机器人开发

高性价比机器人底盘推荐

思岚科技以zues为代表的机器人底盘产品在酒店、机场、银行、餐厅等领域已获得社会各界的高度肯定，为满足更多应用场景，思岚科技又推出小型机器人底盘Apollo，为小型机器人开发提供了完整可靠的机器人自主定位导航解决方案
领衔科技·2021-04-17 15:09

python自动下载邮件附件

日常活跃于CSDNSlogan:科技成就商业未来，数据看透问题本质CSDN：https://blog.csdn.net/qq_35866846微信公众号：诡途一、项目背景继上一次的群聊机器人开发之后的工作流程
诡途·2021-03-23 16:11

6轴并联机器人开发--机械设计

6轴并联机器人开发--机械设计全文链接如下机械设计已经做好了，第一版做为原理验证，计划采用6个42步进电机直驱主动臂，不做减速机构。顶部的固定平台和主动臂用亚克力。
老李的森林·2021-02-11 15:33

6轴并联机器人开发--简介

6轴并联机器人开发--简介串联机器人3轴4轴并联机器人6轴并联机器人1日本发那科公司产品2日本松下公司产品3比较定方案全文链接如下串联机器人常见的工业机器人是串联臂，经常在电视里看到，长这样，每一节手臂都是串联在前一节上的
老李的森林·2021-02-11 13:15

6轴并联机器人开发

6轴并联机器人开发6轴并联机器人简介机械设计电路设计单片机控制软件电脑端的控制界面这是2021年的工作展望，只是一个工作期望，具体实现会有很多因素会延期，由于我的工作是不定期的承接项目开发，所以有新项目到来
老李的森林·2021-02-11 10:34

闪电贷套利机器人开发教程（二）

在前一个教程中，我们介绍了套利机器人背后的三个主要概念：套利、基于合约的交易和乐观转账。在本文中，我们将逐步介绍如何利用nodejs和solidity构建套利机器人程序，以监视uniswap和sushiswap上的潜在套利机会并执行有利可图的套利交易。用自己熟悉的语言学习以太坊DApp开发：Java|Php|Python|.Net/C#|Golang|Node.JS|Flutter/Dart下面是
新缸中之脑·2021-01-29 23:01

python机器人开发——基于Micropython的智能机器人底层控制开发

因为一直想去从零开始完全手写代码做一个ROS机器人，同时目前手里会的技能有基于micropython的STM32单片机编程、基于python的ROS学习基础，再多一点就是基于PaddlePaddle的AI视觉部分的部署应用，关于激光雷达、路径规划方面的了解很少，所以会在写博客的时候边学习边完善知识体系。因为我在看白茶-清欢的博客从零搭建ROS机器人的时候，发现这里的系列博客是用纯C/C++去编写整
Irving.Gao·2021-01-27 15:29

PyBullet开荒笔记

文章目录安装第一个demo查看机器人信息我的知乎系列笔记基于gazebo_ros的机器人开发不是很适合RL的研究，所以我看了看网上大致主流的几款机器人模拟的平台。
锦恢·2021-01-25 22:31

ROS（Noetic）学习笔记 xacro模型报错问题解决

Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_3问题描述及解决方法：报错：[ERROR][1606287586.296484659]:Nolinkelementsfoundinurdffile
陈三章·2021-01-05 15:13

MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）

机器人开发设计MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）掌握基于模型设计的六轴机械臂控制系统的开发方法掌握六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）MBD是一种世界先进的工程开发方法本课程采用基于模型设计
HiAI01·2020-11-12 10:38

ROS学习笔记（四）-----参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

  本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料
慕羽★·2020-11-01 20:28

ROS学习笔记（二）-----发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

  本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料
慕羽★·2020-10-24 16:57

QQ 机器人开发

1.利用Python读取QQ消息目录QQ机器人基础知识前期配置QQ机器人实现代码本次作业1.QQ机器人基础知识本教程使用QQ机器人的实现基于NoneBot，而NoneBot有以下几点基本信息需要你了解即可：NoneBot是一个基于酷Q的Python异步QQ机器人框架酷Q实现了一个“无头QQ客户端”（无头就是，没有正常操作的Windows（窗口）所有操作通过代码或命令行实现）所有事件（收到消息、通知
AI悦创·2020-10-15 15:18

机器人技术（4）AtdRobot键盘控制底盘教程

底盘系统介绍(Xu,Chenetal.2016)此机器人移动底盘基于ROS（RobotOperationSystem）系统开发，将复杂的机器人底层“屏蔽”，给开发者提供了一个简单的软件编程环境，大大降低了机器人开发难度
者也之乎·2020-09-15 16:55

