机器人开发第5页

【疯壳·机器人教程5】人形街舞机器人-舵机的基本控制

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1舵机简介本章，我们将使用IAP15W4K61S4单片机控制舵机的转动。

efans_Mike·2022-12-21 16:43

机器人开发--电机中的电流环、速度环、位置环

机器人开发--电机中的电流环、速度环、位置环电流环、速度环、位置环1三环原理1.1电流环1.2速度环1.3位置环2各环与PID控制2.1电流环重点在PID（比例、积分和微分）2.2速度环重点在PI（比例和积分

worthsen·2022-12-21 16:12

Tesla Bot 特斯拉机器人介绍

特斯拉基于仿生构建机器人平台之后，再依据量产的成本，能耗效率，规模化等需求贯穿机器人开发设计流程，例如减少运动部件中的零部件，来减重降能耗达

菜鸟来求学·2022-12-19 07:25

【开发总结】Mirai-js 开发总结

Mirai-jsMirai-js是运行在Node.js平台的QQ机器人开发框架，Mirai的社区SDK，Mirai-js基于mirai-console的mirai-api-http插件。

高厉害·2022-12-18 14:20

移动机器人开发--ROS框架

开发思路：完成移动移动机器人比赛，从零开始搭建ros框架，实现移动、定位导航、搬运等功能。参考资料汇总：ROS基础，框架实例ROS移动机器人+上层系统架构分析：https://blog.csdn.net/sinat_33970617/article/details/100134202移动机器人+软件框架构思：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34791852ROS系统架构（

Lanston.·2022-12-17 10:08

机器人开发（免费教程）

让我们先看《一模块》我们先添加项目。print("正在初始化。")print("你好，我是机器人YIYI。")print("初始化成功。")content=input("提示信息，是否弹出清单，yes为是，按enter可以取消，请选择：")print("您输入的信息:",content)ifcontent.lower()=="yes":print("可解决的问题有:")print("一、播放动画。

创文工作室·2022-12-16 09:43

机器人开发--雷达lidar

机器人开发--雷达lidar1介绍2分类2.1整体分类2.2机械式（三角&ToF）三角测距激光雷达ToF测距激光雷达3机械式单线ToF激光雷达3.1扫描原理3.2不同材料反射率3.3核心参数参考1介绍激光雷达

worthsen·2022-12-16 09:10

YASKAWA 机器人开发

最近需要去搞机器人开发，就需要了解开发文档。安川机器人，四大之一。

飞天猫_·2022-12-16 09:10

【ROS机器人开发实践】ROS架构

ROS架构1、ROS架构设计2、计算图2、1节点2、2消息2、3话题2、4服务2、5节点管理器3、文件系统3、1功能包3、2元功能包4、开源社区5、1ROS的通信机制5、1话题通信机制5、2服务通信机制5、3参数管理机制6、话题与服务的区别1、ROS架构设计三个层次：OS层、中间层、应用层1、OS层：并不是一个传统意义上的操作系统，需要依托于Linux系统（如Ubuntu、macOS、Arch等）

lddddding·2022-12-16 09:39

机器人开发学习（一）

ROS---2010年WillowGarage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robotoperatingsystem），本质上是一个分布式系统架构，提供标准的通讯结构，实现功能的集成。ROS是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用

hihushine·2022-12-16 09:08

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

入门ROS系统，网上接触到的资料大部分都跟古月有关，故买来胡春旭老师（古月）的书籍《机器人开发实践》拜读。书中对仿真以及真实机器人同步做介绍，能一步一步跟着操作下来，非常适合入门。

%zoe%·2022-12-15 15:26

《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案

环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter10#问题描述及解决方法：工作空间编译报错，缺少相关功能包manipulation_msgs、household_objects_database_msgsCouldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

陈三章·2022-12-15 15:56

在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法

简介最近在拜读ROS大神胡春旭的书籍《机器人开发实践》，随把源代码从仓库clone下来，进行编译和学习。

乐小树爱追逐雅克比·2022-12-15 15:17

ROS系列书籍--机械工业出版社

ROS系列书籍--机械工业出版社1、ROS机器人开发实践（作者：胡春旭）2、机器人ROS开发实践（作者：无为斋主）3、ROS机器人编程实践（作者：伯纳多·朗奎洛·贾蓬）4、精通ROS机器人编程（作者：郎坦

