机器人开发第6页

ROS入门21讲笔记（十二）常用可视化工具

我什么都布吉岛·2022-08-03 07:26

C#上位机通过TCP/IP完全控制YAMAHA四轴机器人开发

经过几个月的开发终于完全实现通过上位机C#通过TCP/IP实现YAMAHA4轴机器人RCX340控制器的完全控制（完全不需要写机器人代码）。包括：1，点位完全放到上位机，机器人可以通过上位机实现手动操作和点位示教2，工具制作和保存全部通过上位机3，Pallet通过上位机定义4，机器人配合视觉定位5，运动path完成由上位机根据逻辑制定6，手臂停止和继续开始7，效率和机器人代码开发没有什么差异8，机

swtech_·2022-07-13 18:07

《ROS机器人开发实践》功能包编译报错问题解决&&摄像头数据opencv

（一）创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace 工作空间创建完成，在根目录下，编译整个工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make 此时，工作空间中自动生成两个文件夹：devel，build devel文件夹中产生几个setup.*sh形成的环境变量设置脚本，使用source命令运行这些

melodic18·2022-07-05 07:39

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（初赛）题解

7-1懂的都懂(20分)众所周知，在互联网上有很多话是不好直接说出来的，不过一些模糊的图片仍然能让网友看懂你在说什么。然而对这种言论依然一定要出重拳，所以请你实现一个简单的匹配算法。现在我们采集了原图的一些特征数据，由N个小于255的非负整数组成，假设对于给定的若干张由Mi个同样小于255的非负整数组成的新图的特征数据，每个数据都可以由原图中任意四个不同数据的平均值计算而来，则称新图为原图的相似图

forget……·2022-07-01 07:41

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组初赛

2021RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组初赛文章目录2021RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组初赛前言1.机器人打招呼AC代码2.人脸识别AC代码3.月份输出AC代码4.字母串AC代码

Alan_Lowe·2022-07-01 07:43

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组初赛

2021RoboCom世界机器人开发者大赛-本科组初赛文章目录2021RoboCom世界机器人开发者大赛-本科组初赛1.懂的都懂【暴力】思路AC代码2.芬兰木棋【思维】思路AC代码3.打怪升级【`Floyed

Alan_Lowe·2022-07-01 07:43

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（复赛）

pta题解7-1冒险者分队(20分)pta微信公众号里讲的很明白，题解中都是20的倍数，20变2等比较容易想到。关键的两点在于：1.+2与-1，-2与+1模3同余2.一般化处理，不妨设a1usingnamespacestd;intn,m,t,tot;intx,y;intmp[105][105];inthead[105][105];structnode{intx,y,l,ne;}edge[80050

Akari Kitō·2022-07-01 07:05

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（决赛）题解

目录题目：7-1小偷踩点(20分)输入格式：输出格式：输入样例输出样例：解题思路：具体代码：题目：7-2盲盒包装流水线(25分)输入格式：输出格式：输入样例：输出样例：解题思路：具体代码：题目：7-3到底爱不爱我（25分）输入格式：输出格式：输入样例：输出样例：样例说明：解题思路：具体代码:题目：7-4皆大欢喜（30分）输入格式：输出格式：输入样例：输出样例：解题思路：具体代码：题目：7-1小偷踩

*咏江浪淘沙·2022-07-01 07:03

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（初赛）

废话哎，摸鱼摸久了，上周啥都没写，现在还是打算摸鱼，于是花2小时写了最简单的高职组的初赛实话说，这没什么难的题目那我就不写注释啥的了，直接上代码吧QAQ（反正也没人看，代码又简单，应该不会有人连这么短的代码都看不懂吧）博客园那里也就不发了，博客园那我写的都好冷清，顶多自己复习瞅瞅QAQ写这篇博客也就是相当于打卡了题解7-1机器人打招呼题目：机器人小白要来RoboCom参赛了，在赛场中遇到人要打个招

死んじのだごめんね·2022-07-01 07:30

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（初赛）(python版）

人生得意须尽欢，莫因代码愁断肠！！！渴望答案的友友们，如你所见，它来了！！！注：初学者_零不是很会哟！所以呢，如果友友们有更好的代码可以带题号的将代码打在评论区，大家一起学习！！！7-1:机器人小白要来RoboCom参赛了，在赛场中遇到人要打个招呼。请你帮它设置好打招呼的这句话：“niyelaicanjiaRoboComa?”。输入格式：本题没有输入。输出格式：在一行中输出niyelaicanji

初学者_零·2022-07-01 07:30

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（复赛）7-1 冒险者分队 (20 point(s)) （思维）

