机器人工具箱Robotics 第10页

Ubuntu20.04 运行Fast-Planner

9.4Eigen3.3.9源码下载编译1创建工作空间克隆源码mkdir-pfast_ws/srccdfast_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

jiaxierhhh·2022-12-12 19:15

Fast-Planner安装、环境配置以及问题解决

Fast-Planner的github网址为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner因为本人在最近的课题中需要使用路径规划相关算法，故想了解一下

乘凉~·2022-12-12 19:45

Mujoco基本情况介绍

官方的介绍是这样的：MuJoCoisaphysicsenginethataimstofacilitateresearchanddevelopmentinrobotics,biomechanics,graphicsandanimation

Feisy·2022-12-11 23:24

视觉SLAM回环检测、词袋模型和视觉位置识别--论文记录和实验简析

Gálvez-LópezD,TardosJD.Bagsofbinarywordsforfastplacerecognitioninimagesequences[J].IEEETransactionsonRobotics

Robot-G·2022-12-10 16:46

ROS学习笔记-ROS+YOLOv4

1.下载darknet_ros包在一个工作空间中进入src文件，下载darknet_ros包cdsrc/gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

超爱嵌入式·2022-12-10 13:42

迷人的秋·2022-12-10 06:24

KITTI 3D目标检测数据集解析（完整版）

KITTI官网VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset1.KITTI数据集概述1.1传感器配置由于彩色相机成像过程中的拜耳阵列(BayerPattern)插值处理过程，

Maples丶丶·2022-12-09 15:17

【GAPPER&乡村笔记项目】盘点老龄化社会背景下人工智能及机器人技术的应用

文章目录调研主题智慧养老场景需求外骨骼机器人迈步机器人Milebot-深圳程天科技-杭州傲鲨智能-上海互联网医疗按摩机器人法国CapSixRobotics公司新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat

肥鼠路易·2022-12-09 14:08

LOAM 系列(1): A-LOAM 安装以及概述

一、githubGitHub-HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM二、安装依赖1.ROSUbuntu64-bit16.04ROSKinetic

scofield_ly·2022-12-09 09:59

chatGPT写的一篇动态环境下的视觉slam论文

VisualSLAMinDynamicEnvironmentsAbstract:Simultaneouslocalizationandmapping(SLAM)usingvisualinformationhasbecomeanimportanttopicinroboticsandcomputervisi

VoladorL·2022-12-09 07:35

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）

这里，列出一些案例：蓝桥ROS扩展笔记CppRobotics编译_zhangrelay的博客-CSDN博客第一种：/***************

zhangrelay·2022-12-08 19:11

【ROS-3】ROS实现图像目标检测-1

1、darknet-ros下载及编译GitHub-leggedrobotics/darknet_ros:YOLOROS:Real-TimeObjectDetectionforROS直接下载zip就行，解压到

WXG1011·2022-12-08 11:00

cv/dl/cl领域的实验室官网/牛人主页/技术论坛/比赛数据库/好玩的东西

＃技术论坛１／ｍｉｔ的关于关于机器人的技术ｒｅｖｉｅｗhttps://www.technologyreview.com/c/robotics/２／valse视觉与学习青年学者讨论会http://valser.org

武溪嵌人·2022-12-07 21:33

大规模多智能体路径规划

曽担任ArtificialIntelligence,IEEERoboticsandAutomati

AITIME论道·2022-12-07 21:16

AprilTags论文翻译

AprilTag三篇论文的简单翻译.2011,2016,2019GitHub-AprilRobotics/apriltag:AprilTagisavisualfiducialsystempopularforroboticsresearch.AprilTag

SCH0·2022-12-07 02:37

Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono

openCVEigenROSCeres之后运行Vins_mono1.下载编译Vins_mono(依次运行下面步骤)cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

海梦燕苒·2022-12-06 22:08

VINS学习01——VINS_Fusion官方教程翻译解读

融合方式：IMU+单目，IMU+双目，纯双目2.算法演示2.1前期准备1）安装ros2）安装ceres3）下载[VINS-Fusio](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:36

