机，是智能小车必备利器

Irving.Gao·2020-07-14 21:10

基于arduino单片机智能避障小车

基于arduino单片机智能避障小车思路简介本文简要介绍了基于arduino单片机智能小车可以通过手机端蓝牙助手对其进行遥控操作‘可以切换手动操作和自动避障两个模式，避障基于蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器和舵机旋转

别偷我苹果�·2020-07-14 21:12

Arduino 智能小车项目 - 寻迹（20180512实训课--华清远见）

1.Arduino智能小车寻迹原理寻迹采用的主要原理就是红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点Arduino单片机就是以是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线

郭畅小渣渣·2020-07-14 19:48

人工智能-树莓派小车（5）——用微信控制智能小车

之前所做的有一个特点就是需要在树莓派上连接一个USB麦克风，通过这个麦克风来进行语音的输入，但是在实际使用场景上来看，这是不合理的，因此需要一个可以远程操控智能小车的方案，因此萌发了将控制端移植到手机上的想法

IConquer·2020-07-14 19:34

近十个学校的智能小车比赛程序（无保留），要的来拿

近十个学校的比赛程序（无保留），你懂得。非常经典，做智能车的不容错过噢。好的内容都是回复可见的程序1.#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dg128b"/*****************************************

qq_18536597·2020-07-14 16:58

Arduino智能小车——测试篇

#Arduino智能小车——测试篇上一章讲解了智能小车的拼装，但是还没有让小车动起来，这章我们将继续拼装，使得小车可以动起来。

不懂音乐的欣赏者·2020-07-14 16:07

集成智能小车（三...2）模块设计实现之ADC

关于STM32系列的文章网上有很多了，我这里不会讲如何使用，只是分享下几种使用方法，有同感的同学可以回去试下ADC的采样触发可以分为几种模式（个人分类）：1）手动触发：需要的时候去触发2）定时触发：起定时器，在需要的时候去触发3）自动周期触发：使用芯片自带触发功能，周期性触发4）事件触发5）还有其他模式，选择自己需要的就行我的小车把红外传感、电压采样都分配到了ADC，使用的是周期规则采样，触发源用

expspeed·2020-07-14 10:40

基于Arduino高温巡逻报警智能小车

引言1.1目的高温巡逻报警智能小车学习了解Arduino的工作原理实战拼接小车内部结构模板掌握了解高温传感器如何识别环境温度和工作原理学习了解火焰传感器如何识别火焰的工作原理掌握了解蓝牙传感器连接智能小车实现按键操作的工作原理掌握警报器的安装与连接

必须掂水·2020-07-14 00:43

超声波模块的使用

C-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器，接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。

亦圻·2020-07-13 11:14

WIFI智能小车机器人教程（1~4）

【机器人创意工作室教程一】WIFI智能小车机器人基本原理WIFI智能小车机器人是很多人童年时的梦想，就好比当年看着《小鬼当家》里面的那个视频遥控车一样，看着就激动！

小哲嗨数·2020-07-13 04:30

WIFI小车APP远程控制，无线智能小车之ESP8266例程

WIFI小车无线远程控制，智能小车之ESP8266例程原理讲解小车改装ESP8266例程代码WIFI配网程序测试安卓app制作原理讲解原理简述：利用发布订阅模式，即：利用ESP8266订阅了一个主题，再利用

巴法云·2020-07-13 03:44

用树莓派制作智能小车

用树莓派制作智能小车DarkBull'sBlog2014-06-024164阅读难得周末有空，折腾了一下智能不车。

OK_boom·2020-07-11 22:15

树莓派+二自由度云台制作智能小车（四）——二自由度云台

二自由度云台一、双舵机实现云台运动（1）舵机的运动原理（2）代码实现二、摄像头模块（1）利用MJPG-streamer实现网络监控（2）motion工具实现网络视频监控一、双舵机实现云台运动（1）舵机的运动原理通常情况下，伺服电机（舵机）是由一个标准的直流系统和一个内部反馈控制装置（一个减速齿轮和电位计）来组成的。伺服电机（舵机）的主要作用是将齿轮轴旋转到一个预定义的方向上。伺服电机（舵机）有3个

的霖·2020-07-11 18:02

基于Arduino UNO的小车——基本操作

材料：小车套件、ArduinoUNO板子、面包板及连接线、L298N电机驱动模块、电池盒、电池一、智能小车套件拼装关于小车套件拼装建议大家在做小车之前先考虑好需要哪些功能模块，为了方便在制作小车的过程中可以方便将所需模块固定在已有的小车套件孔位上

[Include.servo]·2020-07-11 17:55

废旧安卓手机利用（一）安装linux系统（Centos、Debian）

记一次废旧手机的折腾之前在学校的时候玩过单片机做过一个智能小车，最近了解了树莓派相关的知识，原本想自己买一个树莓派玩一玩，可因为最近武汉疫情的情况大部分快递都停运了按耐不住想折腾的心，突然想到安卓系统是基于