ROS机器人开发仿真教程

ROS机器人开发仿真教程：https://edu.csdn.net/course/play/19217ubuntu环境变量的三种设置方法：https://www.cnblogs.com/jpfss/p/
huacaleo·2020-09-15 14:07

钉钉群机器人开发接口

获取自定义机器人webhook步骤一，在机器人管理页面选择“自定义”机器人，输入机器人名字并选择要发送消息的群。如果需要的话，可以为机器人设置一个头像。点击“完成添加”，完成后会生成Hook地址，如下图：步骤二，点击“复制”按钮，即可获得这个机器人对应的Webhook地址，其格式如下：https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=xxxxxxx
weixin_30885111·2020-09-11 17:34

VisualSVN提交叮叮机器人通知

叮叮创建通知群，添加机器人，具体步骤可以查看叮叮机器人开发文档。
GeGe_J·2020-09-11 16:14

DingTalk钉钉消息通知

1、自定义机器人开发通知不需要sdk包。'
追梦赤子心刘大哥·2020-09-11 12:40

三顿半咖啡完成过亿元B轮融资；扫地机器人开发商获1.5亿B+轮融资 | 投资速递

TIPS1、下载IT桔子APP，实时跟踪国内外一级市场投融资事件。2、转载请注明来源自IT桔子（itjuzi521），侵权必究。3、建立“投资速递”长期发布合作，请发邮件到[email protected]。2020年9月3日，IT桔子（itjuzi521）收录26起投资/收购/IPO排队事件咖啡品牌三顿半完成过亿元B轮融资，本轮由红杉资本领投、老股东峰瑞资本跟投。三顿半是一个精品咖啡品牌，主要为用
IT桔子·2020-09-03 00:00

【小饭桌每日融资速递】高仙机器人获1.5亿元人民币B+轮融资

高仙机器人GS-ROBOT是一家机器人开发商，公司致力于SLAM技术，融合激光及视觉传感器实现机器人自主导航与避障功能，在商用服务机器人、家用服务机器人、清洁机器人、安防机器人、无人驾驶清洁车等多个领域广泛应用
小饭桌·2020-09-02 00:00

利用DSO_SLAM进行单目三维建模

DSO已经被作者开源到github，同时还一并开源了DSO在ros系统下的使用代码实例dso_ros.本篇教程将演示如何在小强机器人开发平台上安装DSO和dso_ros,利用小强平台上的摄像头实时运行DSO
会笑的羊·2020-08-26 14:04

ROS基础学习（一）

是一种新的标准化机器人软件框架，它提供了操作系统应有的服务，为机器人开发提供包括硬件抽象，底层驱动，消息传递，程序管理，应用原型等功能机制，并整合了许多第三方工具和库文件。
小磊在路上·2020-08-24 04:51

ROS机器人开发实践（专题篇） —— 如何从Solidworks导出URDF模型？

文章目录1.sw_urdf_exporter插件2.如何导出移动机器人URDF模型3.如何导出机械臂URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号“SolidWorks研习社”不知道会不会算是推广，不能发布呢（捂脸）总结自古月居视频教程。1.sw_urdf_exporter插件下载地址下载github上最新版的.exe文件，安装前需要确
霖烨·XF·2020-08-24 02:27

Logstash——使用throttle过滤器向钉钉发送预警消息

钉钉机器人的配置关于钉钉机器人的配置可以查看：钉钉开放平台——机器人开发——自定义机器人开发logstash配置数据输入的配置input{redis{key=>"logstash-
大·风·2020-08-23 11:38

从零搭建ROS机器人

目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个流程都能具备维护的能力，然后再深入研究其中一个方向即可。
白茶-清欢·2020-08-23 04:05

虚拟员工—RPA机器人助力创业者迈向成功

为此，来也科技举办了“UiBot百万奖金RPA机器人开发大赛”，旨在构建一个完整的RPA开发生态群落，全面助力国内RPA的推广与商业落地，赋能全行业的数字化转型。大赛开赛以来，吸引了RPA业界的
UBStore·2020-08-22 13:30

ROS机器人开发实践源码

胡大大开源到github上，有人搬到CSDN上还要付费下载？？github下载可能不是很方便，所以搬运以下百度云：链接：https://pan.baidu.com/s/1FUjk9lTceYOeLeYjHsuOXw提取码：wp2l复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
Livedia_小达·2020-08-22 11:28

ROS机器人开发实践（1）——ROS基础

小乌龟Demo我们的学习就从一个生动有趣的Demo开始启程吧。运行ROS的第一步是要在终端输入roscore，这是使用ROS的前提条件。我们要分别打开三个窗口，逐一运行下面三行指令。$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node$rosrunturtlesimturtle_teleop_key（看着第二个窗口里弹跳出来的警告，我只想说，ROS里的小乌龟很有可能是个双子
肥鼠路易·2020-08-22 11:27

