机器人工具箱Robotics 第12页

四足机器人 | GEM(elevation map) + Fast_lio(odometry) 环境部署记录

1.GEM&&GEMDependenciesinstallGEM是ZJURoboticsLab开源的建elevationmap程序1）GridMapINSTALLAddr:https://gith

TwilightZrui·2022-05-30 18:31

【语义SLAM论文】Incremental Dense Semantic Stereo Fusion for Large-Scale Semantic Scene Reconstruction

2015IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)WashingtonStateConventionCenterSeattle，Washington

振华OPPO·2022-05-30 07:31

机械臂matlab仿真,基于MATLAB Robotics Tools的机械臂仿真

论文写作指导：请加QQ229366758【摘要】在MATLAB环境下，对puma560机器人进行运动学仿真研究，利用RoboticsToolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立机器人运动学模型，与可视化图形界面

一只大脸猫·2022-05-29 09:46

详细介绍如何使用MATLAB机器人工具箱进行机械臂的正逆运动学求解以及轨迹规划

--------------------------------------------------------------------注：本文转载于古月居，原文链接如下：详细介绍如何使用MATLAB机器人工具箱进行机械臂的正逆运动学求解以及轨迹规划

慕羽★·2022-05-29 09:06

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真（2021实测完整代码）

参数法2.2实验中使用的Matlab函数3实验结果4全部代码基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的RoboticsToolbox

mustvvvics·2022-05-29 09:21

Cesar Cadena et al. 2016 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

Present,andFutureofSimultaneousLocalizationandMapping:TowardtheRobust-PerceptionAge.2016IEEETRANSACTIONSONROBOTICS

读书健身敲代码·2022-05-28 07:02

【Zeekr_Tech】ROS/ROS 2介绍

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。

Zeekr_Tech·2022-05-25 07:20

科幻里的机器人蜂群被浙大搞出来了！独立思考自主导航，可编队飞行追踪目标，成果登Science子刊封面...

QbitAl·2022-05-17 16:42

【RTB机器人工具箱学习记录】常用函数

文章目录欧拉角：绕当前坐标系旋转，右乘横滚-俯仰-航偏角：绕固定坐标系旋转，左乘旋转旋转矩阵%%给定角度得到分别绕xyz轴转动的旋转矩阵rotx();roty();rotz();%%转换eul2r();%欧拉角转旋转矩阵tr2eul();%旋转矩阵转欧拉角rpy2r();%轴角转旋转矩阵tr2rpy();%旋转矩阵转轴角欧拉角：绕当前坐标系旋转，右乘R=Rz(ϕ)Ry(θ)Rz(ψ)\huge{R

魚香肉丝盖饭·2022-05-17 09:21

自行车运动学模型Matlab代码实现

openExample('robotics/PlotPathOfAnBicycleKinematicRobotExample')kinematicModel=bicycleKinematics;initialState

Emilin Amy·2022-05-16 07:22

CVPR2021 Objectron: A Large Scale Dataset of Object-Centric Videos in the Wild with Pose Annotations

poseannotations,Objectrondataset,3Dobjecttracking,3Dshaperepresentation,object-centricshortvideos,annotatedimages,robotics

Hoyer·2022-05-11 04:30

MATLAB怎么让三围图动起来,Matlab小技巧 -- 让图动起来！

在文章YOLOv3+MatlabRoboticsToolBox实战--软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真最后的展示视频软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中，使用到了将一组JPG格式的图片转换为MP4

RomanGol Liarod·2022-05-09 07:10

ELEC230 机器人系统

DepartmentofElectricalEngineeringandElectronicsELEC230RoboticSystems-Assignment3RoombaVacuumCleanerGazeboSimulationinC

·2022-05-07 18:56

[论文学习] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

darlingqiang/article/details/78840627ORB-SLAM:aVersatileandAccurateMonocularSLAMSystem原文发表于：IEEETransactionsonRobotics

Eminbogen·2022-04-30 19:27

ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统

ORB-SLAM:aVersatileandAccurateMonocularSLAMSystemTaylorGuo,2016年3月18日-9:00原文发表于：IEEETransactionsonRobotics

枫叶南国·2022-04-30 19:27

工业缺陷检测项目实战(三)——基于FPN_Tensorflow的PCB缺陷检测

一.原理FasterR-CNN.深度学习网络|FPN和fastrcnn及RPN网络是如何结合的细节.二.训练过程1.数据准备你可以从这里下载数据集：http://robotics.pkusz.edu.cn