【ROS2概念】系列(一)——ROS2概述

3.1新技术的发展3.2API更改3.3为什么不是仅仅改进ROS13.4总结四、ROS2系统框架4.1系统架构4.2通信架构4.3核心概念4.4发行版本〇、为什么学习ROS2ROSNoeitc是OpenRobotics

wanghuohuo0716·2022-12-06 10:24

视觉SLAM论文list

blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/82855443基础知识材料2018年,joansola大神,AmicroLietheoryforstateestimationinrobotics

MangoGZH·2022-12-05 13:52

A-LOAM安装与配置

A-LOAM安装与配置GitHubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM依赖项需要安装CeresSlover和PCLPCL之前已经安装过，因此只需要安装

合工大机器人实验室·2022-12-03 17:50

在jetson nano上安装ROS

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。ROS和Ubun

野-百-合·2022-12-03 16:43

ros 学习之计算机视觉资料总结

VisualServoingAugmentedReality（AR）Perceptionandobjectrecognitionvisualodometry古月居ros实践一书古月居ros机械臂课程第8节第9节rosroboticsprojectfindobject2D

潼南说唱歌手管希·2022-12-02 17:00

宾夕法尼亚大学开源！第一个将语义SLAM实时集成到自主无人机反馈回路

Large-scaleAutonomousFlightwithReal-timeSemanticSLAMunderDenseForestCanopy论文地址：https://arxiv.org/abs/2109.06479v4作者单位：宾夕法尼亚大学开源代码：https://github.com/KumarRobotics

计算机视觉life·2022-12-02 14:49

【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild

LearningHigh-SpeedFlightintheWild：ScienceRobotics，2021，苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法，通过纯机载传感器和计算，能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机

诺凌萧瑟·2022-12-01 16:50

阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法

参考资料开源项目：https://github.com/Archer0v0/PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuitWiki：https:

Archer、·2022-12-01 14:52

抓取检测之Fast Graspability Evaluation（FGE）

Fastgraspabilityevaluationonsingledepthmapsforbinpickingwithgeneralgrippers,”2014IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

千羽QY·2022-12-01 10:00

招全奖博士！UNC Charlotte招收机器人/强化学习/控制博士

实验室研究领域涵盖Robotics,MachineLearning及ControlTheory。主要研究兴趣包括基于学习，运动规划和控制

Amusi（CVer）·2022-11-30 16:53

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布、奥地利学者用「量子扭曲」加速强化学习 | AI日报...

欧卡智舶联合清华大学与西北工业大学的研究学者于近日公开了USVInland数据集，该数据集是第一个内河场景下多传感器的无人船数据集，旨在促进无人船领域相关研究，数据集论文已经被IEEERoboticsandAutomationLet

智源社区·2022-11-30 16:20

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 现代机器人学课程记录及习题

ModernRobotics,Course1:FoundationsofRobotMotionWEEK1LectureComprehension,DegreesofFreedomofaRigidBody

Kin__Zhang·2022-11-30 12:38

Unity导入URDF模型(turtlebot3 waffle pi为例)

本篇文章介绍Unity下如何导入机器人的URDF模型，主要参考官方教程：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main

DWQY·2022-11-30 02:59

ROS-Unity连接教程

ROS-TCP-Connector、ROS-TCP-Endpoint两个Unity接口与ROS进行通信的环境配置，并对官方给出的Unity和ROS相互通信示例中的消息部分做了说明一、环境配置参考：Unity-Robotics-Hub

DWQY·2022-11-30 02:59

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总 | 科研党看过来，全文干货

本文来源：知乎作者：wanghy，编辑：智车科技/导读/ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。

深度学习技术前沿·2022-11-29 09:42

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（六）:无人机运动规划

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（五）:无人机在二维平面以及三维空间中的PD运动控制时间、运动和轨迹（Time,Mot

向南而行灬·2022-11-29 07:53

ubuntu18.04 ros-melodic视觉、机械臂抓取

cd~/catkin_ws/srcgitclone-bkinetic-develhttps://github.com/pal-robotics/aruco_ros#aruco_rosgitclonehttps

