机器人开发第2页

ROS期末复习2：ROS介绍

二、ROS的设计目标：1.基于机器人开发的分工思想，ROS的设

蓝黑艾伦·2023-11-13 06:28

ROS Moveit坑:Interactive Marker(拖动轨迹球)消失与无法拖动的问题

launch文件此部分可见古月老师的《ROS机器人开发实践》第10章具体配置流程：https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/108913147

平凡矩阵·2023-11-10 11:52

Go入门简介

就目前来看，Go语言已经⼴泛应用于人工智能、云计算开发、容器虚拟化、⼤数据开发、数据分析及科学计算、运维开发、爬虫开发、移动机器人开发，游戏开发等领域。

流子·2023-11-09 16:16

ros2机器人gazebo详细介绍和使用说明？

ROS2机器人Gazebo是一个专门为机器人应用开发的三维模拟器，它可以帮助机器人开发人员更快、更容易地设计和调试机器人应用。

Jacob Piao·2023-11-07 05:40

【ROS2机器人入门到实战】兼容仿真工具-Gazebo

6.兼容仿真工具-Gazebo写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-11-07 05:37

ROS-机器人开发环境一键安装

转载：小鱼的一键安装系列|鱼香ROS第一：执行下载wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros第二：选择[1]一键安装：ROS(支持ROS和ROSZ，树莓派Jetson），执行后见下图：第三：选择【2】：不更换继续安装，执行后见下图第四：选择【1】：noetic(ROS1)，执行后见下图：第五：选择[1]:noetic(ROS1)桌面版ros安

~我在北京~·2023-11-06 16:36

ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用make编译ROS2节点

小鱼教你用make编译ROS2节点写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-11-06 16:29

ROS分布式多机通信

以下内容为胡春旭编撰的《ROS机器人开发实践》中的内容，个人认为写得非常简洁实用。

W_Tortoise·2023-11-04 06:45

ROS学习笔记（4）：ROS架构和通讯机制

1.ROS架构三层次：1.基于Linux系统的OS层；2.实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；3.在ROSMaster的管理下保证功能节点正常运行的应用层。

星影沉璧·2023-11-03 19:36

7 款用于训练 AI 模型的合成数据工具

合成数据的用例为机器人开发软件只是合成数据的众多用例之一。许多应用程序专注于训练计算机视觉系统，例如自动驾驶汽车用于学习如何驾驶的合成数据集。（而且，是的，Nvidia也有一个应用程序。

ygtu2018·2023-11-02 09:30

将ChatGPT与物理机器人结合，波士顿动力开发了一只怪物！

10月27日，全球顶级机器人开发商波士顿动力（BostonDynamics）在官网展示了一项新的研究，通过将ChatGPT、Spot以及其他AI模型相结合，开发了一种会说话的导游机器狗。

RPA中国·2023-10-31 16:37

探营云栖大会：蚂蚁集团展出数字人全栈技术，三大AI“机器人”引关注

在三大AI“机器人”交互体验区，观众可作为“操盘手”体验农业智能；用对话式编程机器人开发一个网站；用海报设计机器人一键输出创意海报……除了一系列看得见摸得着的“黑科技

CSDN云计算·2023-10-30 21:08

AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别

而ROS传统意义上是用于机器人开发的框架，并不针对汽车行

aFakeProgramer·2023-10-30 03:23

【ROS2机器人入门到实战】使用gazebo加载URDF

3.使用gazebo加载URDF写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-10-26 03:52

机器人开发平台

机器人开发平台导言本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。其中的主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。什么是机器人软件开发平台？

weixin_30443895·2023-10-24 09:14

下肢外骨骼机器人开发技术综述

下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。利用下肢外骨骼可以让行动不便的人重新获得行走能力、给人更强的肢体力量承受更大负载，具有很高的应用价值。按照功能可以将下肢外骨骼机器人划分为康复治疗型外骨骼和增力型外骨骼。目前世界上主流的下肢外骨骼机器人包括以色列Rewalk、日本的HAL以及美国的E