夏融化了这季节·2022-04-23 07:34

【Zeele_Tech】ROS/ROS 2介绍

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。

·2022-04-21 17:33

Probabilistic Robotics 概率机器人课后习题

修正了原文的一些错误第二章习题1.机器人使用一个可以测量0～3m距离的传感器。为了简化，假定真实的距离在这个范围中均匀分布。很不幸的是，传感器会坏掉。当传感器故障时，不管传感器的锥形测量范围内实际测距结果应该是多少，其输出测距值均小于1m已知对于传感器故障的先验概率是。设想机器人查询了N次传感器，每次测量值都小于1m。对于N=1,2,…,10的传感器故障的后验概率是多少？用公式表示相关的概率模型。

肥猫有梦想·2022-04-21 14:06

vmware虚拟机Ubuntu18.04安装ROS Melodic

2013年，WillowGarage的研究人员成立了开源机器人基金会（OpenSourceRoboticsFoundation，OSRF）。ROS现在由OSRF积极维护。

Mr Robot·2022-04-20 07:34

论文阅读 Aggregating Long-Term Context for Learning Laparoscopic and Robot-Assisted Surgical Workflows

AggregatingLong-TermContextforLearningLaparoscopicandRobot-AssistedSurgicalWorkflows2021IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

WXiujie123456·2022-04-01 18:25

ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真

而本人正好在上《IntroductiontoAerialRobotics》的课程，正好搭建一下仿真环境来测试一下。写下本博文作为学习记录用。

gwpscut·2022-03-23 08:39

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)

RoadMappingandLocalizationusingSparseSemanticVisualFeaturesChengW,YangS,ZhouM,etal.RoadMappingandLocalizationusingSparseSemanticVisualFeatures[J].IEEERoboticsandAutomationLetters

Tom Hardy·2022-03-22 07:55

多传感器融合定位-章节索引

刚录取研究生(2020年)的时候，导师给了我一个课题，做3D巡检小车的定位建图，在本科一直参与robotics的比赛，接触了不少的2Dagv项目，因此也欣

KaHoWong·2022-03-22 07:19

室内移动机器人二维激光数据线特征提取算法的总结与开源算法分享

本文章总结并翻译于Acomparisonoflineextractionalgorithmsusing2Drangedataforindoormobilerobotics除此之外，列举了其他几种方法，该文章会不断更新遇到的新算法

秃头队长·2022-03-15 07:28

CV codes代码分类整理合集 http://www.sigvc.org/bbs/thread-72-1-1.html

v=kyIzMr917RcStevenSeitz,UniversityofWashington,GoogleTechTalk,2011ComputerVisionand3DPerceptionforRoboticsTutor

sruixue·2022-03-13 07:43

ROS学习笔记（十三）—— URDF 模型文件学习

一、URDF简介1.1初步认识URDFRDF全称（UnitedRoboticsDescriptionFormat）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行

wei2023·2022-02-18 22:11

opencv实现对象跟踪_如何使用opencv跟踪对象的距离和角度

opencv实现对象跟踪介绍(Introduction)Trackingthedistanceandangleofanobjecthasmanypracticaluses,especiallyinrobotics.Thistutorialexplainshowtogetanaccuratedistanceandanglemeasurement

柠檬大饭饭·2022-02-18 12:47

机器人计划

IntroductiontotheRobothttps://kyrofa.com/posts/your-first-robot-a-beginner-s-guide-to-ros-and-ubuntu-core-1-5RoboticsWeekends2017

__tudou__·2022-02-17 05:44

[转]Matlab中Robotics toolbox的安装及使用

https://blog.csdn.net/fendoubasaonian/article/details/78229445?locationNum=8&fps=1

十月石榴2013·2022-02-08 13:17

三星的纽约AI中心将专注于机器人技术

Samsung'sNewYorkAIcenterwillfocusonrobotics三星的纽约AI中心将专注于机器人技术NYU'sAINowInstituteisclose-byandSamsungiskeenforacademicinput

苏涤生·2022-02-07 11:21

人工智能与智能系统2-> 机器人学2 | 时间与运动

《Robotics,VisionandControl》学习到第三章，我才发现这本书是有配套视频的，第二章看的好辛苦，很多地方生硬理解了一下，现在打算把视频再好好看一看，作为补充，也会记录笔记。

climerecho·2022-02-06 01:00

概率机器人_阅读3_c6感知概率模型

REF:书本教材：http://probabilistic-robotics.informatik.uni-freiburg.de/ppt/读书笔记：https://blog.csdn.net/daqianc

chepwavege·2022-02-05 07:41

python实现隔空输入

之所以想做这个东西，是看到了油管上"Murtaza'sWorkshop-RoboticsandAI"视频，感觉他的视频都很有意思，他的视频很多是关于opencv的一些好玩的应用。

yuanzhoulvpi·2022-02-04 17:37

cyclic job shop 机器人单元调度问题的蚁群优化(Ant colony optimization)的论文简读和python框架复现

《Cyclicjobshoproboticschedulingproblem:Antcolonyoptimization》Computer&IndustrialEngineering/2017更多车间调度及强化学习求解车间调度问题的相关代码可前往个人

码丽莲梦露·2021-10-28 11:59

这个机器狗引起网友争议，「持枪机器狗」射程达1200米

这款机器人名为Vision60，由GhostRobotics研发，看上去是一只四足机器

AI科技大本营·2021-10-27 19:03

机器狗背上枪成了无人杀手，6.5mm口径1200米射程，制造商已与美澳军队广泛合作...