IT兔·2022-12-14 20:00

世界计算机科学大会,【计算机视觉】世界三大顶级会议介绍

原标题：【计算机视觉】世界三大顶级会议介绍☞Ruicy开篇知识点：Computervision计算机视觉，是当今计算机科学研究中的一个非常活跃的领域，该学科旨在为计算机和机器人开发出具有与人类水平相当的视觉能力

ATAH·2022-12-14 17:38

gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题

Gazebo键盘控制小车不动，发现没有cmd_vel和odom话题在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时，改了一个四轮（两驱）的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic

沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

微信pc端接入图灵机器人，实现自动回复

微信pc端接入图灵机器人，实现自动回复前言以前微信的个人账号的机器人开发基本都基于itchat等这些针对网页版微信的库进行开发的。微信禁用网页版后，itchat等针对网页版微信开发的库全部失效。

化形de星辰·2022-12-12 04:05

pythonqq机器人酷q_基于python和酷Q的QQ机器人开发实践（1）

基本框架(1)酷Q：目前最常用的QQ机器人软件(尤其是在smartQQ失效以后)。(2)酷QHTTP插件：通过HTTP对酷Q的事件进行上报以及接收HTTP请求来调用酷Q的DLL接口，从而可以使用其它语言编写酷Q插件。(3)nonebot：基于酷Q的Python异步QQ机器人框架。准备工作1.安装酷Q百度网盘https://pan.baidu.com/s/1W0sO610thTdQy48T4_qNK

刘甸初·2022-12-10 22:42

ROS-学习笔记（3）-- 工作空间、功能包的创建与编译

工作空间的创建与编译（1）工作空间创建（2）工作空间的编译（3）环境变量的设置过程总结2.2.2功能包的创建与编译（1）功能包的创建（2）功能包的编译（3）环境变量的配置过程总结1.学习资料古月居学习视频《ROS机器人开发实践

River-mao·2022-12-10 11:26

基于Unity构建机器人的数字孪生平台系列1—介绍

该工作完整构建以虚控实，沉浸式VR交互，全局监控，群体控制等一体化平台，如今完全开源，旨在提供一个可实际应用且适合机器人开发的数字孪生框架。

永望·2022-12-09 07:03

英伟达jeston_英伟达发布嵌入式电脑Jetson Nano 5瓦功耗

3月19日，NVIDIA在硅谷召开了GTC2019主题演讲，NVIDIACEO黄仁勋发表演讲，正式发布了机器人开发者工具箱JetsonNano，可以为机器人设计引入AI算力。

郭之然·2022-12-09 01:13

树莓派语音聊天机器人

前期已经完成了多个功能，在做语音聊天机器人的时候遇到了些困难，该博客用于记录聊天机器人开发过程。基本配置：树莓派4B，屏幕，键鼠，带3.5mm音频线的U

前面的同学等一等·2022-12-06 09:41

【ros】初学ROS的学习笔记——创建自定义话题消息

自定义话题消息的创建本文代码为c++，系统为ubuntu20.04前言依据材料：古月ros入门21讲、ROS机器人开发实践文章目录自定义话题消息的创建前言1.定义msg文件2.设置编译规则1.在package.xml

子非_s·2022-12-05 16:38

Python基于AIML智能聊天机器人实战视频教程-张子良-专题视频课程

Python基于AIML智能聊天机器人实战视频教程—244人已学习课程介绍Python基于AIML的智能聊天机器人开发实战课程，包括典型案例、基础理论、功能拓展、源码框架解读四个方向，两大案例，源码驱动

数据饕餮·2022-12-04 15:39

基于飞桨与OpenVINO 的智能机器人开发实践 | 开发者实战

谈到机器人，我们首先要知道什么是机器人这是从百度百科截取的我国科学家对于机器人的定义机器人是一种自动化的机器，这种机器人具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、是一种具有高度灵活性的自动化机器。感知就是如同人一样看到什么、听到什么、摸到什么、能够感知获取当前自我状态。理解决策是基于感知数据能够实现自我定位，识别，规划，最终控制运动执行，或走或停；机械臂动作或抓取或

