机器人开发第4页

利用钉钉机器人在群里发送消息

百试成神·2023-04-06 05:23

Chat GPT和飞书机器人，真的有那么多联系嘛？

首先跟这台机器说一下啊，啊你是一名啊优秀的程序员，懂得飞书开放平台的应用机器人开发。OK啊，他就对这个

技术宅小伙·2023-04-03 22:13

宇树科技Go1进阶版四足机器人开发记录

目录一.环境依赖安装1.1Boost安装1.2pybind11安装1.3CMake安装1.4gcc/g++安装1.5构建pythonwrapper二.将CPP代码编译成可调用动态库开发平台：Go1edu进阶版，搭配16线激光雷达。开发机：Ubuntu20.04一.环境依赖安装所需环境：UnitreeLegged_sport>=v1.36.0firmwareH0.1.7>=v0.1.35H0.1.9

东洋 Dongyang·2023-04-02 01:53

【持续更新】Jetson Nano 人工智能机器人开发实战案例——RosmasterX3A1

1、Jetson简介JetsonNano是Nvidia在JetsonXAVIERNX/TX2NX获得成功后于2019年3月上市的低配版GPU运算平台。图1-11.1参数官方公布参数GPU：NVIDIAMaxwellarchitecturewith128NVIDIACUDA®coresCPU：Quad-coreARMCortex-A57MPCoreprocessorMemory：4GB64-bitL

Arrshot.·2023-04-01 18:06

ROS下优秀的机器人开发框架

ROSIndustrial：官网：Description—ROS-Industrial(rosindustrial.org)Wiki：Industrial-ROSWikiGitHub：ROS-Industrial(github.com)ROSIndustrial是一个基于ROS的工业自动化软件框架，它提供了机器人路径规划、控制和任务调度等工业自动化功能。ROSIndustrial可适用于多种工业机

zllz0907·2023-04-01 10:09

鱼香ROS 一键安装ROS

lang=zh-CN一行代码-解决人生烦恼推荐语：一行代码搭建机器人开发环境(ROS/RO

吃醋不吃辣的雷儿·2023-03-30 20:31

基于ChatGPT的私人助理机器人开发实战

你是否曾希望有一位私人助理来帮助管理知识或根据你的文档回答问题？随着OpenAI最近发布的GPT3.5系列API，现在可以根据自己的数据构建自己的问答聊天机器人。在本文中，我们将探讨如何使用llama-index和GPTAPI高效地构建文档问答聊天机器人。一个令人兴奋的应用程序是问答(QA)，它使机器人能够从文档中检索信息并对您的自然语言查询提供快速响应。我们可以将这个先进的NLP系统用于多种目的

新缸中之脑·2023-03-23 22:03

无标题文章

2018年1月20日，为期2天的【睿慕课.2018】人工智能与机器人开发者大会在浦东新区申港大道200号F区三楼多功能厅圆满落幕。

睿慕课·2023-03-12 23:25

为什么机器人操作系统ROS1、ROS2这么难学

但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。主要有两点：大部分学习者无兴趣，功利性学习或者教学课程被动学习；涉及知识点过于复杂，对各基础知识点融会贯通能

zhangrelay·2023-03-12 07:00

ChatGPT原理是什么

ChatGPT原理是什么ChatGPT是一种基于GPT-3（GenerativePre-trainedTransformer-3）的对话机器人开发框架，它

Open-AI·2023-02-27 19:25

ChatGPT算法原理

ChatGPT原理是什么ChatGPT是一种基于GPT-3（GenerativePre-trainedTransformer-3）的对话机器人开发框架，它

Open-AI·2023-02-27 19:25

基于Mirai搭建QQ机器人监控B站直播

-简书基于MIRAI的QQ机器人-知乎IntelliJIDEA2021.3高版本配合ja-netfilter永久破解激活方法详细图文教程-lzsCxb-博客园「Java」基于Mirai的qq机器人开发踩坑笔记

