机器人开发

机器人技术（1）基于ROS的机器人底盘AtdRobot

一、机器人移动底盘功能此机器人移动底盘基于ROS（RobotOperationSystem）系统开发，将复杂的机器人底层“屏蔽”，给开发者提供了一个简单的软件编程环境，大大降低了机器人开发难度。
者也之乎·2020-08-17 11:51

ROS三轮全向轮移动底盘 (01)

ROS三向轮移动底盘硬件01简介在机器人开发中,首先要设计的就是移动机器人底盘,需要根据机器人的应用场景来设计符合不同要求的移动底盘。最为震惊的还是波士顿动力实验室设计的各种移动机器人。
mr-yuhui·2020-08-17 10:50

Invalid tag: Cannot load command parameter ....

ROS机器人开发建模编辑URDF文件，运行launch文件，报如下错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro
疯狂的小牛·2020-08-16 01:05

ROS实践手册（八）RoboWare实现tf坐标系广播与监听编程实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-16 00:22

英伟达推出Jetson Nano迷你主板 可为智能音箱和机器人开发提供AI算力

【TechWeb】3月19日消息，NVIDIA的2019GTC大会于硅谷召开，CEO黄仁勋发布了一款为机器人开发者量身定制工具套件：JetsonNano。
csdn头条·2020-08-14 19:01

钉钉常用的两种机器人开发

1.很弱的机器人，只能向群里主动推送消息，没法根据用户的指令进行其他操作核心代码如下:importtimeimporthmacimporthashlibimportbase64importurllib.parse#钉钉机器人生成时间戳和签名验证defget_sign(secret="SEC9f46e354d4834add3b755f72d61f32e09c464115971344442e34971
晚风拂柳颜·2020-08-11 22:39

搭建ROS小车真的难吗？

目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个流程都能具备维护的能力，然后再深入研究其中一个方向即可。
白茶-清欢·2020-08-11 15:40

《智能对话机器人开发实战20讲》--学习笔记--人工智能标记语言（AIML）基础

一、学习笔记环境要求python3.5.2aiml安装pipinstallaimlhelloworld.py#-*-coding:utf-8-*-importaimlimportsysimportosdefget_module_dir(name):path=getattr(sys.modules[name],"__file__",None)ifnotpath:raiseAttributeError
K5niper·2020-08-11 15:58

EtherCAT通讯DS402协议----控制模式

6061h位置控制模式轮廓位置模式ProfiledPosition驱动器控制电机有多种模式，如轮廓位置模式、同步位置模式、同步速度模式等，不同的控制模式具有不同的特性，如何选择这些控制模式实现最优的性能是机器人开发中的一个重要课题
雪花飞龙·2020-08-11 14:53

机器人学科创意征集-追求机器人研究之未来-Robotics call for proposals-翻译

AWSRoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部署机器人应用程序。Amazonisad
zhangrelay·2020-08-11 11:48

智能对话机器人开发实战视频教程-张子良-专题视频课程

智能对话机器人开发实战视频教程—308人已学习课程介绍机器人开发实战教程、该视频课程共涵盖四大方面：1.案例驱动：三大智能对话机器人需求场景，三个完整案例；2.源码操作：内含完整程序源码和数据集；3.实战指引
HadoopDev·2020-08-11 10:26

一个基于MFC的QQ机器人框架

欢迎使用本QQ机器人开发框架（如果有人会用的话）。
HarmoniaLeo·2020-08-11 00:54

《ROS机器人开发实践》学习踩坑日记

系统：Ubuntu16.04；ROS版本：Kinetic1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错，错误内容：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“gazebo_ros_control”withanyofthefollowingnames:gazebo_ros_controlConfig.cmakegazebo
weixin_43900951·2020-08-09 01:47

记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题

记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题我的版本ubuntu16.04kinetic直接克隆或下载到你的工作空间gitclonehttps://github.com/huchunxu/ros_exploring.git
花儿还是云朵·2020-08-08 21:30