Bamshk·2020-07-11 16:59

单片机系列（1）从第一行代码到跑马灯的制作

我们可以将写好的程序烧入单片机内来制作智能小车、家电等。没错，接下来我们就来完成它！使用

lxq_xsyu·2020-07-11 12:29

树莓派4B智能小车-安装Raspbian系统

基于树莓派4的智能小车买后总结吐下血，买了套RaspberryPI4B智能小车，开发些有趣的应用。对比3B+和4B，发现整个电路更简洁、支持蓝牙5即更是再无所求了。

EsLinuxQt·2020-07-10 18:20

航空制造工程学院第二届宇航文化节开幕

此次宇航文化节主打科技宇航学术活动，包括承重木塔、纸桥比赛、飞机模型设计大赛、计算机绘图大赛、科技类创意竞赛、智能小车大赛、励志之星评选等一系列活动。这些

_A栗子·2020-07-10 00:22

Arduino智能小车超声波测距避障基本思路总结

前几天已经实现了小车的循迹功能，下面是通过写避障的一些想法：超声波原理：超声波传感器先发送一个信号，信号遇到障碍物后就会被反弹回来再被超声波传感器接收，接收到的高电平持续的时间就是超声波从发射到接收到的时间，所以测试的距离=（高电平时间*声速）/2；再将距离单位换算成厘米所用函数：distance=pulseIn（接收信号的引脚echo,HIGH）/58;（声速为340m/s）；测距避障基本思路：

qq_42158309·2020-07-10 00:23

L298N 驱动模块的应用

5：适合应用于机器人设计及智能小车的设计。情况一：用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。

小马迷弟·2020-07-09 20:39

智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM（运行gmapping）

笔记来源：机器人开发与实践（古月）或者直接运行这个脚本文件：（如果你没有在.bracsh文件中加入source，建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....，最后记得要把文件的权限变一下）#!/bin/bashgnome-terminal--window-e'bash-c"roscore;execbash"'\--tab-e'bash-c"sleep3;roslaunchmrobot_g

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

Arduino智能小车——组装篇

Arduino智能小车——拼装篇简介准备材料拼装步骤电机线的焊接电机固定安装背板支柱安装背板安装轮子总结简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习

俗人阿亮·2020-07-08 22:20

搭建ROS小车底盘资料参考

html基于ROS的slam导航下位机的安装：https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81624458基于ros_arduino_bridge的智能小车

康^_^康·2020-07-08 19:52

【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计资料 protues电路仿真

三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1bMnNEv0cCAdTZ4xYCa3rtQ提取码：hj9e复制这段内容后打开百度网盘手机

theroadon·2020-07-08 07:25

Arduino 智能小车 - 超声波测距（20180512实训课--华清远见）

，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时.根据超声波在空气中的传递速度为340m/s,在转换成距离2.超声波模块在Arduino智能小车中

郭畅小渣渣·2020-07-08 00:33

Arduino 智能小车-电机控制（20180504实训课--华清远见）

1.Arduino电机驱动模块Arduino小车使用的电机驱动模块为L298N,模块如下图:L298N引脚描述如下:+12V：该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最大电压，一般直接接电池GND：在该项目中GND即为电源的负极，同时要保证Arduino开发板，驱动模块等所有模块的GND连在一起才可以正常工作.+5V：L298N模块（注意不是L298N芯片）内含稳压电路（将高电压转换为低电压的电路

郭畅小渣渣·2020-07-08 00:33

圆曾经的小车梦，造一台智能小车(四)之QT上位机控制小车

接前面几篇文章：圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一)圆曾经的小车梦，造一台智能小车(二)基于小熊派WIFIPWM控制小车前进后退圆曾经的小车梦，造一台智能小车(三)之小车前进后退左右转基本框架QT控制界面大致如下

Engineer-Bruce_Yang·2020-07-07 17:15

51单片机项目设计：超声波测距、智能小车（keil+proteus）带仿真

超声波测距小车资料链接：51单片机超声波测距.rar项目展示：仿真展示：一、项目要求（一）项目内密本课题的主要内容是,将超声波传感器安装在一台沿直线行走的小车上,由AT89C51控制超声波传感器,发出超声信号,记录超声液从发射到接收的所需要的时间,得到其与|被测物体之间的能离。在小车行走的过程中,不断重复测距,得到一组距离数据。由单片机记录测得的距离,经过数据处理,将其显示在液晶屏上。同时,将一组

化作尘·2020-07-07 16:53

stm32 TIM1PWM多通道捕获模式测速

硬件：MCU：stm32f103zet6平台：航太电子流行7号智能小车显示：mini12864软件：语言：C语言IDE：keil5测速部分环境是典型的测速方法，测速码盘加光电对管，单片机采集光电对管模块传来的

追梦的魂影·2020-07-07 14:23

基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇

基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇ros_arduino_bridge

ult_lolicon·2020-07-07 11:48

基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇

基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇参考文章：基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇下位机部分实际上可以视作完全独立的一部分

ult_lolicon·2020-07-07 11:48

智能小车建图导航-在rviz中导航（代码解读）

一、解读launch文件：fake_mrobot_with_laser.launch二、解读launch文件：fake_nav_demo.launchfake_localization包提供了一个单一ROSnode,fake_localization,用来替代定位系统，它也提供了amcl定位算法ROSAPI的子集。该node在仿真中被频繁使用，是一种不需要大量计算资源就能进行定位的方式。具体来说，