MocapLeader·2023-10-24 08:16

PlatformIO在clion和vscode上的开发和使用，机器人开发嵌入式代码

vscodePlatformIO:2020年你还在用Arduino？？快开始用PlatformIO开发Esp8266/32、Arduino、STM32，十分钟亲测ESP8266clionPlatformIO:clion+platformio搭建其他说明：在vscode里使用platformio，可以选择开发的平台以及开发框架;但是在clion中看教程只是可以选择开发框架，开发的平台需要在ini配置

鼾声鼾语·2023-10-20 09:57

《设计模式奇妙之旅》第1章简介

接触前端开发的时间最长，后端也可以做些业务，接触过RoboMaster的机器人开发、学习过安卓应用开发。但始终有些东西非常困惑我，将来找工作时什么很重要呢，听说过别人说过编程四大件：计

扣得君·2023-10-19 15:30

UiBot RPA开发大赛助力电商卖家备战“双11”

为了更好地推动RPA的商业落地，赋能全行业的数字化转型，来也科技发起了“UiBot百万奖金RPA机器人开发大赛”，为开发者与需求者搭建了一座沟

UB Store·2023-10-14 18:41

ROS中的常用组件

ROS不仅为机器人开发提供了分布式通信框架，而且提供了大量实用的组件工具。这些ROS中的常用组件，开发更加“丰满”的机器人系统。launch启动文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动。

小海聊智造·2023-10-12 10:47

ROS 工作空间及功能包

1.什么是ROS的工作空间使用ROS实现机器人开发的主要手段是写代码，这些代码文件存放的空间就是工作空间。工作空间（workspace）是一个用于存放工程开发相关文件的文件夹。

小海聊智造·2023-10-10 20:43

ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】

目录前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS基础ROS文件系统bugs前言想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。

维度攻城狮·2023-10-07 09:37

【Java】2022 RoboCom 机器人开发者大赛-高职组（省赛）题解

7-15您好呀本届比赛的主题是“智能照护”，那么就请你首先为智能照护机器人写一个最简单的问候程序——无论遇见谁，首先说一句“您好呀~”。输入格式：本题没有输入输出格式：在一行中输出问候语的汉语拼音NinHaoYa~。输入样例：无输出样例：NinHaoYa~Solution：print("NinHaoYa~")7-16爷爷奶奶您好呀现在我们把智能机器人的问候语功能升级一下。当机器人遇到一位老人时，可

科技艺术·2023-10-05 09:02

RPA简介：普通人都可以轻松学会的机器人开发

RPA简介：普通人都可以轻松学会的机器人开发数字化发展，是当下趋势之一；RPA（机器人流程自动化）技术爆火于科技圈与投资界，并持续引发新一轮的数字化的变革！

OPQQ、·2023-10-03 20:06

【SpringBoot3 QQ机器人】快速接入ChatGPT机器人。

机器人搭建已完成创建项目依赖安装账号登录配置执行登录操作消息监听更新中发送群消息监听@自己消息，回复@群友项目扩展，对接ChatGpt接口主动启动机器人，拜托控制台限制添加多机器人部署服务端，通过接口创建机器人开发

Karle_·2023-10-02 22:21

7.ROS编程学习：自定义服务数据c++调用

CMakeList.txt配置3.测试服务端三、客户端实现1.创建domo01_client.cpp2.客户端的CMakeList.txt配置3.测试客户端4.优化客户端学习参考：赵虚左的ROS课程与古月的ROS机器人开发实践书籍

机械专业的计算机小白·2023-10-02 00:02

Ubuntu16.04安装Tensorflow问题及步骤总结

本总结，主要针对胡春旭老师的《ROS机器人开发实践》中第11章-ROS与机器学习中安装TensorFlow遇到的问题。

BatJack·2023-10-01 16:36

ROS 架构

Linux系统，Ubuntu系统中间层通信机制（最主要的）TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型1传递信息Nodelet(进程内通信方法)多进制通信传输实时性更高机器人开发相关的库数据类型定义坐标变换运动控制应用层