冒险者分队是人气MMORPG《最终幻想14》里的一个游戏系统。玩家通过招募NPC（非玩家角色）组成小队完成特定任务后可以获取丰厚的奖励。由于完成任务有能力的要求，因此我们需要对NPC进行一定的训练。NPC组成的小队会有三个属性：体能、心智，以及战术，玩家可以选择以下的两种训练课程之一对小队进行训练：提升其中一个属性40，降低其他两个属性各20；提升其中两个属性20，降低剩下一个属性40。如果在选择

噜噜噜鹿鹿·2022-07-01 07:59

2021RoboCom机器人开发者大赛复赛解题

冒险者分队思维大意：给定初始三个属性a1,b1,c1a_1,b_1,c_1a1,b1,c1,以及目标三个属性a2,b2,c2a_2,b_2,c_2a2,b2,c2。每次可以选择其中一个属性值+40，另外两个-20，或者其中两个+20，另外一个-40。问最少经过多少次操作可以变成目标属性值。思路：首先我们观察到，无论哪种操作，变化值都是20的倍数。所以差值不是20的倍数的一定不行，然后每次操作不改变

Eter`nal·2022-07-01 07:28

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（初赛）7-3 打怪升级 (25 分)

很多游戏都有打怪升级的环节，玩家需要打败一系列怪兽去赢取成就和徽章。这里我们考虑一种简单的打怪升级游戏，游戏规则是，给定有N个堡垒的地图，堡垒之间有道路相连，每条道路上有一只怪兽把守。怪兽本身有能量，手里的武器有价值。打败怪兽需要的能量等于怪兽本身的能量，而怪兽一旦被打败，武器就归玩家所有——当然缴获的武器价值越高，玩家就越开心。你的任务有两件：帮助玩家确定一个最合算的空降位置，即空降到地图中的某

hys__handsome·2022-07-01 07:52

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组复赛

2021RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组复赛文章目录2021`RoboCom`世界机器人开发者大赛-高职组复赛前言1.人工智能打招呼AC代码2.人工智能数字翻译AC代码3.机器人拼图AC代码4

Alan_Lowe·2022-07-01 07:32

ROS机器人操作系统学习

ROS作为机器人的大脑，广泛的应用于多种不同功能的机器人的研发，包括智能扫地机器人、语音服务机器人、送餐机器人、物流配送机器人等，学习和掌握ROS已经成为从事机器人开发与应用相关工作的必备技能。

王小奎~·2022-06-30 19:07

查看Ubuntu中的OpenCV、Eigen、Ceres版本

在研究SLAM的应用以及无人机机器人开发时，需要用到OpenCV、Eigen、Ceres库；现记录一下查看自己Ubuntu系统中安装的OpenCV、Eigen、ceres的版本。

乘凉~·2022-06-28 19:32

华为：将在员工绩效考核中增加“伙伴满意度”选项；比尔·盖茨再批加密货币；.NET 7 Preview 5 发布|极客头条

华为：将在员工绩效考核中增加“伙伴满意度”选项李想卸任理想汽车科技公司职务地平线发布国内首个软硬一体机器人开发平台百度打算出售爱奇艺股份？爱奇艺回应：纯属谣言淘宝否认大数据杀熟：我们是合法的公司传入

极客日报·2022-06-16 09:58

Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）

Vulcanexus是一个一体化的ROS2工具集，可确保固定的DDS中间件、FastDDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。

zhangrelay·2022-06-08 07:54

ROS学习入门教程 | 零基础上手机器人开发

但对机器人开发感兴趣的初学者来说，仍然缺少免费、系统、详细、全面，手把手的ROS教程。我们希望大家能够快速上手机器人开发，能有更多的人一同加入到机器人行业中来。

Autolabor·2022-06-03 07:40

Pancakeswap薄饼交易所市值管理机器人开发解析

Pancake市值管理机器人系统是Pancakeswap项目方常见的一种操作工具，主要是帮助Pancakeswap上的项目拥有一个好看的k线趋势、不错的持币地址数、好的交易深度与交易量，从而来吸引更多的用户在pancakeswap中参与交易，让市场流动性增加。一款优秀的pancakeswap市值管理系统，是通过其本身强大的功能帮助项目方进行市值管理，pancakeswap交易所市值管理系统对接飞机

w3392452194·2022-05-31 04:45

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(一) ——认识ROS

Author：XFFer_参考：http://wiki.ros.org/https://www.guyuehome.com/《ROS机器人开发实践》胡春旭文章目录ROS架构小海龟仿真分析(经典)ROS架构节点

