机器人工具箱Robotics 第8页

[Modern Robotics] 3 -刚体运动与旋量

ModernRobotics刚体运动与旋量齐次变换矩阵齐次变换矩阵的性质变换矩阵的使用旋量旋量小结旋量的螺旋解释刚体移动的指数坐标表示刚体移动的指数坐标刚体移动的矩阵对数示例刚体运动与旋量实际上，齐次变换矩阵

东指羲和能走马·2023-03-26 11:41

Modern Robotics刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示

ModernRobotics刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示##摘要表示三维空间运动的刚体的位置和姿态至少需要6个参数。

Galaxy_Robot·2023-03-26 11:29

【视觉SLAM】SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints

J.Zhang,etal.SO-SLAM:SemanticObjectSLAMWithScaleProportionalandSymmetricalTextureConstraints[J].inIEEERoboticsandAutomationLetters

振华OPPO·2023-03-18 07:28

ROS 摄像头的使用

参考：youtube@ArticulatedRobotics作者@JoshNewans博客建议：这个只是我的看法，强烈建议看原视频或博客png：无损压缩jpeg：有损压缩DriverNode负责连接硬件设备

Smile Hun·2023-03-10 11:32

云机器人调研

文章目录云机器人调研1.有关边缘计算1.1.边缘计算带来的优势2.RoboEarth2.1.什么是RoboEarth2.2.什么是云机器人(cloudrobotics)2.3.RoboEarth的创建动机

wyc-·2023-03-09 00:17

机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述

机器人学与matlab—RoboticsToolbox—01空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1正交旋转矩阵2.2三角度表示法（欧拉角、RPY角）2.3等效轴角坐标系法2.4四元数表示法

磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:40

机器人与matlab——Robotics Toolbox—02建立机器人模型

机器人与matlab——RoboticsToolbox—02建立机器人模型一、Link类1、定义语法2、属性二、SerialLink类1、定义语法2、属性（读/写)3、属性（读）3、常用一、Link类在获得连杆参数表时

磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:40

Pepper入华的坎坷之路

图片发自AppPepper智能情感机器人由软银机器人控股公司(SBRH)生产制，是一款人形机器人，由日本软银集团和法国AldebaranRobotics研发，它可以通过麦克风、摄像头以及3D传感器，对人的面部表情

RawHeart心然·2023-02-18 16:40

Nature、science、cell旗下刊物

计算机视觉-Archer·2023-02-18 07:02

学习MATLAB robotics toolbox备忘

角度要使用弧度制长度是以米为单位的，一般机器人足够，如果不注意输入了mm为单位的长度（即长度扩大了1000倍），长度过大会提示内存不足offset用来表示关节偏移量，即角theta的偏移量，即确定关节的初始状态

ASUDCT·2023-02-17 13:13

基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM

Keyframe-BasedVisual-InertialSLAMUsingNonlinearOptimizationTaylorGuo,2016年4月13日-12:01–2016年8月1日-20：30@EJUShanghai原文发表于Conference:《Robotics

枫叶南国·2023-02-07 10:14

详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（DH法建模）（机械臂）

本篇文章主要与大家分享一下如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（机械臂），文章内容处于更新和补充中，（我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本）一、先来看一下本文要介绍的例子

慕羽★·2023-02-06 12:26

尹扣0801·2023-02-06 08:42

Matlab小技巧 -- 让图动起来！

在文章YOLOv3+MatlabRoboticsToolBox实战--软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真最后的展示视频软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中，使用到了将一组JPG格式的图片转换为

_贝塔_·2023-02-04 19:08

Matlab与V-rep联合仿真逆运动学

Matlab联合仿真环境搭建复制api文件到新建文件夹路径：C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings

Dumbness_Y·2023-02-04 07:33

Modern Robotics逆运动学数值解法及SVD算法

ModernRobotics运动学数值解法及SVD算法文章目录ModernRobotics运动学数值解法及SVD算法前言数值逆运动学牛顿-拉普森方法数值逆运动学算法奇异值（SVD）分解算法基于SVD分解计算伪逆矩阵

Galaxy_Robot·2023-02-02 12:14

不用摄像头和激光雷达，四足机器人「凭感觉」越野：ANYmal登上Science子刊封面...

