机器人工具箱Robotics 第9页

2021全球与中国自主移动机器人市场现状及未来发展趋势

GeekplusTechnology,MobileIndustrialRobots,Swisslog(KUKA),AethonInc.,OmronAdept,6RiverSystems,ForwardXRobotics

QYR_Hebe·2023-01-03 14:23

自主移动机器人市场现状研究分析与发展前景预测报告

中国市场核心厂商包括Swisslog(KUKA)、OmronAdept、ClearpathRobotics、Vecna和MobileIndustrialRobots等，按收入计，2021年中国市场前

简乐尚博(168Report)·2023-01-03 14:23

Ubuntu18.04上编译并跑通VINS-Fusion

VINS-Fusiongithub地址：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion:Anoptimization-basedmulti-sensorstateestimatorAnoptimization-basedmulti-sensorstateestimator-GitHub-HKUST-Aerial-Robotics

xywy2008·2023-01-03 13:30

【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划

RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者：XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源：IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS

一只努力向上的佳佳怪·2023-01-03 08:09

海康VisionMaster的使用

公司项目上开发为了降低成本，VisionMasterr上了首选，之前都是搞康耐视系列，现在做完项目了，一起回顾下海康的软件一、使用步骤1.下载VisinMaster，链接：https://www.hikrobotics.com

kavmi·2023-01-02 14:35

so库调用异常：Linux: C++ lookup error – undefined symbol

编译生成动态链接库后，调用时出现：#lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master

lichunhong000·2023-01-01 09:10

undefined symbol问题的查找、定位与解决方法

编译生成动态链接库后，调用时出现：#lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master

小白的进阶·2023-01-01 09:39

【Sparse-to-Dense】《Sparse-to-Dense：Depth Prediction from Sparse Depth Samples and a Single Image》

Contributions4Method5Experiments5.1Datasets5.2RESULTS6Conclusion（own）/Futurework1BackgroundandMotivation深度感知和深度估计在robotics

bryant_meng·2022-12-31 16:20

VINS

VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono参考文档：1.VINS-MonoARobustandVer

Hcaroline·2022-12-31 13:03

teb_local_planner编译

C.Rösmann,F.HoffmannandT.Bertram:Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies,RoboticsandAutonomousSystems

街亭·2022-12-31 12:40

[论文阅读]Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features

IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS2021文章链接速读1.1论文试图解决什么问题？这是否是一个新的问题？将道路中的语义信息用于解决自动驾驶定位这一问题。不是新问题。

感天动地大白狗·2022-12-31 09:33

CMU-Courses for robotics

TableOfContents10-701:MachineLearning15-381:ArtificialIntelligence:RepresentationandProblemSolving15-462:ComputerGraphicsI15-780:GraduateArtificialIntelligence15-862:ComputationalPhotography15-883:Com

大山裡的孩子·2022-12-31 08:22

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（一）：初识四旋翼无人机

我们如何创造出能够在杂乱的室内外环境中自主运行的敏捷微型飞行器？通过本课程的学习，你将获得飞行力学和四旋翼飞行机器人设计的介绍，并将能够开发动态模型、推导控制器和在三维环境中运行的规划器。您将面临在复杂的三维环境中使用噪声传感器进行定位和机动的挑战。最后，您将通过看到快速增长的无人机行业可能的应用和挑战的现实例子，获得见解。数学先决条件：选修本课程的学生应熟悉线性代数、单变量微积分和微分方程。编程

向南而行灬·2022-12-31 06:04

深度学习中的深度是指什么_什么是深度学习

深度学习中的深度是指什么Datascienceisrevolutionizingmanyfields;fromroboticstomedicine,andeverythinginbetween.Thisrevolutionispartlyduetoadvancesinresearch

weixin_26704853·2022-12-30 12:15

配置darknet_ros实现yolo检测

darknet_rosmkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace/[email protected]:leggedrobotics

M朗拿度·2022-12-29 16:36

Ubuntu下vscode配置OpenGL(使用glfw+glad)

-CSDN博客（2）第二步配置glad+glfwUbuntu下搭建OpenGL开发环境（GLFW_3.3.1+GLM_0.9.9+GLAD）_Hi,Robotics-CSDN博客2.vscode配置打开一个

破晓夕阳·2022-12-28 08:51

Ecalpal·2022-12-28 01:04

电气与计算机工程加拿大分会年会,推荐EI期刊-2013第26届IEEE电气和计算机工程（CCECE加拿大会议上）...