ROS机器人开发实践（专题篇）—— MoveIt！

文章目录1.MoveIt简介2.MoveIt!SetupAssistant配置机械臂C800机械臂含有相机和夹爪的机械臂3.MoveIt+Gazebo仿真配置ROS的功能是强大的，当然对机械臂也有相应的支持——MoveIt！MoveIt官方网站1.MoveIt简介一个集成化的开发平台由一系列的功能包组成运动规划控制与导航算法操作控制…提供窗口化操作用户接口（UserInterface）C++：使用
霖烨·XF·2020-08-08 00:46

Android5.1-s5p6818平台下利用Google-serial-port调用串口及问题解决

在6818平台上面的机器人开发要使用到串口资源和其他子系统的通信，虽然方案公司已经提供了一个基于Googleserial-port的demo，但是只有一个简单应用，并没有源码可以使用，当然也就不能够修改及调用了
BlackSmith-2617·2020-08-07 22:55

初识App Inventor 2(AI2)

除此之外它也正式支持乐高NXT机器人，对于Android初学者或是机器人开发者来
深夜码农·2020-08-07 18:24

腾讯打出一招起诉 团灭了QQ机器人

晨风机器人作者原话是这样的▼晨风中招的事情一出，众多机器人开发者纷纷自危，近几天里陆续关停了自己的机器人服务。有网友简单统计了一下。。▼看到这，有些差友可能还有些懵逼，QQ第三方机器人是个啥？
itwriter·2020-08-07 12:00

Python大方向的学习路线

目前在Web开发领域、爬虫领域、数据分析领域、人工智能领域、机器人开发领域都有非常广泛的应用。而且Python语法相对简单，很多人采用自学或者参加培训的方式学习Python技术。
wx5ecc6bcb4713c·2020-08-05 21:16

Python大方向的学习路线

目前在Web开发领域、爬虫领域、数据分析领域、人工智能领域、机器人开发领域都有非常广泛的应用。而且Python语法相对简单，很多人采用自学或者参加培训的方式学习Python技术。
wx5ecc6bcb4713c·2020-08-05 21:27

Python大方向的学习路线

目前在Web开发领域、爬虫领域、数据分析领域、人工智能领域、机器人开发领域都有非常广泛的应用。而且Python语法相对简单，很多人采用自学或者参加培训的方式学习Python技术。
wx5ecc6bcb4713c·2020-08-05 21:24

Python大方向的学习路线

目前在Web开发领域、爬虫领域、数据分析领域、人工智能领域、机器人开发领域都有非常广泛的应用。而且Python语法相对简单，很多人采用自学或者参加培训的方式学习Python技术。
wx5ecc6bcb4713c·2020-08-05 21:05

ROS中的Client Library与roscpp talker lisener

文章目录前言一、ClientLibrary简介二、roscpp三、talker与lisener前言ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy
TB81266·2020-08-05 01:09

是否ubuntu上安装东西都有两种方式

确实是叫二进制安装，下面拍自《ROS机器人开发实践》https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107710249另一种源码编译？
诗筱涵·2020-08-03 10:44

ROS机器人开发实践学习笔记3

摘要:刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著机械工业出版社华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，tooyoungtosimple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。今天居然发现，不是linux没有安装成功，只是没有办法找到boot/efi下的引导文件，充分利用Manjaro•18.1.0-rc6的u盘启动选项detectefi功
weixin_30338743·2020-08-02 14:59

利用树莓派和 Arduino开发机器人

2010年，作为一个开源概念验证和用于探索AI在多传感器、交互式机器人的能力的研究项目，机器人开发商FranciscoPaz及它在巴塞罗那的Thecorpora公司推出了首款Qbo“Cue-be-oh”
weixin_34245082·2020-08-01 04:24

ros介绍

软件开发困难、低级重复基础：机器人研究相关领域发展迅速：计算机视觉，异构计算加速，室内移动机器人算法的成熟等等需求：机器人研究过程中需要统一开发/测试平台解决方法：机器人软件中间件ROS总体设计一个目标提高机器人开发中的代码复用率五个特点免费且开源
duganlx·2020-07-30 16:35

