机器人工具箱Robotics 第11页

9 概率机器人 Probabilistic Robotics 二值贝叶斯滤波占据栅格地图 occupancy grid mapping

文章目录1前言2二值贝叶斯滤波2.1理论基础2.2算法流程2.3重要公式推导3实例：占据栅格地图（occupancygridmapping）4参考文献1前言如果通过传感器对一个环境中固定状态进行评估，该状态为二值状态（例如判断一扇门的开关状态），那么就需要用到二值贝叶斯滤波二值贝叶斯滤波的一个重要应用就是通过激光雷达建立占据栅格地图，这会在下文中做介绍2二值贝叶斯滤波2.1理论基础对于一个静态状态

Fengyu19930920·2022-11-23 21:56

ROS下实现darknet_ros目标检测

一.代码下载代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros打开命令行终端，键入以下命令下载mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws

啥都会一点的程序元·2022-11-23 04:34

基于Matlab的Robotics Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍（空间位姿表示与动力学）

文章目录前言一、空间位姿描述1.二维空间2.三维空间3.旋转的不同表示方法1）欧拉角2）RPY角3）双向量表示4）轴与旋转角5）四元数表示二、动力学1.动力学参数2.正动力学函数3.逆运动学函数4.动力学方程参数总结前言随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察，本节

生如昭诩·2022-11-23 00:40

【ROS小车7】_ROS主控与STM32主控通信的设置方法

面腾讯的机器人部门RoboticsX的时候曾被问ROS主控是如何与STM32通信的，当时没实践过，没答上来，这里要好好做个记录。笔者STM32主控板上的USB转串口芯片使用的是CP2102。

贾亚超·2022-11-22 22:09

Ubuntu20.04运行Vins-fusion

ceres等库，这部分环境配置就不细讲，直接下载VINS-FUSION的代码库下载编译cd~/vins-fusion/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

可即·2022-11-22 09:14

机器人C++库（11）Robotics Library 之指定路径规划算法

机器人C++库（11）RoboticsLibrary之指定路径规划算法本教程介绍如何使用机器人和各种障碍物设置场景，这些障碍物可与规划算法结合使用以创建无碰撞路径。

明月醉窗台·2022-11-22 00:26

Robotics: Computational Motion Planning（路径规划）笔记（三）:基于采样的方法-PRM和RRT算法

上一章链接：Robotics:ComputationalMotionPlanning（路

向南而行灬·2022-11-21 23:13

机器人C++库（12) Robotics Library 之路径规划算法：PRM、RRT、EET算法

机器人C++库（12）RoboticsLibrary之路径规划算法：PRM、RRT、EET算法RL库的运动规划(rl::plan)模块集成了以下经典的路径规划算法：PRM算法:概率路线图算法RRT算法：

明月醉窗台·2022-11-21 23:30

[LiteratureReview]ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

出处：2017IEEETransactionsonRobotics，（截止到2022-3-28）Google论文被引3500+；说明：ORB-SLAM2是基于ORB-SLAM[1]的工作，所以论文中对单目方法做了较少的描述

GRF-Sunomikp31·2022-11-21 20:01

激光SLAM之A-LOAM

SLAM之A-LOAMA-LOAM步骤结果A-LOAM博客园：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读A-LOAM的Github地址：https://hub.fastgit.org/HKUST-Aerial-Robotics

Eternally_陪伴·2022-11-21 17:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第二十六期】Wed, 3 Nov 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Nov2021Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:床单、毛巾等布料数据集,辅助机器人操作各种布料

hitrjj·2022-11-21 13:15

matlab机器人工具箱安装

1、将名字为rvctools的文件夹（也就是你下载的机器人工具箱）复制到matlab的toolbox文件夹里2、在matlab的设置路径里添加rvctools文件夹。

一枚小白求学路·2022-11-21 09:30

在Jetson Xavier NX上运行VINS-Mono

Jetpack4.4.1+Ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv3.3.1+ceres2.0.0+eigen3.3.4官方github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

·2022-11-20 18:52

树莓派4b使用记录(一)：在树莓派4b使用python-opencv打开海康工业相机及遇到的问题与解决方法

在树莓派4b使用python-opencv打开海康工业相机及遇到的问题与解决方法**一、在树莓派上安装海康工业机器人的MVS软件（Linux版本）海康工业机器人软件下载地址：[https://www.hikrobotics.com

小帅爱智能·2022-11-20 08:42

使用 RGB-D 相机（Astra）实现 YOLO v3 实时目标检测

darknet_ros#进入自己的工作空间src下，最好单独建立一个工作空间来存放cd~/astra_ws/src#下载darknet_rosgitclonehttps://github.com/leggedrobotics