这只背着半自动步枪的机器狗，在刚刚结束的美国陆军协会年会上亮相，由机器人公司GhostRobotics和枪械制造商SWORD国际联合打造。

QbitAl·2021-10-14 12:06

6CCS3ROS讲解

DepartmentofInformaticsKing’sCollegeLondonRoboticSystems:6CCS3ROSCOURSEWORK1FORWARDANDINVERSEKINEMATICSOFTHEFANUC120iB

·2021-10-03 21:53

机器人越像人越好？Science子刊：被人形机器人一直盯着，你会变「蠢」

和机器人玩一局策略游戏这一研究成果发表在9月1日的ScienceRobotics上。意大利的一个5人研究团队做了一组实验，调查人形机器人的凝视是否会影响人们在社会决策环境中的推理方式。他们招募了4

QbitAl·2021-09-21 14:27

去雾论文Single Image Defogging Method Based on Image Patch Decomposition and Multi-Exposure Image Fusion

etal.SingleImageDefoggingMethodBasedonImagePatchDecompositionandMulti-ExposureImageFusion[J].FrontiersinNeurorobotics

Even_ISP_Color·2021-09-15 16:57

一文教你用python编写Dijkstra算法进行机器人路径规划

算法的改进总结前言为了机器人在寻路的过程中避障并且找到最短距离，我们需要使用一些算法进行路径规划（PathPlanning），常用的算法有Djikstra算法、A*算法等等，在github上有一个非常好的项目叫做PythonRobotics

·2021-08-04 13:15

Modern Robotics — 刚体运动

前言在三维空间中，为了指定一个刚体的位置和姿态，至少需要6个数。本章通过一个附着到物体上的参考坐标系来描述它的位置和姿态。这个坐标系相对于固定坐标系的构型通过一个4x4的矩阵描述。这个矩阵是C-space的隐式表达：刚体的6维C-space空间通过对16维的矩阵施加10个约束获得。这样的一个矩阵不仅可以表示坐标系的构型，还可以用来：移动或旋转一个向量/坐标系将一个向量/坐标系的描述从一个坐标系转换

play_robot·2021-06-27 10:32

FRC中的高中生风采

全球青少年顶级机器人赛事——2018FRC（FirstRoboticsCompetion）中国区选拔赛（上海赛区）3月17-18日两天在上海松江大学生体育中心举行。

FutureCode·2021-06-27 05:09

泰勒展开式和EKF的关系

最近在细读SEBASTIANTHRUN大神的ProbabilisticRobotics。无知的我现在才知道有这么一本神书。很多不懂的细节都在书里面有详细的说明。

MrFred_4606·2021-06-16 11:32

RoboPIU FRC Message Packet Specification

版本v0.0.1(alpha)总述这篇文档规定了上位机与RoboPIU在基于FRC(FIRSTRoboticsCompetition)机器人程序环境下的通讯包格式和参数。

T_K_233·2021-06-14 17:50

代写MSc、Programming代、代写C/C++语言、C++编程设计调试代做Processing|代做Database

MScinRoboticsProgrammingMethodsforRoboticsAssignmentIreneMoulitsas&PeterSherarCranfieldUniversityHandindate

loq4468·2021-06-13 19:12

王先森日记第59篇：基于增强现实的智能玩具机器人

开发MekaMon的是一家初创公司ReachRobotics，而通常都是大疆这类明星公司的特别款产品才能吸引苹果的兴趣，达成独家销售的协议。

王先森科技日记·2021-06-10 00:01

粒子滤波ParticalFilter

www.zhihu.com/question/25371476进一步理解粒子滤波：dacity公开课平台中的ProgrammingARobotCar(ArtificialIntelligenceforRobotics

红缕鱼与绿缕鱼与驴·2021-06-05 11:42

灵活越障、花样空翻，腾讯轮腿式机器人亮相机器人顶会 ICRA

这是腾讯RoboticsX实验室新型机器人。在自平衡自行车、机器狗J

AI科技大本营·2021-06-03 14:39

2018-11-09[rosrun] Couldn't find executable named serial_node.py below /opt/ros/kinetic/share/ros...

今天运行ROS时出现几个奇怪的问题：背景介绍：我的工作空间：~/Disk/ros_robotics_projects_wsros的安装路径：/opt/ros/kinetic/share我在/opt/ros

我爱做笔记·2021-05-21 01:51

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