(二)CallforPapers¨CIRCUITS,DEVICESANDSYSTEMS(¨电路，设备和系统)¨CONTROLANDROBOTICS(“控制和机器人技术)¨POWE

师敬超·2022-12-27 15:36

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（二）:如何设计一架四旋翼无人机

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（一）：Introduction基本的力学原理（BasicMechanics）一个四旋翼有四个电机来支持飞行器的重量，每个电机会旋转并产生一个向上推力

向南而行灬·2022-12-27 11:29

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（四）:无人机动力学建模

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（三）:无人机运动学四旋翼无人机合力与合力矩分析与之前的讨论相同，我们将讨论两个坐标系。

向南而行灬·2022-12-27 11:29

Robotics: Computational Motion Planning（路径规划）笔记（完）:人工势场法（Artificial Potential Fields）

在上一个章节中，我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法，在本章节中，我们将讨论人工势场法（ArtificialPotentialFields），这是另一种路径规划方法，主要思想就是在配置空间内构造一个平滑函数，机器人会根据函数的梯度方向向目标点移动，同时躲避障碍物。人工势场法（ArtificialPotentialFields）人工势场法的主要内容就是构造一个函数，当机器人靠近障碍物时，其值

向南而行灬·2022-12-27 11:58

树莓派 ROS Noetic学习（三）通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo

这里主要参考的书籍是“ROSRoboticsByExample,SecondEdition”，其中书中的代码都在书本的GitHub页面可以下载到。

liangforcold·2022-12-26 22:40

matlab机器人建立动力学模型,机械臂动力学建模（1）- 建立机器人模型

建立机器人模型)机械臂参考资料建模D-H参数建关节建立机器人求初始机械臂状态，并显示改进另一种建模机械臂我使用的aubo的i5机械臂作为实验目标，也是用i5的D-H参数进行建模，前期使用matlab机器人工具箱进行仿真

Alin John·2022-12-26 00:19

使用RLmdl库进行机器人运动学求解

引言机器人库RoboticsLibrary是一个独立的C++库，用于机器人运动学，运动规划和控制。它涵盖了数学，运动学和动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。

由页君·2022-12-25 22:15

机械臂的运动学分析-工业机器人

通过D-H表示法建立机械臂的运动学数学模型，求得机械臂末端的运动学方程，利用指数积进行实验验证，使用MatlabRoboticsToolbox对该机械臂进行运动学仿真建模，并进行实例仿真。

peizhiming·2022-12-25 14:01

matlab - 3 自由度的机械臂

可视化matlab环境matlab版本：2017a安装的工具包：机器人工具箱，即robot-9.10代码%%准备startup_rvc%安装robot工具箱clear;%清除工作空间的所有变量clc;%

代码缝合怪·2022-12-25 14:31

笔记：PoseCNN:A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

PoseCNN:AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes(Robotics:ScienceandSystems2018

kadima_WEI·2022-12-25 01:56

多智能体强化学习在智能工厂在线调度中应用

来源：RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing/2021论文：Multi-agentreinforcementlearningforonlineschedulinginsmartfactories

码丽莲梦露·2022-12-24 22:25

hough变换检测圆matlab_文献翻译：基于线段和圆完整度的图像圆目标检测

CIRCLEDETECTIONONIMAGESBYLINESEGMENTANDCIRCLECOMPLETENESSCircledetectionfromdigitalimagesisanecessaryoperationinmanyroboticsandcomputervisiontaskstofacilitateshapeandobjectrecognition.Weproposea

weixin_39748838·2022-12-24 16:09

【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真

机器人学实验，仅供参考参考资料[1]MasteringROSforRoboticsProgramming[是一本书][2]这篇博客[3]MasteringROSforRoboticsProgramming

逍遥de鱼·2022-12-24 10:25

GVINS：基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法

TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation作者：ShaozuCao,XiuyuanLu,andShaojieShen代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