咚咚0105·2022-11-20 03:21

（未完待续）学习机器学习必备的线性代数知识

（转载请注明出处：danscarlett的博客园）参考资料出处：Biomimeticroboticsandmachinelearning一矩阵一个m×n的矩阵A是将按照m行、n列矩形形式的排列的一组标量值矩阵

diaolvshe1971·2022-11-19 23:43

cv/dl/cl领域的实验室官网/牛人主页/技术论坛/比赛数据库/好玩的东西

一（自己整理的）＃技术论坛１／ｍｉｔ的关于关于机器人的技术ｒｅｖｉｅｗhttps://www.technologyreview.com/c/robotics/２／valse视觉与学习青年学者讨论会http

默一鸣·2022-11-19 19:06

EI会议（2023）

1.GECRAI2023(GlobalExpertsConferenceonRoboticsandArtificialIntelligence)地点：日本大阪时间：7月24日-7月26日EI检索：未知官方网站

Anymorecy·2022-11-19 11:46

SLAM基础——卡尔曼滤波（一）

虽然如今的SLAM/VIO已经不太可能再使用卡尔曼滤波作整体的紧耦合优化，但其分析问题的思想却深深影响着现如今基于优化的方法，同时读完《StateEstimationforRobotics》后发现之前早期的理解很不到位

PeakyBliner_W·2022-11-19 03:36

从ROS功能包的角度分析vins-fusion vins-mono

_from=gitee_searchhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VI

TYINY·2022-11-19 03:33

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（三）——机器人建模及运动学分析的Matlab仿真

在完成机器人的建模以及运动学分析之后，可以利用Matlab中的Robotics工具箱进行仿真。

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:32

ubuntu20.04运行A-LOAM

首先，参考A-LOAM的项目网址https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAMA-LOAM是LOAM的高级实现A-LOAM是LOAM（J.Zhang和S.Singh.LOAM

zmsdbl·2022-11-16 18:09

Online Graph Pruning for Pathfinding on Grid Maps 基于栅格地图的在线图表修剪路径搜索

AbstractPathfindinginuniform-costgridenvironmentsisaproblemcommonlyfoundinapplicationareassuchasroboticsandvideogames.Thestate-of-the-artisdominatedbyhierarchicalpathfindingalgorithmswhicharefastandha

weixin_47689403·2022-11-07 12:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七期】Tue, 15 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,15Jun2021Totally20papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDynamicBasedEstimatorforUAVswithReal-timeIdentificationUsingDNNandtheModifiedRelayFeedbackTestAuthorsMohamadWahba

hitrjj·2022-11-01 11:00

无人机集群路径规划及避障

无人机集群路径规划及避障matlab路径规划ROS和RRT的一些资料gitee自动驾驶/无人机RoboticsToolst伽马gamma人群和多智能体模拟gamma运动和路径规划多机器人实验室成果UAV

阿豪Smoking hot·2022-10-26 16:01

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第二十三期】Tue, 28 Sep 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,28Sep2021Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:SLAM系统发展综述,RobustSLAMSystems

hitrjj·2022-10-23 16:40

[LiteratureReview]CubeSLAM Monocular 3-D Object SLAM

[LiteratureReview]CubeSLAM:Monocular3-DObjectSLAM出处：2019IEEETransactionsonRobotics，（截止到2022-3-30）Google

GRF-Sunomikp31·2022-10-21 07:29

海康工业相机Python+OpenCV调用实现取流

那么python调用工业相机也成为了一项流行的需求；本文了就简单梳理下海康工业相机python的使用参考链接搬砖了一些写的好的文章做参考海康机器人工业相机sdk简介python语言调用海康机器人（hikrobotics

青山笑我依旧在·2022-10-13 09:25

Ubuntu18.04+ROS-Melodic:Kinova SDK安装与ROS驱动配置

KinovaSDK安装1.进入Kinova官网：Togetherinrobotics|Kinova2.鼠标放在页面上方Products,然后根据机械臂型号选择，我这里点击Gen2robots页面往下滑动直到

笨小古·2022-10-12 20:17

《论文笔记》CCM-SLAM: Robust and Efficient Centralized Collaborative Monocular SLAM for Robotic Teams

RobustandEfficientCentralizedCollaborativeMonocularSLAMforRoboticTeams》作者：PatrikSchmuck，MargaritaChli单位：苏黎世联邦理工学院（ETH）期刊：JournalofFieldRobotics

臻臻臻臻·2022-10-10 07:00

ubuntu 18.04 OAK-D系列相机运行VINS-Fusion 双目+IMU

▌准备参考项目：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion依赖包括ROS、deptha

OAK中国_官方·2022-09-29 07:20

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总

本文来源：智车科技、知乎导读ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。

智能交通技术·2022-09-27 07:56

【视觉SLAM】Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping

anOpen-SourceLibraryforReal-TimeMetric-SemanticLocalizationandMapping,”2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

振华OPPO·2022-09-27 07:31

【Matlab 六自由度机器人】定义标准型及改进型D-H参数建立机器人模型（附MATLAB建模代码）

Matlab建立六自由度机器人模型近期更新前言1.Matlab机器人工具箱2.研究对象—六自由度机器人正文一、D-H参数(Denavit–Hartenbergparameters)1.标准型D-H参数(