英特尔边缘计算社区·2022-12-03 14:48

ROS机器人开发学习记录2——通过opencv读入本地图像并显示

使用opencv和ros实现彩色图的读入和显示为了实现该功能，我使用了以下主要函数，先对这些函数的功能做简要记录：（1）Matobj=imread(“本地图像路径(实例:F:\\program\\Image\1.jpg)”)，该函数中，Mat是一个变量类型，类似C语言中的int、char、float，旨在创建一个数值型数组，类似一个矩阵，将图像的灰度值或者RGB值存储到名为obj的数组中，imre

张书名·2022-12-02 17:12

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便

小虎哥哥爱学习·2022-12-01 00:37

[旭日X3派] 初识篇 - 01

结合地平线的高性能AI工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案。X3PI提供两种内存版本供用户选择，分别为2GB和4GB。浅析了一下与当前两款比较普遍的开发板（树莓

weixuedianzi·2022-11-30 18:06

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

小虎哥哥爱学习·2022-11-28 13:34

古月-ROS机器人开发案例

这是古月的《ROS机器人开发案例》公开课的课件，如果需要观看视频的话，可以微信添加shenlanflying，获取视频观看链接。

一点人工一点智能·2022-11-26 10:07

ROS_PACKAGE_PATH总结一下到底什么时候要添加，还有Python写的功能包怎么添加环境变量？

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115161499下图拍自《ROS机器人开发实践》莫非python的功能包就不用launch文件启动了

TYINY·2022-11-24 11:25

TensorFlow 真正从零开始，TensorFlow详细安装入门图文教程

news/201606/ORlQ7uK3TIW8xVGF.html读懂智能&未来首页专栏专题公开课AI慕课学院爱搞机极客购申请专栏作者业界人工智能智能驾驶AI+Fintech未来医疗网络安全AR/VR机器人开发者智能硬件物联网

duanruixue·2022-11-22 16:21

语音控制TonyPi

TonyPiPro是一款基于树莓派4B开发的视觉AI机器人开发套件。

觉行悟·2022-11-21 19:36

机器人操作系统、自动驾驶等研发工具整理

这个列表致力于收集各种开源免费的软硬件开发资源，可为职业机器人开发提供帮助。

canmoumou·2022-11-21 13:37

科普丨让机器看见世界，这背后的技术是什么？

IDF大会上，英特尔终于向外界推出了Realsense技术的SDK和机器人开发工具包以及无人机平台。

人工智能爱好者俱乐部·2022-11-21 04:52

ROS机器人开发

文章目录第一章ROS基础1.ROS安装2.安装rosinstall3.创建catkin工作空间：4.加载源文件setup.bash5.ROS功能包6.ros节点、话题、消息7.ROS机器人模拟程序8.控制乌龟运动**第二章构建模拟两轮ROS机器人**1.安装rviz2.生成并构建ROS功能包3.构建机器人URDF**Gazebo**1.安装Gazebo**2.URDF修改****3.MATLAB*

pikapika8·2022-11-20 00:56

ROS分布式多机通信(结合Docker跨容器主从通信)

ROS分布式多机通信(结合Docker跨容器主从通信)写在前文由于在我们使用ROS进行机器人开发的时候，比如，调试机器车或者机器人，硬件资源有限或者不能直接进行开发、计算的时候，我们常常会进行主从机配置

冷色调的夏天·2022-11-10 07:35

讯飞晓悟数字机器人开发者挑战赛等你来战！

9月22日，由科大讯飞特别设置的“讯飞晓悟数字机器人开发者挑战赛”已于A.I.开发者大赛平台正式上线，作为2022“iFLYTEKA.I.开发者大赛”的重要赛事，旨在搭建广阔的RPA交流展示平台，诚邀优秀

RPA中国·2022-11-09 15:03

python极客机器人编程 pdf_ROS机器人开发实践 PDF 清晰版

weixin_39528697·2022-11-01 14:44

关于16路舵机控制器、24路舵机控制器与总线舵机控制器

幻尔出品了多款舵机控制器，供机器人开发者们选择。相信不少小伙伴会问，到底哪一款舵机控制器适合我呢？为了解决大家的疑问，我们今天给大家介绍3款经典的舵机控制器，来帮助大家选项。