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-06 19:36

智能小车建图导航-在rviz中导航（运行）

笔记来源：机器人开发与实践（古月）或者直接运行这个脚本文件：（如果你没有在.bracsh文件中加入source，建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....，最后记得要把文件的权限变一下）#!/bin/bashsource~/zhuzhu_ws/devel/setup.bashgnome-terminal--window-e'bash-c"roscore;execbash"'\--tab

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-06 19:36

基于ROS系统的智能小车搭建参考资料集合

资料目录ROS官网必看资料DiegoRobot系列机器人开发目录古月居大神专栏创客智造系列博客文字ROS官网必看资料学习ros在查看国内相关资料的同时，一定要学会首先翻看官网英文文档，尤其是教程、CodeAPI和Msg/SrvAPI等文档等。更多资料请访问：http://wiki.ros.org常用教程及库：Ubuntu16.04安装Kinetic版本教程新手入门初级基础级中级教程：理解node、

小白机械师·2020-07-06 17:04

基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研发

搭建ROS智能小车，笔者认为可以将移动机器人分为三个部分（上位机、中间层以及下位机），下位机控制电机（直流无刷电机）、水泵、继电器、LED等，最重

huapiaoxiang21·2020-07-06 16:47

arduino智能蓝牙小车

小编这次打算做arduino多功能智能小车~首先，为啥选择arduino电路板？这个是由于小编还没学过单片机啊~还没有弄过其他的，比如stm32单片机。

流年渲染了谁呀·2020-07-06 12:58

python树莓派远程控制智能小车

准备工作树莓派马达-L298N双H桥直流电机驱动器杜邦线-底盘&轮胎接线小车跑起来#coding=utf-8fromflaskimportFlaskimportRPi.GPIOasGPIOimporttimeapp=Flask(__name__)@app.route('/')defruncar():fromflaskimportrequestGPIO.setmode(GPIO.BOARD)INT1

猿动力·2020-07-06 12:15

【单片机开发】智能小车工程（超声波测距HC-SR04）

与光同程·2020-07-06 11:17

【单片机开发】智能小车工程（寻迹）

与光同程·2020-07-06 11:16

【单片机开发】智能小车工程（蓝牙遥控JDY-31）

（一）关于蓝牙模块现在最常见的蓝牙模块为HC05，而我这一次使用的是更加便宜的JDY-31型号的蓝牙模块。对小车的蓝牙遥控本质上是通过串口的收发信息进行控制。需要提前下载一个蓝牙串口的APP手机应用商店就有。这一部分代码只需要编写main串口函数直接用原子的函数无需修改。（二）效果展示（三）软件实现#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#

与光同程·2020-07-06 11:16

【单片机开发】智能小车工程（驱动L298N）

与光同程·2020-07-06 11:45

【单片机开发】智能小车工程（经验总结）

与光同程·2020-07-06 11:45

基于51单片机的智能小车

这个是为了去年参加某比赛的作品。功能：蓝牙启动，变速，蔽障，舵机摆臂攻击，目标搜索，其它硬件搭建布局图：在实验室写的程序，没及时备份。。完整版的程序没有了！只实现部分模块功能的源码：#include"reg52.h"#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineCycle20000//定义周期uintPWM_Value[8

_叔·2020-07-06 08:17

简单的Web控制树莓派小车

说在前面：大四第一学期没课，决定做一个智能小车。从最初的一无所有，到小车可实现远程控制，虽然在这期间遇到了不少问题，但同时也让我学到了许多新知识。

斗酒学士·2020-07-06 06:58

树莓派智能小车

最近在研究树莓派，也从CSDN上面汲取了很多大神的代码。我的小车目前正在开发中，已经基本成型。我把我的代码和物理连接设计图共享出来。希望能够和树莓派爱好者们一起开发出高水平的树莓派机器人。有问题想讨论可以发邮件给我，或者Github。https://gist.github.com/CC12345PI物理连接图：设计图：#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonSatMay261

carlos_cx·2020-07-06 03:03

【STM32 .Net MF开发板学习-22】超声波测距模块研究

智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。

weixin_34167043·2020-07-06 00:23

【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车（手机模式）

目前大部分手机也都支持蓝牙接口，所以基于此，我们借用iRobot的蓝牙模块，就可以用手机直接遥控智能小车了。不过

weixin_33690367·2020-07-05 22:30

STM32之光敏电阻传感器模块的使用

实验使用的是下图所示的3线光敏电阻传感器模块，用途：光线亮度检测,光线亮度传感器，智能小车寻光模块。

weixin_30621711·2020-07-05 21:06

基于Arduino开发的智能小车

一、概述1.设计内容（1）智能小车自动运行（前后走，左右转）（2）蓝牙控制、遥控器控制、无线手柄控制（3）循迹、避障、测速（4）视觉（5）语音识别（6）装饰：RGB小灯、音乐播放器、语音录入2.材料清单材料数量

weixin_30416497·2020-07-05 20:50

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