Albert_Lsk·2022-09-18 09:07

【视觉SLAM】Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

D.Galvez-LópezandJ.D.Tardos,“BagsofBinaryWordsforFastPlaceRecognitioninImageSequences,”inIEEETransactionsonRobotics

振华OPPO·2022-09-15 07:54

【视觉SLAM】Fast Relocalisation and Loop Closing in Keyframe-Based SLAM

https://www.researchgate.net/publication/263621033ArticleinProceedings-IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

振华OPPO·2022-09-15 07:42

AI在工业机器人系统中的应用

AI技术的演进也在影响着机器人（Robotics）领域的应用。德国宇航中心（DLR）开发的“AgileJustin”机器人就采用了AI技术，利

AI科技大本营·2022-09-14 07:55

视觉目标跟踪算法收集-实时更新

目标跟踪视觉目标跟踪算法2022年CVPR论文整理网址：2021CVPR目标跟踪论文2020CVPR目标跟踪论文视觉目标跟踪算法https://github.com/vision4robotics/DCFTracking4UAV

Cl2212·2022-09-08 22:18

马斯克翻跟头机器人_马斯克：未来机器人移动迅速需要闪光灯才能看到它们...

BostonRobotics的人形机器人发布了一条内容为“我们死了”的推文，马斯克回应道：“这是无稽之谈。几年后，机器人会移动的非常迅速，你需要一个闪光灯才能看到它。

苏白衣·2022-09-06 17:24

2022-05-16 Python OpenCV 海康工业相机

网站：https://www.hikrobotics.com/cn下

颈椎以上瘫痪·2022-08-11 09:44

ICRA 2022最佳论文出炉：美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖

国际机器人技术与自动化会议ICRA2022于5月23日至5月27日在美举办，这是Robotics（机器人学）领域最顶级的国际会议之一。

美团技术团队·2022-08-05 19:48

手把手教你使用LabVIEW人工智能视觉工具包快速实现图像读取与采集

一、工具包位置已经安装好的工具包位于程序框图-函数选板-Addons-VIRobotics-opencv_yiku，内容包括：Mat类型（矩阵）的操作、摄像头采集、图片文件读写、基本算子、视频生成、神经网络调用等功能

·2022-07-28 14:50

【视觉SLAM】ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features

Mur-ArtalR,JuanD.Tardós.ORB-SLAM:TrackingandMappingRecognizableFeatures[C]//WorkshoponMultiViewGeometryinRobotics

振华OPPO·2022-07-23 07:22

基于pycharm的NAO机器人python开发（1）

首先一、安装naoqi包下载SDK：DownloadsSoftwares|SoftBankRobotics1.1添加环境变量变量名：PYTHONPATH变量值：下载的SDK的lib文件夹路径此时打开命令行

清园暖歌·2022-07-22 11:14

ros机器人gazebo仿真

实验总结实验内容介绍fetch是硅谷机器人公司FetchRobotics的仓储机器人，Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放到另一个叫Freight的机器人里运回打包本

旭北阳·2022-07-19 10:44

基于Matlab的Robotics Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍（运动学）

前言随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察，本节涉及到的工具箱是MATLAB自带的RoboticsToolbox

生如昭诩·2022-07-09 12:02

【自动驾驶轨迹规划之DWA算法】

3.3搜索流程4DWA算法matlab实现4.1动画4.2核心算法部分4.3随机生成障碍物4.4dist函数4.5distance函数1DWA算法简介DWA算法第一次提出应该是1997年，发在了《IEEERoboticsandAutomationMagazi

无意2121·2022-07-08 20:15

C#，人工智能，机器人路径规划（Robotics Pathfinding）DStarLite（D* Lite Algorithm）优化算法与C#源程序

文章与图片都是抄的，程序可是一脚一脚撸的。一、DStarLite算法摘要DstarLite是一种复杂的寻路算法，在机器人和游戏设计等许多领域都有实际应用。该算法能够解决最短路径问题，还集成了其他功能，如路径重新规划和路径校正。通过使用计算机模拟和分析该算法，我们测试了该算法的能力和处理速度，看看它是否可以成为高中机器人竞赛环境中的可行工具。最终，我们发现DstarLite的工作效率高于类似算法，因

深度混淆·2022-07-07 12:19

matlab机器人自动分拣_YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真...

本项目为大三上《机器人技术基础》课程团队研讨课题之一，当时做这个研讨课题还花了挺多的时间，又觉得还比较有意思，因此放在博客中记录一下。不过当时班上很多大佬的成果更牛逼，我们就属于弟弟水平hhhhh下面是详细介绍：一、课题背景随着人[minsheng在简书里竟然是敏感词所以诞生了如此长的前缀字符，54个不区分全角半角字符正好抵消不信你数。]民生活水平的提高，健康问题正受到前所未有的重视，药房药品分拣

临安散人·2022-06-27 07:55

毕业设计-图像绘制系统设计（ Matlab机器人工具箱综合应用）

帆遥溪梦·2022-06-24 13:59

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