XFFer.robotics·2022-05-16 07:49

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

小虎哥哥爱学习·2022-05-16 07:36

【机器人开发】一文解析ROS的launch启动文件

CSDN话题挑战赛第1期活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f参赛话题：自动驾驶技术学习记录话题描述：自动驾驶是当前最火热的技术之一，吸引了无数的开发者与学习者融入其中。然而，自动驾驶技术是系统硬件平台与人工智能、物联网、大数据、云计算等新一代信息技术深度融合的产物，具有知识新、内容杂、难度深、缺少系

后厂村路蔡徐坤·2022-05-12 07:12

讯飞AIUI智能机器人1

一、实验目的本实验主要是服务机器人开发环境的搭建，服务机器人使用的是Android平台，所以服务机器人的开发环境搭建，就是Android开发环境的搭建，Android开发需要一些基础知识，包括Java基础等

不良使·2022-04-30 16:07

python 钉钉机器人发送图片,python操作钉钉机器人发送各种消息

python操作钉钉机器人发送各种消息python操作钉钉机器人发送各种消息使用python，操作钉钉群聊机器人发送消息环境：python3.x使用模块：requests，json钉钉机器人开发文档：https

发对象的小仙女·2022-04-28 11:01

ROS入门与实践(1)

3、ROS中的项目组织package.xmlCMakeLists.txt4、基于Husky模拟器的实践目前最广泛使用的开源机器人软件平台，ROS(RobotOperatingSystem)极大的提升了机器人开发的效率

一只不出息的程序员·2022-04-23 07:16

QQ机器人开发

前往我的主页以获得更好的阅读体验QQ机器人开发-DearXuan的主页https://blog.dearxuan.com/2022/04/02/QQ%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA

Dear_Xuan·2022-04-06 13:56

python控制机械臂6轴_基于Firmata协议的ROS Moveit六轴机械臂设计

ROS（RobotOperatingSystem，开源机器人操作系统）是目前较为火热的一个一个机器人开发者平台。依赖于强大的资源库和开发者社区，ROS可以说是风靡全球。

weixin_39632057·2022-03-30 07:42

如何解决STM32的Flash写保护的问题？

无法在线调试的问题；如果您遇到相同的问题，希望本文可以带来一些帮助；首先给大家一些教程资料，希望对大家学习有帮助，也可加学习群：780619431SPI通信协议驱动norFlash基于STM32-WiFi智能小车机器人开发实战

HQYJ_·2022-03-18 18:51

钉钉机器人+Mac定时Launchctl

添加钉钉机器人webhook地址是post请求的url机器人开发文档python代码#its_time_to_book_dinner.py#coding:utf-8importrequestsdingtalk_url

阿武z·2022-03-14 04:59

机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版

借助立体多样的示例，课程可以为使用ROS2进行机器人开发设计的学员提供一个扎实的基础和相关应用全貌。

zhangrelay·2022-03-04 21:53

三分钟学会 H5 聊天机器人开发（附源码和在线演示）

【学习目标】熟悉和掌握HTML结构和CSS的相关知识学会使用HBuilder进行APP打包熟悉JavaScript的基本用法和jQuery的使用（提前预习）HBuilder它是一个快速开发H5程序的工具，很多企业都在用，是一个非常好用的前端开发IDE（开发平台）。项目搭建选择新建移动APP目录结构如下：其中css文件夹存放我们的css文件，js文件夹存放项目中需要使用的各种js文件。在该项目中，我

剽悍一小兔·2022-02-19 14:15

发布 ROS 机器人课程 | 免费 | 零基础机器人入门教程

但对机器人开发感兴趣的初学者来说，仍然缺少免费、系统、详细、全面，手把手的ROS教程。我们希望大家能够快速上手机器人开发，能有更多的人一同加入到机器人行业中来。

Autolabor·2022-02-14 13:12

python扫地机器人开发_智能机器人软件工程师学习路线

0、引言很多朋友对机器人软件开发和人工智能感兴趣，不知道怎么学习，传智播客武汉校区在今年3月份开设了一期智能机器人软件开发工程师就业班，在这里我把就业班的学习曲线给大家介绍一下!0基础小白也能学会的人工智能课www.bilibili.com1、python基础不管有没有编程基础的童鞋，我都推荐大家先去学Python，Python像一把瑞士军刀，你可以用他干很多东西，比如自动回复邮件、自动收集信息。

weixin_39836726·2022-02-09 07:12

python扫地机器人开发_黑马程序员智能机器人软件开发学习路线图出炉

智能机器人软件工程师学习计划很多朋友对机器人软件开发和人工智能感兴趣，不知道怎么学习，黑马程序员武汉校区在今年3月份开设了一期智能机器人软件开发工程师就业班，在这里我把就业班的学习曲线给大家介绍一下!1python基础不管有没有编程基础的童鞋，都推荐大家先去学Python，Python像一把瑞士军刀，你可以用他干很多东西，比如自动回复邮件、自动收集信息。Python又非常简单容易理解。只要把解决问