Being_young·2022-12-23 18:03

ai人工智能可以干什么_我们可以使人工智能更具道德性吗？

WhatarethemostpressingissueswhenitcomestoethicsinAIandrobotics?

weixin_26632369·2022-12-22 19:26

SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬（不定期更新）

RobotVisionGroup8.清华大学自动化系宽带网络与数字媒体实验室BBNC9加拿大谢布鲁克大学IntRoLab（智能/互动/综合/跨学科机器人实验室）10.哥伦比亚大学计算机视觉与机器人组11.华盛顿大学UWRoboticsan

baidu_huihui·2022-12-21 15:54

Transformer16 ~Robotics

whaosoft143·2022-12-20 09:49

ROS学习笔记（八）—— moveit！概述

简介Easy-to-useopensourceroboticsmanipulationplatformfordevelopingcommercialapplications,prototypingdesigns

zxxRobot·2022-12-19 07:58

海康威视工业相机驱动下载地址

https://www.hikrobotics.com/machinevision/service/download?module=0

Regect·2022-12-18 16:07

初探强化学习(7)基于模型的强化学习的应用综述

原文名字为：SurveyofModel-BasedReinforcementLearning:ApplicationsonRobotics这是一个2017年的论文1.Introduction强化学习（RegulationLearning

难受啊！马飞...·2022-12-18 16:49

高斯分布的极大似然估计

本文是关于coursera上《Robotics:EstimationandLearning》课程的笔记。前面通过一个例子简单地介绍了极大似然估计的意思，现在来对高斯分布做极大似然估计。

Yemiekai·2022-12-18 00:05

论文3：查找文献在指定期刊的引用格式

文章目录说明：1.谷歌学术搜索（可以用一些国内的镜像），并点击被引用次数2.勾选在引用文章中搜索，并在搜索框搜索指定期刊的关键词3.这里指定期刊是RAL即`IEEERoboticsandAutomationLetters

biter0088·2022-12-17 17:01

自动驾驶系统方向

建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业知识。训练学习包括数据标注管理、训练平台、编译优化等内容，需要有高性能计算、分布式系统、编译优化等知识

weixin_34366546·2022-12-17 16:16

ubuntu18.04 ROS下在YOLO框架下运行darknet_ROS

对应的GitHub库链接：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros可以运行如下命令mkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace

day_day_up ！·2022-12-17 11:57

编译robotics_transformer

tensor2robotGitHub-google-research/tensor2robot:Distributedmachinelearninginfrastructureforlarge-scaleroboticsresearch2

dbdxnuliba·2022-12-17 06:51

机器人领域SCI期刊总结

序号名称中科院分区1MECHATRONICS32SoftRobotics23ScienceRobotics14AUTONOMOUSROBOTS35JournalofFieldRobotics36FrontiersinNeurorobotics37Bioinspiration

机器视觉小甲鱼·2022-12-16 12:17

sudo apt-get update 出现签名无效或者没有数字签名

ubuntubionicInRelease[4,680B]错误:5http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW

HatcherRobotics·2022-12-16 00:18

【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导（附代码链接及详细推导说明）

0.参考与前言Python代码：githubAtsushiSakai/PythonRoboticsC++代码：githubjchengai/gpir/mpc_controller相关参考博文：无人车系统

Kin__Zhang·2022-12-15 08:12

使用ros-master控制kinova jaco2机械臂

笛卡尔空间速度控制机械臂速度控制出现卡顿、无法达到设置速度用moveit和Rviz做仿真moveit控制真实kinova安装cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Kinovarobotics

抗魔斗篷·2022-12-14 23:44

ORB-SLAM2环境配置与运行

他的论文“ORB-SLAM:aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem"发表在2015年的IEEETrans.onRobotics上。

臭皮匠-WW·2022-12-14 17:21

混合A算法(Hybrid A)

其中，在2010年斯坦福的DmitriDolgov,SebastianThrun,MichaelMontemerlo等人在国际顶级期刊InternationalJournalofRoboticsReaserch

规划-YY·2022-12-12 22:10

Fast-Planner安装

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner系统:ubuntu16.04,ROSKinetic.先创建一个Fast

群酱·2022-12-12 19:49

FAST PLANNER代码阅读笔记

首先挂上github链接https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Plannerhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

免费教学录影带·2022-12-12 19:46

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