二、达尔文机器人开发指南(针对中国机器人比赛、华北五省机器人比赛)-----达尔文基础使用说明

目录一、达尔文实例程序二、LINUX基础命令汇总（开发过程用）1.top命令2.sudokill1722(这里是要关掉的线程号)3.sudosu4.rm-rdemo(main)5.make6./demo7.linux编译c++使用的是g++一、达尔文实例程序达尔文开机自启程序路径/home/robotis/Desktop/robotis/Linux/project/demo这个程序是达尔文的开机自
AA_BUYI工作室·2020-07-29 23:49

Ubuntu USB设备端口号绑定

UbuntuUSB设备端口号绑定1.需求和来源2.查看端口信息3.规则配置4.单端口情况5.多端口情况6.相同ID情况1.需求和来源ROS机器人开发过程中，需要通过USB口连接多个设备，如：下层执行器，
氢键H-H·2020-07-29 22:33

学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版快速入门linux操作系统，学习Linux相关命令，必须推荐的书2.C++PrimerPlus目前移动机器人开发的主流语言仍是C++，掌握C++是学习移动机器人的必经之路
白茶-清欢·2020-07-29 13:17

ROS学习笔记（10）-- Turtlebot3机器人开发平台仿真

目录1.简介详情请阅读：1.ROS官方教程；2.Turtlebot3中文教程系列turtlebot3入门教程-目录2.ROS虚拟环境仿真与可视化说明：注意：步骤：1.安装TurtleBot3Simulation组件2.启动仿真3.RViz仿真界面：4.查看ROS的节点Nodes和话题Topic5.启动键盘节点6.启动Gazebo物理场景仿真仿真结果1.简介详情请阅读：1.ROS官方教程；2.Tur
hhaowang·2020-07-29 05:17

ROS机器人开发实践 胡春旭 用camera_calibration标定单目摄像头 填坑指南

楼主的运气比较好，标定过程只遇到一个坑流程在标定完毕后，将标定好的文件更名为：camera_calibration.yaml粘贴到：~/ros_exploring/robot_perception/robot_vision目录下标定好的文件内容如图（这是我自己的标定结果）此处要修改camera_name为head_camera运行roslaunchrobot_visionusb_cam_with_
Eugee·2020-07-28 22:51

主流机器人操作系统大盘点，这两家中国后起之秀丝毫不逊色

可以毫不夸张地说，现有的机器人操作系统架构基本都是源自于linux，微软机器人开发团队2007年也曾推出过一款“W
weixin_34174322·2020-07-28 18:11

Python学习路线分享（2019经典版）

Python是Web开发、游戏脚本、计算机视觉、物联网管理和机器人开发的主流语言之一，随着Python用户可以预期的增长，它还有机会在多个领域里登顶。Python学习路线（2019经典版）分享给你。
weixin_33713503·2020-07-28 17:49

机器人操作系统

可以毫不夸张地说，现有的机器人操作系统架构基本都是源自于linux，微软机器人开发团队2007年也曾推出过一款“W
蓝白天际线·2020-07-28 13:57

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑）

本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司Will
shao918516·2020-07-28 10:49

ROS：QT工具箱的使用

目录工具箱简介日志输出工具——rqt_console计算图可视化工具——rqt_graph数据绘图工具——rqt_plot参数动态配置工具——rqt_reconfigure工具箱简介ROS针对机器人开发提供了一系列可视化的工具
许多洋·2020-07-28 07:03

ROS笔记（11） Qt工具箱

ROS笔记（11）Qt工具箱1.简介2.日志输出3.计算图可视化4.数据绘图5.参数动态配置1.简介为了方便可视化调试和显示ROS针对机器人开发提供了一个基于Qt架构的图形工具这些工具的集合就是QT工具箱
氢键H-H·2020-07-28 06:44

python qq机器人开发 利用Python读取QQ消息

0.安装nonebot，酷qpip3installnonebot在酷q官网下载：https://cqp.cc/t/23253air图灵版安装coolq-http-api网页地址：https://richardchien.gitee.io/coolq-http-api/docs/4.12/#/并将其放在酷Qair的app文件夹中运行CQA.exe在悬浮窗里点击应用管理启用httpapi在data/a
ZEVIN LI·2020-07-27 14:04

ros关于一个软件包的完整解读(mrobot_gazebo)（一）模型文件mrobot_body.urdf.xacro

学了ros有一段时间了，所用的参考书目为《ROS机器人开发实践》，但是学了这么长时间，总感觉收货甚少，没有系统性的总结。
白色小靴·2020-07-13 21:45