ROS机器人开发实践学习笔记1

刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著机械工业出版社华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，tooyoungtosimple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。一、几个概念：1、ROS:(Robotoperatingsystem），直接翻译就是机器人操作系统，但是很坑爹的是，它根本不是个系统，他只是个编写机器人软件的强大框架。它含
weixin_30338743·2020-08-22 10:15

《ROS机器人开发实践》使用RoboWare创建talker和listener程序

第一次使用Roboware创建程序，写一下遇到的两个坑：1没有使用依赖包，对于简单的Publisher和Subscriber，只需要添加依赖包roscpp,std_msgs，由于没有使用python所以不需要添加rospy。在自己建立的ros包上右键显示“编辑依赖的ros包列表”，确定后显示如下：在这个地方输入roscpp和std_msgs，中间用空格隔开。添加以后打开CMakeList找到如下地
暴走的柿子·2020-08-22 09:56

RPA机器人开发基础-uibot

数据类型空值Null整数Integer（&H1A表示16进制&H开头）浮点数Number（7.8E3表示7800）字符串String逻辑Boolean数组Array（[1,'s',true]）Ubound获取最大下标len获取长度字典Dictionary（{"key":0,"k2":"str"}键必须是字符串的）转义符\n换行，将当前位置移动到下一行开头\r回车，将当前位置移动到本行开头\t水平制
zycdn·2020-08-20 21:28

七种功能强大的聊天机器人平台

而聊天机器人开发平台是可以创建聊天机器人的工具，常见的聊天机器人开发平台有Chatfuel、WotNot、Botsify等。
weixin_33887443·2020-08-20 19:53

RPA女子计划—面向日本女性的工作方式改革

随着日本RPA项目需求的持续高涨，能够熟练使用自动化程序进行软件机器人开发和运用的RPA人才供给不足，然而由于跟随丈夫企业转勤或者生育育儿等原因导致职业生涯断层的日本女性数量却很多。
weixin_33795806·2020-08-20 19:08

ROS实践手册（二）ROS命令行工具

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ROS实践手册（五）RoboWare实现learning_service编程实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ROS实践手册（三） RoboWare实现learning_topic编程实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ROS实践手册（六）RoboWare实现服务数据自定义

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ROS实践手册（九）Launch文件启动

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 17:38

ROS实践手册（七）RoboWare实现learning_parameter参数实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 17:37

ROS实践手册（一）ROS安装教程

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 14:44

三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

之前的机器人开发，最多可以实现三维可视化效果，如：http://v
bbzz2·2020-08-20 04:56

Android 蓝牙编程控制机器人

今天看到一些人工智能模块开发的产品运用类型，一些会动的机器人开发，开发流程整体来说还是蛮简单的，不过使用到人工智能的图形图像识别，语音语义分析等AI技术，这些技术目前均有第三方提供的，只需要接入第三方SDK
当富网络·2020-08-19 23:13

基于Python开发的微信图灵机器人

基于Python开发的微信图灵机器人开发环境：Windows10Python版本：3.5在图灵机器人官网注册个账号（http://www.tuling123.com/），创机器人，有免费账号可供学习。
William234·2020-08-19 23:48

快速理解rasa的核心技术

Rasa是一种通过机器学习技术来实现对话系统、机器人开发的工具，所谓对话系统就是用对话的方式实现人机交互的一种方式，我们生活中常见的淘宝客服，就属于其中的一种。
苏三岁_98·2020-08-19 03:24

ROS--自定义话题消息

自定义话题消息自定义msg文件添加依赖修改package.xml修改CMakeLists.txt编译解决办法总结wiki链接最近也在学习ROS的基础知识，看了ros的wiki，也买了古月大佬的《ROS机器人开发实践
xuan_liu123·2020-08-18 06:25

MRPT移动机器人开发工具使用说明

以下是个人整理，如有不错误，请见谅。一、MRPT的介绍MobileRobotProgrammingToolkitprovidesdeveloperswithportableandwell-testedapplicationsandlibrariescoveringdatastructuresandalgorithmsemployedincommonroboticsresearchareas.1.网
Colin_Qin·2020-08-18 02:31

Ubuntu18.04上Gazebo安装和使用

一、基本介绍Gazebo是一款与机器人开发相关的3D动态模拟仿真软件，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。
beegreen·2020-08-17 19:02

ROS--3重要术语

ROS:表示整个机器人开发生态，提供共享库，消息解析，功能包管理，丰富开发和调试工具等。主节点(RosMaster)：负责节点到节点的链接和消息通信，类似于名称服务器(NameServer)。
科学边界·2020-08-17 13:47

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
小虎哥哥爱学习·2020-08-17 12:22
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