言成言成啊·2023-02-25 15:46

独家 | 聊天机器人开发中的机器学习（附链接）

作者：OmkarPrabhune翻译：方星轩校对：王雨桐本文约2800字，建议阅读5分钟本文作者从聊天机器人的种类、用途以及架构等角度介绍目前的聊天机器人技术，并在文末分享了一些聊天机器人行业的例子。标签：聊天机器人，神经网络，自然语言处理NLP本文将详细介绍聊天机器人的类型、它们的开发以及背后原理。首先让我们先了解一些基础知识。聊天机器人（对话式AI）是一种自动化程序，可通过文本消息、语音聊天来

数据派THU·2023-02-16 23:33

推荐：聊天机器人开发中的机器学习（附链接）

作者：OmkarPrabhune翻译：方星轩校对：王雨桐本文约2800字，建议阅读5分钟本文作者从聊天机器人的种类、用途以及架构等角度介绍目前的聊天机器人技术，并在文末分享了一些聊天机器人行业的例子。本文将详细介绍聊天机器人的类型、它们的开发以及背后原理。首先让我们先了解一些基础知识。聊天机器人（对话式AI）是一种自动化程序，可通过文本消息、语音聊天来模拟人类对话。它根据大量输入和自然语言处理(N

数据分析v·2023-02-16 23:33

模块化生成SDF模型: xacro4sdf

1.SDF建模简介在使用ROS进行机器人开发的时候，仿真是非常重要的一个环境，而Gazebo是与ROS兼容性最好的仿真器之一。

某科学的兄弟·2023-02-07 01:44

001_旭日X3派初探：开箱测试

5.1下载安装串口驱动5.2接线5.3下载并运行串口调试工具MobaXterm6.HelloWorld6.1连接MIPI摄像头6.2连接显示器6.3运行图像识别程序1.缘起2022年6月14日，旭日X3派机器人开发板正式发布

Liu_Qingli·2023-02-05 13:19

ROS2的基础概念

一、工作空间workshop1.什么是工作空间在ROS机器人开发中，工作空间是一个存放项目开发相关文件的文件夹，各种编写的代码、参数、脚本等文件，放置在一个文件夹里进行管理，这个文件夹在ROS系统中就叫做工作空间

码上起人生·2023-02-01 14:04

ROS中的分布式通讯（树莓派与虚拟机）

中的分布式通讯（树莓派与虚拟机）一、前言二、树莓派连接WIFI三、查找局域网下的其他设备IP四、确定可以ping通五、配置文件修改六、配置主机IP七、配置从机IP八、测试九、可能会遇到的问题一、前言在移动机器人开发过程中

AGOLK·2023-02-01 00:29

毛逸宁1-17

今天去书城学习了ros搭建机器人和urdf的运用图片发自App我忘了拍封面了，这本书叫做ros机器人开发实践，新华书店有售，以下是目录http://www.guyuehome.com/1900了解到，urdf

Quadrotor_RL·2023-01-29 07:22

STM32CUBEMX F103 HAL库开发两路定时器的Encoder编码器模式

机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分，根据运动学关系，获得速度、位置等信息STM32的定时器有编码器模式，大大的方便我们的开发使用

yltzdhbc·2023-01-29 00:17

ROS入门——9.熟练使用rviz

zhuanlan.zhihu.com/p/64603248（二）ROS入门——9.熟练使用rviz小虎哥哥爱学习qq技术讨论群:728661815ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便

TYINY·2023-01-25 07:26

《ROS机器人开发实践》学习五——ROS的命名空间

日期：2021/09/08一、ROS的命名空间1、计算图源根据前面的学习，在ROS系统中其实存在节点、话题、服务和参数等概念，这些在ROS系统统称为计算图源。2、计算图源名称的命名规则在ROS系统中无论是节点还是话题都有自己的名称，如C++语言中的标识符一样，在ROS中命名也有自己的规则：1）首字符必须是字母（A-Z|a-z）、波浪线（~）或者左斜杆（/）；2）后续字符可以是字母和数字、下划线或者

无锋起浪·2023-01-24 08:47

Rasa中文聊天机器人开发指南(1)：入门篇

文章目录1.Rasa简介与安装1.1Rasa简介1.2Rasa安装(v1.9.4)1.1Ubuntu16.04环境1.2Windows10环境2.Rasa使用--构建简单聊天机器人2.1构建NLU样本2.1.1nlu.md2.2构建Core样本2.2.1stories.md2.2.2domain.yml2.3训练NLU和CORE模型2.3.1config.yml2.3.2模型训练2.4配置Http