近日，瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面，这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠摄像头

我爱计算机视觉·2023-02-01 15:36

啥？真的假的？听音辨物机器人？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。

另外，研究成果以论文的形式发表在《机器人学：科学与系统》（Robotics:ScienceandSyst

认知智能大脑·2023-01-31 18:21

GVINS论文阅读（VINS-MONO + gnss 紧耦合）

原文https://arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono

slam萌新·2023-01-31 11:46

GVINS安装环境配置和demo测试

mkdir-p~/vinsg_ws/srccd~/vinsg_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps

小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

GVINS 跑起来

就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src下#依赖gitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

liushuo1024·2023-01-31 11:45

GVINS：运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹（RTK）和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:43

2019-10-04

robotics感觉并没有想象中的那么简单，理论部分每天现在还是花2个小时，实验就抽空做吧。ml的lab2今天正式完成，那

EvilGeniuss·2023-01-30 13:24

LabVIEW应用和部署：机器学习/深度学习

DeepLTK工具包介绍测试部署DeepLTKFPGA插件LabVIEW-TensorFlow流程介绍安装及配置准备、训练及测试部署总结pb文件转OpenVINOLabVIEW-OpenVINO介绍工作流程virobotics-AI

woshigaowei5146·2023-01-30 07:56

LabVIEW图形化的AI视觉开发平台（非NI Vision），大幅降低人工智能开发门槛

文章目录前言一、工具包内容二、工具包下载链接https://download.csdn.net/download/virobotics/18434228三、实现物体识别四、实现图像分割五、自然场景下的文字识别总结前言之前每次进行机器学习和模型训练的时候发现想要训练不同模型的时候需要使用不同的框架

virobotics·2023-01-30 07:47

【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读

文章目录AFullySensorizedCooperativeRoboticSystemforSurgicalInterventions摘要IntroductionMaterialsandMethods

vrijheid·2023-01-29 10:37

一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展：机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集（SMRC'18）-CSME国际会议，2018年5月27-30日，加拿大多伦多-Advances in Mo...

AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,Robotics

优彩·2023-01-27 18:40

UR5机器人仿真机械臂simulink simscape 正向运动学，逆向运动学

UR5机器人仿真机械臂simulinksimscape正向运动学，逆向运动学关节空间轨迹规划五次多项式轨迹规划笛卡尔空间轨迹规划直线插补还包含机器人工具箱建立的模型对比ID:28150668334912143

「已注销」·2023-01-21 14:29

深蓝学院：视觉SLAM学习记录1

1.预备知识教材：《视觉slam十四讲》参考书：multipleviewgeometry（细节较多，不适合初学者）stateestimationforrobotics（状态估计，内容深刻，公式较多）只有亲自实现了算法

滚蛋吧头发君·2023-01-17 17:42

论文笔记：基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计

基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计关键词：单目深度估计，自然图像，自监督任务一、来源ArtificialLifeandRoboticsPublished:26May2021链接：https://

kchen17·2023-01-17 07:21

论文阅读220228_Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic

0、摘要提出了一种新颖的时空语义走廊（spatio-temporalsemanticcorridor，SSC）开源代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

BorisVandermeer·2023-01-16 18:46

【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono，在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录

VINS-Mono（ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator）https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

Hahalim·2023-01-16 13:53

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(九) ——机器人自主导航

本章功能包链接:https://pan.baidu.com/s/1a6hUN4S3kdHzB6UplAtkrQ密码:ri5s可以扩展阅读的资料链接↓FetchRobotics仓储机器人：https://

XFFer.robotics·2023-01-16 11:55

CoppeliaSim4.2.0打开以后闪退

ThisreleaseofCoppeliaSimEdu(V4.2.0.)hasexpired.PleasevisitanddownloadthenewestCoppeliaSimEdureleasefromwww.coppeliarobotics.comThisreleasewillnowstopworking

yaohuan8802·2023-01-16 08:57

Apriltag使用

Apriltag使用开源项目：https://github.com/AprilRobotics/apriltagapriltag库是一个纯c的库，基本不依赖任何其他库。