RFIC狗·2022-11-29 01:45

关于Oxford Radar RobotCar Dataset的学习笔记

数据集来源：https://oxford-robotics-institute.github.io/radar-robotcar-dataset/documentation目录简介车辆传感器示意图雷达数据集介绍雷达数据可视化程序关于

星禾说·2022-11-28 11:53

apriltag_ros +realsense_ros+ubuntu20.04

apriltag介绍：实验平台：realsenseD435和apriltag码官网：AprilTagTheAPRILRoboticsLaboratoryattheUniversityofMichiganinvestigatesAutonomy

扬之水，白石凿凿·2022-11-28 00:59

matlab——FPFH特征提取以及匹配点对

“Fastpointfeaturehistograms(FPFH)for3Dregistration.”In2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

骑羊儿放狼·2022-11-28 00:42

【SLAM入门】概率机器人中的一些重要概念（1）

robotenvironment传感器的量程和分辨率：测量噪声机器人的执行机构robotactuation：控制噪声机器人软件：对世界进行抽象表达的内部模型internalmodel概率机器人学probabilisticrobotics

我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-27 10:53

论文翻译及笔记 --"Visual Place Recognition: A Survey"

论文笔记--"VisualPlaceRecognition:ASurvey"AbstractI.INTRODUCTIONII.CONCEPTOFPLACEINROBOTICSANDTHENATURALKINGDOMIII.WHATISAPLACE

C ．Lee·2022-11-27 04:07

SLAM论文精读系列：（第一篇）Past, present, and future of simultaneous localization and mapping

present,andfutureofsimultaneouslocalizationandmapping:Towardtherobust-perceptionage[J].IEEETransactionsonrobotics

南湖游子·2022-11-27 04:07

[LiteratureReview]A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping....

Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmapping:Application-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots出处：InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems

GRF-Sunomikp31·2022-11-27 04:04

视觉伺服：图像雅可比矩阵的理解

中的内容，有刚入门视觉伺服研究的小伙伴们可以去看看这两篇论文：1、ChaumetteF,HutchinsonS.Visualservocontrol.I.Basicapproaches[J].IEEERobotics

小鲨鱼的小鱼干儿·2022-11-26 07:52

基于CNN的密集单目视觉SLAM用于紧急情况下的实时无人机探索

这依赖于TelloEdu（https://www.ryzerobotics.com/tello-edu于2021年12月16日访问）无人机提供的信息，该无人机将图像流式传输到外部笔记本电脑上以进行实时处理

飞思实验室·2022-11-25 17:34

P·C·L 了解

因为PCL是开源的，所以无论是商用还是研究都是免费的；赞助商有OpenPerception,WillowGarage,NVIDIA,Google,Toyota,Trimble,UrbanRobotics

weixin_34405925·2022-11-25 14:26

TX2+海康工业相机，MVS安装

MVS并且运行示例程序安装运行客户端例程安装MVS并且运行示例程序硬件：NVIDIAJetsonTX2+ubuntu16.04相机：海康机器人MV-CE120-10GM安装[https://www.hikrobotics.com

painice·2022-11-25 13:02

海康视觉相机的坑

1.海康视觉相机与海康摄像头有区别：视觉相机不要去海康威视官网，而是www.hikrobotics.com/cn，2.找服务支持，然后下载SDK，同时客户端不能下载这个版本，尤其halcon是17版本以上的

Peter_Gao_·2022-11-25 13:54

ROS安装步骤

RobotOperatingSystem）起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室与WillowGarage公司的个人机器人项目，其后被WillowGarage公司开源和发展，目前由OSRF（OpenSourceRoboticsFoundation

泽渊20·2022-11-25 11:19

Darknet+ros(ubuntu16.04)

一、下载Darknet_rosmkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/leggedrobotics

鱼鱼症患者·2022-11-25 02:44

darknet移植到ROS中遇到的问题+训练自己的数据集(RTX1050)

mkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd

鱼鱼症患者·2022-11-25 02:14

【基础整理】Mapping representation 机器人所用地图种类及相关介绍

Kin__Zhang·2022-11-24 01:08

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