机关雷达第21页

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

父母如何才能挽狂澜于既倒，把孩子从悬崖边救回来

我们的嘴就像个机关枪，而说出去的话就像机关枪打出去的子弹，是能杀人的。诸葛亮舌战群儒、骂死王朗用的都是这个兵器。

蓬勃育儿社·2024-01-21 17:13

参加文化课考试

我倒是也老实，赶紧把手机关掉。语文业务方面的题，不会做我也甘心了，可是一些新课标和语文教学关系的题目，因为没去复习，所以一点把握也没有。在距离考试还有半个小时的时候，我已经把作文全部写完了，只剩下那些

过河小卒2008·2024-01-21 17:12

学会坦然接受

可是有个房间的门所有问题，儿子随手关上之后，不知触动了哪个机关，再想打开，却发现没有了作用，就是有钥匙也没有用。他立刻问我老虎钳子有没有？我说有也会在你锁起来的房间。

水之温柔·2024-01-21 16:57

徐律师讲法律,一天一常识——交通事故处理程序解读

不即行撤离现场的，必须保护好现场，并迅速报告公安机关。2.值班民警接到指令后，

767e806933b9·2024-01-21 16:15

剑门·驼峰八

平时携带在身方便，上面有一机关，只要用力一按，便会成为一根正常长短的戒杖。男弟子见圆通亮出武器，眼中放出兴奋的光彩，喝

偏颇者·2024-01-21 14:31

超多免费API好物分享，品类齐全

OCR类身份证识别OCR：传入身份证照片，识别包括姓名、身份证号码、性别、民族、出生年月日、地址、签发机关及有效期。通用文字识别OCR：可识别中、英、日、韩、法、德多种语言。

API小百科_APISpace·2024-01-21 14:05

党支部2022年第一季度工作总结

四是以作风效能为核心，加强机关廉政建设。五是立足支部本职工作，认真完成各项任务。二、下一步工作打算

深淘公文·2024-01-21 14:51

怎样实现VLAN间通信，三种解决方案，一节课带你掌握

二、VLAN间通信解决方案一：通过路由器接口划分不同的VLAN实现不同VLAN之间通信不便于扩展，便于学习了解网络转发原理：A、路由器和交换机关键配置如下：1、vlanbatch1020//交换机创建VLAN2

340bf99533e3·2024-01-21 13:38

尘蝶庵诗草

东流坎坷终归海，西域机关且失尊。九鼎迷踪图景业，云歌风步峙昆仑。图片发自App

尘蝶庵·2024-01-21 13:47

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

离婚后，那些主动选择“单身”不二婚的女人，将来会后悔吗？

根据去年官方给出的数据，全国婚姻登记机关共办理结婚登记947.1万对，离婚登记415.4万对，

Canliu·2024-01-21 12:38

日更第2天-手写对联的温度

社区，村里或机关大都会组织这样的活动。虽然说，印刷品对联也很方便，因为银行会送，充话费会送，保险公司会送。但总感觉缺少点什么。来到村委二楼会议室，志愿者们在忙乎，其他几位老师已经在写了。

絮飞儿·2024-01-21 12:58

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

思修中的关键，核心

3.法律制定是指有立法权的国家机关，依照法定职权和程序、制定规范性法律文件的活动，是法律运行的起始性和关键性环节。

琳琳要好好学习耶·2024-01-21 10:23

2022-11-19

国务院部门或者省级政府作为被申请人时的行政复议机关，是作出该具体行政行为的国务院部门或者省级人民政府。也就是说，复议机关并不是国务院，而是省部级机关自己，在这里省部级机关可以“自己做自己案件的法官”。

上塘银三街26B号·2024-01-21 10:27

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

中仕教育：省考怎么查每个岗位报考人数?一篇文章带你搞定!

2.查询报名数据：在报名结束后，省考招录机关会对报名数据进行汇总整理。招录机关会在网站上公布各个岗位的报名人数。可以通过输入岗位名称或代码，查询到该岗位的报考人数。

中仕公考·2024-01-21 08:48

第一章下山

木屑飘在空中，旁边飞出去的半截木桩，满地的狼藉，显示着不久之前这里还有一个可以称得上完好的机关阵。“这个月第几个莲花桩了？！”旁边传来一声咆哮！“你是不是非要把师门这点家底败干净！”

边邽·2024-01-21 07:25

计算机网络实验报告交换机的配置,交换机基本配置(实验报告1)