ScaredPan·2023-01-16 08:26

Intel Realsense D435i + Apriltag_ros 实现对相机姿态的估计

https://github.com/AprilRobotics/april

nenchoumi3119·2023-01-16 08:55

李群李代数学习笔记

这个视频的论文来自于AmicroLietheoryforstateestimationinrobotics关于论文的一些公式的解读可以查看博客AMicroLieTheory论文理解下面是视频的PPT截图

小林up·2023-01-15 07:58

计算机视觉 OpenCV【序章：图像原理】

目录前言一、计算机中的图像显示原理1.1大体步骤1.2案例：显示图像31.3分辨率和灰度1.4彩色图像原理注：以下部分图片来自YouTube优质内容博主：Murtaza'sWorkshop-RoboticsandAI

Kukeoo·2023-01-15 06:16

【视觉SLAM】DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry

L.v.StumbergandD.Cremers,“DM-VIO:DelayedMarginalizationVisual-InertialOdometry,”inIEEERoboticsandAutomationLetters

振华OPPO·2023-01-14 16:35

ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真

一、gazebo室内环境Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-worldgit链接

LeapMay·2023-01-13 09:25

【会议集锦】：机器人 | 大数据 | 通信与智能技术多主题征稿，还可发表SCI

—01—机器人、自动化与智能控制国际会议PART1会议信息【会议简称】：ICRAIC2021【会议全称】：2021InternationalConferenceonRoboticsAutomationandIntelligentControl

Tom Hardy·2023-01-13 08:18

期刊、会议水平查询网站 & 声纳图像处理可以投稿的期刊和会议记录

一、期刊1.AppliedAcoustics审稿速度：6个月左右评价：声学领域内算是还不错的入门级sci期刊2.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems审稿速度

Jorwnpay·2023-01-12 17:06

Ubuntu20.04 (ROS noetic) 运行 Vins-Fusion

参考博客：Ubuntu20.04运行Vins-Fusion，问题没有完全解决，所以自己写了一篇Vins-Fusion开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

一只名叫Me的猫·2023-01-12 11:17

论文阅读 | Dilated Point Convolutions: On the Receptive Field Size of Point Convolutions on 3D Point ...

前言：点云领域里扩大感受野的方法DPC，发表在InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)2020论文地址：【here】DilatedPointConvolutions

btee·2023-01-11 19:04

A portable three-dimensional LIDAR-based system for long-term and widearea people behavior measurem

2019年InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems日本ToyohashiUniversityofTechnologyHDLSLAM的论文hdl_graph_slamhttps

avenger_fang·2023-01-10 19:01

ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM

IEEERoboticsandAutomationLetters意大利米兰理工学院Abstract地面车辆实时六自由度姿态估计，由于自动驾驶和三维建图等诸多应用，是机器人技术中一个相关和被研究广泛的课题

avenger_fang·2023-01-10 18:58

DPCRN: Dual-Path Convolution Recurrent Network for Single Channel Speech Enhancement---论文翻译

31KeyLaboratoryofModernAcoustics,NanjingUniversity,Nanjing210093,China2NJU-HorizonIntelligentAudioLab,HorizonRobotics

我和代码有个约会.·2023-01-10 17:12

边缘检测后去除噪点_NI视觉应用案例——用相机和 LabVIEW 开发零件精加工和检测系统...

NI视觉助理教程作者:MichaelMuldoon-AV&RVision&RoboticsCatherineBoulet-AV&RVision&Robotics挑战:自动去除毛刺幵为飞机引擎的涡轮机翼迚行最终检查

weixin_39531834·2023-01-09 21:37

Slam学习--Ubuntu 20.04 gtsam编译与安装

GTSAMisalibraryofC++classesthatimplementsmoothingandmapping(SAM)inroboticsandvision,usingfactorgraphsandBayesnetworksastheunderlyingcomputingparadigmrath

。 7.·2023-01-09 13:07

unitree_ros安装及遇到的问题

unitree_ros:https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros其实安装官方的README.md文档来基本是可以安装成功的，但是这两天和组员安装了一下

向阳而生|X·2023-01-08 21:16

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