weixin_39568597·2022-02-09 07:11

在 Mac OS Sierra（10.12.3）中编译安装 ROS Kinetic

“MacOS下通过Matlab控制ROS的Turtlesim”ROS最初是作为科研辅助工具由斯坦福大学开发的，由于ROS极大的开放性和包容性，它能够兼容其他机器人开发工具、仿真工具和操作系统、使之融为一体

fitsir·2022-02-08 16:24

智能对话机器人开发实战案例剖析（3）

一、前言本文是《智能对话机器人开发实战案例剖析》系列的第3篇：智能对话机器人典型案例，旨在对智能对话系统的进行一个系统性的介绍。相关内容已同步录制成视频课程，发布在CSDN学院。

数据饕餮·2022-02-08 10:43

ROS学习笔记

学习ROS首先必须参考ROSwiki及ROSAnswers，另外国内“古月居”的博客和“东方赤龙”的博客都可以参考学习，本文使用古月居的书《ROS机器人开发实践》来系统学习ROS。

weixin_30642305·2022-02-07 13:52

ROS机器人开发实践1->SSH远程登录要点记录

1.有线网卡设置找到有线网络，点击设置，修改其中的IPv4的地址和子网掩码。1//地址2192.168.xxx.xxx3//子网掩码4255.255.255.0点击应用2.配置环境变量新开本地终端：1gedit.bashrc2//写入3exportROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx:113113.ssh登录远端 ping192.168.xxx.xxx pin

climerecho·2021-12-01 18:00

机器人主板需求配置参数有哪些呢？

作为机器人的核心——主板，一直是机器人开发的重点。

·2021-10-23 15:52

面向2022届毕业生-自动驾驶/SLAM/DL/C++ 岗位收集整理

收集整理[email protected]目标方向：C/C++开发Andorid开发深度学习部署自动驾驶感知与定位ROS机器人开发文章目录收集整理**目标方向：**方向完全一致：

hola_tom·2021-09-12 20:27

【深度好文】MicroROS on RT-Thread

文章较长，建议同步加入收藏夹点击可回看作者简介ROS简介最初2007年左右，斯坦福机器人实验室的两个博士生，EricBerger和KeenanWyrobek发现身边的同学们对机器人开发有一种望而却步的感觉

RT-Thread物联网操作系统·2021-08-04 18:06

client library&roscpp

ClientLibrary&roscppROS为机器人开发者提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp,python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。

徐凯_xp·2021-06-25 10:23

教你如何使用Python开发一个钉钉群应答机器人

前提搭建钉钉应答机器人，需要先准备或拥有以下权限：钉钉企业的管理员或子管理员（如果不是企业管理员，可以自己创建一个企业，很方便的）有公网通信地址（内网穿透也可以）；钉钉群机器人开发文档：https://

·2021-06-21 12:57

一、走近ROS2.0时代

尽管ROS还存在不少的局限性，但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨，为机器人开发者带来了巨大的便利。不少开发者和研究机构还针对ROS的局限性进行了改良，这些局部功能的改善往往

wolegeyun·2021-06-15 05:17

Navigation导航包的学习实践-（四）导航包设置

导航包设置--配置文件的编写参考创客智造、[ROS机器人开发实践]在此之前，机器人已经能够tf发布坐标系信息，接收来自传感器的sensor_msgs/LaserScan或sensor_msgs/PointCloud

个个_4eeb·2021-06-14 02:27

ROS分布式多机通信(主从机配置)

由于在我们使用ROS进行机器人开发的时候，比如，调试智能车，硬件资源有限或者不能直接进行开发、计算的时候，我们常常会进行主从机配置。

Excellent Person·2021-06-05 18:41

ROS架构设计及其基础概念(三)

2.中间层Linux是一个通用系统，并没有针对机器人开发提

等不到星光等时光呀·2021-05-29 18:17

NVIDIA自主机器平台Jetson及ISAAC解析有感

文章目录一、自主机器在构建中的难点二、NVIDIA自主机器平台Jetson及生态三、面向自主机器人的ISAAC开发平台解析四、自主机器人开发案例五、总结NVIDIA自主机器专场开讲，本次专场李铭博士介绍

极客范儿·2021-05-14 14:04

《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结

输入$roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch后，出现以下错误。解决方法：在终端输入$sourcecatkin_ws/devel/setup.bash,在运行launch文件。如果在Rviz中模型显示不完整，可如下图设置便可以解决。补充：运行roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_cha

我是病毒和BUG·2021-05-07 16:57

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