ROS学习--nao机器人开发

公司有几个nao机器人，主要是挂载语音识别合成等功能为了对外演示之用。最近几天帮忙修改一个功能时看了nao的文档，地址如下：http://doc.aldebaran.com/2-1/getting_started/helloworlds.htmlnao机器人的系统也是基于linux的，其设计思路跟ROS有很多类似的地方，可以对照着学习加深理解。ROS中的主要概念有节点（node），主题（topic
roboyun·2020-07-13 12:48

机器人的「语料」，如何获取？

本文来自作者李烨在GitChat上分享「应用聚类模型获得聊天机器人语料」，「阅读原文」查看交流实录「文末高能」编辑|嘉仔0.聊天机器人系列第三部之前笔者开过两个关于聊天机器人开发的Chat：《从零开始，
技术杂谈哈哈哈·2020-07-13 00:15

【ROS】launch启动文件的常用标签

学习《ROS机器人开发实践》第四章XML文件必须包含一个根元素，launch文件的根元素由标签定义。launch文件的核心就是启动多个ROS节点，节点采用标签定义。
瓦素老凉·2020-07-12 11:49

图灵机器人开发介绍——Android项目开发实战-智能聊天机器人

机器人，代表着新的经济和生活形态，是新型制造业的核心装备，是人类生活的智能助手，其创新应用正在推动智能产业的兴起，而人与机器人相互协作完成某一目标成为产业发展趋势。首先介绍下图灵机器人。相信大家都知道微软小冰，小冰是一款智能聊天机器人，用户只需要把小冰加入微信组群，就可以进行人机对话。小冰具有神奇且超强的学习能力，这也是其迅速走红的关键。与小冰同期发布的，还有国内知名创业团队开发的智能聊天机器人产
岁月的拓荒者·2020-07-11 08:15

ROS URDF功能包创建问题

《ROS机器人开发实践》在第6章遇到一些问题。
YeZi_He·2020-07-11 00:36

智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM（运行gmapping）

笔记来源：机器人开发与实践（古月）或者直接运行这个脚本文件：（如果你没有在.bracsh文件中加入source，建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

ROS功能包之move_base和amcl（导航）

amcl功能包1.话题和服务2.参数配置总体过滤器参数激光参数模型里程计模型参数3.坐标变换四、代价地图的配置1.通用配置文件2.全局规划配置文件3.本地规划配置文件五、本地规划器配置学习笔记来源于：ROS机器人开发与实践
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

正则匹配以某字符开头，以某字符结尾

最近在整公司的QQ机器人开发，我们开发用到的是酷Q，用到的开发工具则是JCQ，然后因为对于图片或者文件消息等，接收到的字符串形如以下：[CQ:image,file=50CB70BF5232E82C5E0D73184FAAE3EB.jpg
码农麒麟·2020-07-08 05:40

基于ROS的移动机器人开发笔记——概述、目录

序（Prefix）本人已从事激光无轨导航的移动机器人算法模块开发工作一年有余，对移动机器人感知、定位、路径规划、运动控制都略有涉猎。是时候构建一番自己关于移动机器人的知识体系了。我主要会从上述四个模块进行构建，并会补充一些工程应用开发中遇到的坑和如何解决的。目录（Content）感知主要传感器RGB摄像头深度摄像头二维激光雷达三维激光雷达毫米波雷达基于二维点云的特征识别基于三维点云的特征识别基于图
茶色少年·2020-07-07 00:06

智能小车建图导航-在rviz中导航（运行）

笔记来源：机器人开发与实践（古月）或者直接运行这个脚本文件：（如果你没有在.bracsh文件中加入source，建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-06 19:36
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