魏尝不可·2023-10-01 05:15

ROS架构设计

2.中间层Linux是一个通用系统，并没有针对机器人开发提供特殊

小海聊智造·2023-09-29 00:18

go开发之基于个微的机器人开发

简要描述：删除联系人请求URL：http://域名地址/delContact请求方式：POST请求头Headers：Content-Type：application/jsonAuthorization：login接口返回参数：参数名必选类型说明wId是String微信实列IDwcId是String需删除的微信id返回数据：参数名类型说明codestring1000成功，1001失败msgstrin

海清源·2023-09-22 01:21

三宝链tbc:区块链应用趋势分析

而这和TBC三宝链的理念不谋而合，与概念炒作相反，三宝链一直致力于技术的开发，其运营团队的主力心思都集中在三宝链主链的开发、运营机器人开发以及数字货币全匿名的技术研发推进中。

三宝链·2023-09-18 03:10

2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）

目录1、RC-u1亚运奖牌榜输入格式:输出格式:输入样例:输出样例:分析ac_code2、RC-u2出院输入格式:输出格式:输入样例:输出样例:分析ac_code3、RC-u3骰子游戏输入格式:输出格式:输入样例:输出样例:样例说明:分析ac_code4、RC-u4相对论大师输入格式:输出格式:输入样例:输出样例:提示:分析ac_code5、RC-u5相对成功与相对失败输入格式:输出格式:输入样例

黑夜蔓蔓·2023-09-17 05:22

聊天机器人开发

#-*-coding:utf-8-*-#mykey2robot=sk-xo0DRLXavEGxg8IlBZCURwGSBui7sNC4importopenaiimportos,sys,timefromtkinterimport*fromtkinter.fontimportFontfromtkinter.ttkimport*importwenxin_api#pipinstallwenxin_apif

rogabet-note·2023-09-15 07:45

数据隐私、AI 交互和知识管理：DB-GPT 的综合解决方案 | 开源日报 0905

它与Python3.8+兼容，并包含一些高级类，使机器人开发变得简单和直观。该库支持TelegramBotAPI6.8的所有类型和方法。支持Python版本提供了许多高级类来简化机器人开发兼容性强

开源服务指南·2023-09-13 09:02

学习机器人SLAM导航核心技术（二）之ROS

ROS提供了一系列工具和库，使得机器人开发者可以更轻松地编写软件，从而实现机器人的感知、控制、定位、导航等功能。ROS使用publisher-subscriber模型实现消息传递，支持多种编程语言。

深度学习的学习僧·2023-09-08 07:06

yocto stm32mp1集成ros

yoctostm32mp1集成rosyocto集成ros下载meta-rosyocto集成rosrootfs验证yocto集成ros本章节介绍yocto如何集成ros系统用来作机器人开发。

TNT_TT·2023-09-06 18:47

个人微信机器人开发文档

简要描述：根据消息回调收到的xml转发视频消息，适用于同内容大批量发送，可点击此处查看使用方式，第2大类4小节请求URL：http://域名地址/sendRecvVideo请求方式：POST请求头Headers：Content-Type：application/jsonAuthorization：login接口返回参数：参数名必选类型说明wId是string登录实例标识wcId是string接收人

WeChat——E·2023-09-05 21:11

个微机器人开发接口

请求URL：http://域名地址/member/login域名地址+开发者账号密码:后台系统自助开通请求方式：POST请求头Headers：Content-Type：application/json参数：参数名必选类型说明account是string开发者账号password是string开发者密码返回数据：参数名类型说明codestring1000成功，1001失败msgstring反馈信息A