Maann·2023-01-14 10:44

【ROS简介】

ROS的核心是一个分布式、低耦合的通讯机制；ROS提供多种机器人开发工具，实现数据可视化、机器人仿真等功能；ROS开源社区中包含大量机器人应用功能，可快速开发功能原型；ROS已经成为一个庞大的生态系统，

Dymc·2023-01-13 16:18

ROS机器人建模与仿真（一）——URDF模型的建立和改进

申明：本系列参考古月大神教材《ROS机器人开发实践》第六章内容，结合自己学习过程和遇到的问题逐一分解，争取能够吃透！欢迎大家一起讨论！

北理光头强·2023-01-13 10:17

【树莓派开发日记1】1.3k预算的树莓派+显示屏+键鼠的选型与拆箱物理安装

树莓派开发日记1经过了漫长的上课与考试周期，终于有时间闲下来进行技术栈的开发与学习作为立志成为优秀机器人开发者的青年工程师（青春版），不可能不去了解微机处理系统和Ubuntu系统，所以在此又给自己开了一个大坑由于师兄给的经费是

狗头狗不狗·2023-01-09 19:13

英伟达TX2烧录系统_99美元AI计算机：英伟达推出嵌入式电脑Jetson Nano

3月19日，由英伟达举办的2019GTC(GPU技术大会)在美国加州圣何塞举行，英伟达CEO黄仁勋发表主题演讲，正式发布了机器人开发者工具箱JetsonNano，可以为机器人设计引入AI算力。

weixin_39831001·2023-01-09 12:02

基于ROS的移动机器人开发：视觉、语音、导航

经过十余年的快速发展，ROS已成为当下主流的移动机器人操作系统，被各大机器人科技企业支持与使用。一些重大的自动驾驶或者机器人开源框架都是基于ROS系统进行开发的，例如：百度的Apllo和日本的Autoware。对于企业与从业者，ROS作为当下最成熟的系统，支持快速验证各种实验新算法；对于研究者，运用ROS能够高效理解机器人的相关理论，并掌握实际编程应用。并且ROS极大方便了机器人不同模块之间的互联

深蓝学院·2023-01-07 07:30

ROS学习笔记

1.ROS是什么1.1ROE发展史1.2ROS是什么复用别人已经开发好的代码或功能，做进一步扩展和完善，加速机器人开发。含通信机制，开发工具，应用功能，生态系统四大部分。

行行xh·2023-01-06 12:22

ROS学习笔记（三）-----客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料

慕羽★·2023-01-06 12:21

机器人开发常用三方库安装

基于ubuntu22.04安装矩阵、优化、图像、李群李代数gccc++编译器sudoapt-getinstallgcccmake下载源码编译安装https://cmake.org/download/tar-zxvfcmake-3.25.1cdcmake-3.25.1./bootstrapmakesudomakeinstallcmake--version#查看cmake版本whichcmake#查看

青瓜先生·2023-01-06 08:18

TDK | RoboKit1-DK 开发平台为实现未来机器人的多样性扫清障碍

TDK现推出了TDKRoboKit1-DK机器人开发平台，该平台配备了机器人精确操作所必需的各种传感器，有助于在各种机器人开发中提高效率和性能。

唯样商城123·2023-01-04 13:14

ros tf 坐标系：base_link odom map base_laser理解

1前言ros机器人系统里面，往往存在着多个坐标系系统，这些坐标系系统有着约定俗成的命名规范，便于机器人开发人员更好的理解代码，这里进行总结一下各个坐标系的含义。

Coulson的博客·2023-01-04 09:11

Gazebo手册：【1】gazebo基本操作案例

一般的机器人开发顺序是：1）设计你的机器人、2）然后仿真；3）模块开发。然而如何设计机器人？gazebo

无水先生·2023-01-03 11:43

RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command

在ROS机器人开发实用案例分析中第五章搭建模拟机器人手臂里面的rrbot_rviz.lunch如下所示运行会报出如下错误RLException:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter

--天行健地势坤--·2022-12-30 14:29

【MindSpore易点通机器人-05】问答数据预处理及编码

易点通机器人处理的目标数据范围包括MindSpore官网的FAQ文档、官网其它文档、论坛等问答数据，在机器人开发的第一个迭代中

昇思MindSpore·2022-12-28 14:31

几块钱的超声波也能仿真？ROS2仿真之添加超声波传感器

在实际的机器人开发过程中，我们可能会利用超声波传感器实现实时避障的功能，毕竟超声波的价格相较于激光雷达要便宜很多（便宜的几块钱）。所以本节我们来说一下如何使用ROS2+Gazebo来仿真超声

鱼香ROS·2022-12-27 12:14

ROS（Noetic）学习笔记创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype[

陈三章·2022-12-26 22:47

Ubuntu20.04 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.0.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype

云大圣·2022-12-26 22:43

机器人逆向运动学(IK)：问题分析

在游戏开发和机器人开发中进场需要用到的一个场景是，给机器人或者游戏角色末位置的位置和姿态，求解可到达给定位置和姿态的各关节的角度值，这里就需要逆向运动学去求解这个问题，在场景中有着很多的应用，比如说六轴机械臂的位姿求解

星空_MAX·2022-12-25 22:43

【ros学习】14.urdf、xacro机器人建模与rviz、gazebo仿真详解

一、起因学校的这学期课程是ros机器人开发实战，我们学习小组也要搞一个自己的机器人模型，我们组又叫葫芦组，所以我就做了个葫芦形状的机器人，虽说有点丑，本来想用maya建模再导入的，奈何不太懂maya，于是乎就用基础三形状构建了这个机器人模型

ArtemisKhryso·2022-12-24 09:09

安装《ros机器人开发实践》源码库

安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结首先就是创建工作区间，初始化工作区间，catkin_make。将环境变量添加到终端中，这些流程书上都有就不再赘述。gitclone源码之后，将文件夹中ros2去掉，然后将下载的ros_exploring放到工作空间的src文件夹。编译第一个出现的问题就是下面这个。缺失manipulation-msgs.sudoaptinstallros-kinetic-man

Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

ROS机器人开发实践

1.下载源代码gitclonehttps://github.com/huchunxu/ros_exploring.git问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rossudoapt-getinstallros-melod

常驻客栈·2022-12-23 15:17

基于《ros机器人开发实践》的学习，ros建图，机器人导航

Curb·2022-12-23 15:47

《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制学习笔记二

按照之前的步骤，使用moveitsetupassistant设置好配置文件后，继续往后学习，使用C++程序控制rviz中的机械臂。写完代码运行时，出现如下警告：其中有个警告“Therootlinkbase_linkhasaninertiaspeciaiedintheURDF,butKDLdoesnotsupportarootlinkwithaninertia.Asaworkaround,youca

红尘-有梦·2022-12-23 15:47

学习记录-ROS机器人开发实践（一）

文章目录前言一、ROS的安装二、机器人开发实践代码编译1.缺乏ecto2.缺乏manipulation_msgs3.缺乏household_objects_database_msgs4.缺乏object_recognition_msgs5

从此刻开始不同·2022-12-23 15:16

学习基础一

dalu机器人开发——基础一一、前言及笔者前期问题总结环境:ubuntu16.04ros版本：roskinectic1.预备知识#查看ros安装的包rospacklist#查看ros订阅的话题rostopiclist

qq_45743490·2022-12-23 10:47

SLAM机器人开发（三）SLAM中常见的里程计

SLAM机器人开发（三）SLAM中常见的里程计里程计分类车轮里程计惯性里程计电磁波（光学）雷达超声波雷达视觉里程计里程计对比图里程计分类里程计（Odometry）这个词是由希腊单词odos(意思是“路线

IT兔·2022-12-22 17:51

ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图

本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。

%zoe%·2022-12-22 12:46

【开发教程5】疯壳·人形街舞机器人-舵机的基本控制

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1舵机简介本章，我们将使用IAP15W4K61S4单片机控制舵机的转动。

efans_Mike·2022-12-21 16:43

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