AIwonder·2022-10-26 16:02

2022年RoboCom机器人开发者大赛CAIR广东省赛本科组第一的心路历程（不定期更新）

一、赛事简介2022RoboCom机器人开发者大赛广东省赛于8月10日在广东科贸职业学院顺利举行。

黑窗木门·2022-10-22 07:53

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）---第一题不要浪费金币 (已完结)

其它题目题目RC-u1不要浪费金币哲哲最近在玩一个游戏，击杀怪物能获得金币——这里记击杀第i个怪物获得的金币数量为Pi。然而这个游戏允许拥有的金币数量是有上限的，当超过时，超过上限的部分就会被系统光明正大地吃掉，哲哲就拿不到了。为了不浪费金币，哲哲决定，当下一个要击杀的怪物可获得的金币会导致自己拥有的金币数量超过上限时，就去消费一次，把自己已有的金币全部用完。现在给定哲哲将要击杀的一系列怪物对应的

trudbot·2022-10-22 07:16

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（复赛）

1废话因为某种原因要写这个题解QAQ（难道是我摸鱼太久被老师发现了？）写完了没人看QAQ本菜狗博客园博客呐，博客园没人看QAQ（一个星期不到20人看，其中还有几个看估计是用爬虫把我文章爬走到其他网站的QAQ），所以我搬运到我的本菜狗csdn博客了，实话说csdn博客真的没博客园好玩（我这次markdown代码复制过来的还要稍微修改，而且还不能像博客园那样修改美化自己的博客）2题解7-1冒险者分队(

死んじのだごめんね·2022-10-22 07:41

2022 Robocom世界机器人开发者大赛 CAIP编程赛道本科组-决赛挨打记录+题解

2022RobocomCAIP编程赛道决赛挨打记录+题解打完决赛本菜鸡可以退役辣！并不是很开心因为上学期的考试还没复习完，哭了TAT由于PTA还没有上架题目，只能描述个大概，各位姥爷见谅u1给定一串时间序列，表示在什么时刻按了开关。在按下之后的15秒后会变绿灯，持续30秒，如果在持续期间有再次被按下则延长15秒，只能被延长一次，请输出所有的绿灯时间段这第一题是真的恶心，我写它就写了快半个小时，蚌埠

林梦落·2022-10-22 07:04

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）T4, T5

RC-u4攻略分队题意把6支队伍分成两组，把所有的可能方案按照下面的筛选方式找到最佳方案：思路比较简洁的一个方法是，将每一条方案中的元素都存储到结构体中，然后在结构体中重载运算符，根据给出的筛选策略将所有方案排序，排过序之后的首条方案便是最佳方案。怎么按照筛选策略排序呢？对于一条筛选，在结构体中申请元素表示该筛选条件满不满足，如果满足置为1，否则为0。在重载小于号时，按照该元素从大到小排序。这样满

小酒窝.·2022-10-22 07:03

2022.3.5：学习汇报

通过参考“ROS机器人开发实践”，为了解订阅--发布的话题topic通讯机制，进行了创建Pulisher节点和Subscriber节点，实现了基于自定义话题消息类型和common_msgs功能包中消

wangkezhiwd·2022-10-15 16:05

2.ROS机器视觉——ROS图像(imgmsg)与opencv(cv2)对接

参考：古月学院和ROS机器人开发实践目标：实现ROS系统读取摄像头的图像，ROS读取的图像数据转化为opencv中的图像，opencv对接受的图像进行处理，最后返回给ROS系统可视化输出。

机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:10

【疯壳·机器人教程4】人形街舞机器人-PC 上位机在线调试

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列PC上位机在线调试首先在我们提供的文件中找到上位机调试软件robotCtrl，双击打开，界面如下。

efans_Mike·2022-09-07 15:45

【疯壳·机器人教程3】人形街舞机器人-控制主板设计及开发环境搭建

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列控制主板设计及开发环境搭建1控制主板简介我们主板正面如下图所示，其中有3片74HC244，是用来增加电流驱动。图1主板的反面如下图所示。