辰辰·2023-09-03 00:54

[ROS]yolov5-7.0部署ROS

ROS提供了许多用于机器人开发

FL1623863129·2023-09-02 09:06

【报告】$157亿市场！全球对话式 AI 将呈爆炸式增长

报告认为，全球对话式人工智能市场的主要增长动力包括对人工智能支持服务需求的不断增加、全渠道部署及聊天机器人开发成本的降低。此前，IDC在《对话式人工

奇点机智·2023-08-31 04:37

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记（一）一、安装ROS2二、按教程学习1.CLI工具配置环境由于市面上专门讲ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于

huanggang982·2023-08-29 07:04

vscode+ros开发环境搭建

目录介绍前提vscode安装vscode插件安装工作空间准备打开vscode创建catkin包编写cpp代码编译运行启动ros服务监听话题启动ros测试介绍ros开发是机器人开发中必不可少的工作，语言选择可以是

luffy5459·2023-08-25 06:54

开黑啦kook 机器人开发 PHP swoole Liunx 服务器（宝塔）

安装环境PHP拓展直接使用宝塔一键安装（Windows系统不支持）设置命令行的PHP版本避免执行脚本时获取不到swoole检查swoole是否安装成功获取官方SDKGitHub-kaiheila/php-bot:开黑啦机器人的php版本https://github.com/kaiheila/php-bot配置参数机器人链接模式选择webhook密钥自己设置回调链接直接填写（配置回调地址之前先将机器

fuchto·2023-08-24 06:10

【ROS2机器人入门到实战】ROS2接口介绍

7.ROS2接口介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn

鱼香ROS·2023-08-23 10:30

关于开发微信个人号机器人/ 微信机器人开发指南

该文章介绍了微信机器人的基本概念、开发流程、常用技术和开发工具等内容，对初学者非常友好。微信机器人是一种可以自动执行特定任务的程序，可以在微信平台上进行交互。它可以通过接收用户的信息并作出相应的回应，从而提供更好的用户体验和增强用户参与度。根据账号密码进行登录注：账号密码登录出现的验证码等操作需要自行处理{"account":"string","appid":"string","device":"

本人手速666+·2023-08-19 17:42

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）RC-u4 攻略分队

RC-u4攻略分队分数25作者DAI,Longao单位杭州百腾教育科技有限公司副本是游戏里的一个特色玩法，主要为玩家带来装备、道具、游戏资源的产出，满足玩家的游戏进程。在MMORPG《最终幻想14》里，有一个攻略人数最大达到56人的副本“巴尔德西昂兵武塔”，因为有在副本里死亡不能复活、机制比较整蛊等特点，一度被玩家视作洪水猛兽。在副本的开始，我们会遇到第一个难关：攻略的玩家要分为两组，同时讨伐副本

木同的桐·2023-08-16 02:56

2021 RoboCom机器人开发者大赛 CAIP 本科组初赛第三题

注意,本题解默认观看者理解dijkstra、floyd算法，熟悉图的存储方式题目7-3打怪升级（25分）很多游戏都有打怪升级的环节，玩家需要打败一系列怪兽去赢取成就和徽章。这里我们考虑一种简单的打怪升级游戏，游戏规则是，给定有N个堡垒的地图，堡垒之间有道路相连，每条道路上有一只怪兽把守。怪兽本身有能量，手里的武器有价值。打败怪兽需要的能量等于怪兽本身的能量，而怪兽一旦被打败，武器就归玩家所有——当

trudbot·2023-08-16 02:56

【Java】2021 RoboCom 机器人开发者大赛-高职组（初赛）题解

7-1机器人打招呼机器人小白要来RoboCom参赛了，在赛场中遇到人要打个招呼。请你帮它设置好打招呼的这句话：“niyelaicanjiaRoboComa?”。输入格式：本题没有输入。输出格式：在一行中输出niyelaicanjiaRoboComa?。输入样例：无输出样例：niyelaicanjiaRoboComa?Solution：print("niyelaicanjiaRoboComa?")7

科技艺术·2023-08-15 13:58

【Java】2021 RoboCom 机器人开发者大赛-高职组（复赛）题解

7-8人工智能打招呼号称具有人工智能的机器人，至少应该能分辨出新人和老朋友，所以打招呼的时候应该能有所区别。本题就请你为这个人工智能机器人实现这个功能：当它遇到陌生人的时候，会说：“HelloX,howareyou?”其中X是这个人的称呼；而当它再次遇到这个人的时候，会说：“HiX!Gladtoseeyouagain!”输入格式：输入首先在第一行中给出一个正整数N（≤105），随后一行给出N个人的