三、实验步骤建立实验环境在交换机关机的情况下，利用带RJ45连接器的配置电缆(Console线)将计算机的串口与交换机的Console口相连。

weixin_39656853·2024-01-21 05:52

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

正风肃纪是解决问题的关键

当前，形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风问题，在一些领导机关、领导班子和一些领导干部那里不同程度地存在，这些问题违背党的性质宗旨，严重损害党群关系，不断侵蚀党的肌

立足当下展望未来·2024-01-21 04:02

无标题文章

雷达探测和光电探测是目标探测和预警领域中最重要的两种手段，在

唐利孬·2024-01-21 03:28

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

温州五美景园、秀垟、雷达站游记

早上九点，在茶山公交站下车。此时天空下起雨来，雨丝细密如织，打湿了头发，模糊了眼镜，我只好去车站对面的小店买了把雨伞，谁知道刚把钱付完，太阳就出来了，虽然雨还没有停，但这老天也挺捉弄人的。这是否预料着今天的出游也会有些波折呢？撑着雨伞，穿街过巷，不久就来到了五美景园的入口，不知是因为天气不好还是时间较早，景区门口人烟稀少。从外观之，景区建筑鳞次栉比，富丽堂皇，宏伟壮观，只是不知道里面如何。门口有一

缘分天空美丽的梦·2024-01-21 02:25

Hold不住娃儿的奶奶

接着看时间实在太晚了，就让孩子把早教机关掉，孩子不干，奶奶就说“好好好。”持续到大概半夜，

美丽人生MELISSA·2024-01-21 01:30

视觉空间智能实践篇

绘本阅读指导师认证班21天心得笔记day7今天跟大家分享的是巧虎绘本形状抱一抱，通过绘本给孩子做形状颜色启蒙开关小镇里面住着各种开关小怪兽，这里面也有各种机关．和孩子主要能进行以下互行．１.问孩子看到了哪些以形状

Vickyc2019·2024-01-21 01:47

P1020 [NOIP1999 提高组] 导弹拦截

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可能不能拦截所有的导弹。

不给糖吃就胡闹·2024-01-21 01:48

xenserver 虚拟机扩容lvm磁盘分区的方法_vm虚拟机中linux Centos7.4硬盘扩容

装centos用着用着硬盘不够用了那下面我们来调整硬盘大小1.首先虚拟机关机—>选中要扩容的虚拟机—>编辑虚拟机设置—>硬盘—>扩展—>调整最大磁盘大小—>扩展(调整硬盘大小)a.查看磁盘df-hb.分区

weixin_39605905·2024-01-20 21:17

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

荣盛集团全资子公司中金石化实习（四）

手机关机！二：昨晚吹空调感觉要感冒了不想打字了。555三：我一万钻石过期了，还回去了，写的文章没人看没收益！555明天再说吧看看明天更不更！大家晚安！

点金石_4038·2024-01-20 19:04

‘爬虫-反爬’知多少

说得简单一点，反步兵就是机关枪、反坦克就是火箭炮。反爬虫那就是杀虫剂喽！反爬虫的手段其实有很多，今天就给大家分享几个我在爬虫过程中遇到的

途途途途·2024-01-20 19:04

React Native 利用webView 加载echars图表不显示问题

先看下效果图吧IMG_2273.PNGIMG_2272.PNG之前用第三方组件native-echarts也实现了雷达图，但是比较复杂，而且android和ios上引入tpl.html文件也不一样，而且也没有上图中的渐变

JsLin_·2024-01-20 18:55

骗人机构开始删除受害者了

既然媒体，公安机关都奈何不了你们，你们还要删除好友干嘛呢？不承认曾经有过好友，反咬一口说我们聊天记录造假不成？？

林星记·2024-01-20 17:41

成全

当时，对孙白杨是非常同情的，自己心爱的女人不但不能去爱，还得为了她的前程，自己算尽机关，把他送上皇上的龙床。爱情里面，比放弃更难的，是成全。放弃只要放手，自己不再执着就好了，从此一别两宽，各自欢喜。

思慕一生·2024-01-20 17:55

python【pyecharts】【简单绘制图表】

水球图添加标题二、仪表盘图三、漏斗图四、热力图五、日历图六、词云图七、条形图设置标题设置风格工具箱编辑八、折线图九、散点图十、涟漪散点图十一、象形条形图十二、K线图十三、箱线图十四、饼图十五、玫瑰图十六、雷达图十七

桜キャンドル淵·2024-01-20 16:39

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