机器学习原理推导第15页

Unity中URP下深度图的线性转化

文章目录前言一、_ZBufferParams参数有两组值二、LinearEyeDepth1、使用2、Unity源码推导：3、使用矩阵推导：三、Linear01Depth1、使用2、Unity源码推导3、

楠溪泽岸·2024-01-09 12:24

团队管理日常小记之拆解任务管理

首先先了解下这位推导者期望团队成员拆解需求任务的初衷和目的：初衷：1、大需求未拆解，过程进度不明确2、面对临时插入的需求有时需要经过5位老板的信息沟通确认。团队资源不透明。沟通滞后，落地滞后。

小小草莓儿·2024-01-09 12:32

16-20.Python语言进阶

Python语言进阶重要知识点生成式（推导式）的用法prices={'AAPL':191.88,'GOOG':1186.96,'IBM':149.24,'ORCL':48.44,'ACN':166.89

想要打 Acm 的小周同学呀·2024-01-09 11:25

Golang学习之路一五变量和常量小结

packagemainimport"fmt"funcmain(){//声明初始化一个变量varxint=100varstrstring="helloworld"//声明初始化多个变量vari,j,kint=1,2,3//不用指明类型，通过初始化值来推导

阿亮说技术·2024-01-09 11:53

平均收现天数与应收账款周转率

1）平均收现天数和应收账款周转率概念今天的主要学习内容是平均收现天数，平均收现天数要看年报数据，平均收现天数和应收账款周转率的推导有关联性和连续性，所以我们从应收账款周转率开始学习。

GothicQ·2024-01-09 11:55

2022-10-19

因为在推导圆的面积公式的时候，需要用到转化的方法，把圆转化成一个近似的长方形，由长方形的面积公式，推导出圆的面积公式。

c9b837512665·2024-01-09 09:22

【力扣100】74.搜索二维矩阵 || 列表推导式

添加链接描述classSolution:defsearchMatrix(self,matrix:List[List[int]],target:int)->bool:#把距阵变成列表，然后二分查找nums=[]m=len(matrix)n=len(matrix[0])foriinrange(m):forjinrange(n):nums.append(matrix[i][j])left,right=0

红水母·2024-01-09 08:13

机器学习原理到Python代码实现之NaiveBayes【朴素贝叶斯】

NaiveBayes朴素贝叶斯算法该文章作为机器学习的第二篇文章，主要介绍的是朴素贝叶斯算法的原理和应用。学习本章内容建议对概率论中的联合概率以及先验概率、后验概率有初步的学习和掌握。难度系数：⭐⭐⭐更多相关工作请参考：Github算法介绍朴素贝叶斯算法是一种基于概率论的分类算法，它假设特征之间是独立的，即特征之间没有关联关系。朴素贝叶斯算法通过计算每个类别的概率来对新的样本进行分类。算法原理解析

神仙盼盼·2024-01-09 08:39

3D点云平面拟合算法

在本文中，我将推导出一个简单的、数值稳定的方法，并提供它的源代码。听起来很好玩？我们开始吧！

新缸中之脑·2024-01-09 08:45

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch03 傅里叶级数与变换

：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换

LiongLoure·2024-01-09 06:56

MIT_线性代数笔记：复习二

行列式det(A)三个性质定义了行列式，可以推导出之后的性质4~10。行列式展开公式包含n！个非零项，一半取+，一半取-。代数余子式公式，以及推导出逆矩阵公式A−1=1

浊酒南街·2024-01-09 06:23

DDIM学习笔记

写在前面：（1）建议看这篇论文之前，可先看我写的前一篇论文：DDPM推导笔记-大白话推导主要学习和参考了以下文章：（1）一文带你看懂DDPM和DDIM（2）关于DDIM采样算法的推导0.DDIM的创新点

陈壮实的搬砖生活·2024-01-09 00:08

蒙特卡洛算法

当一个问题无法通过数学推导，计算机无法在有限时间求解时候。就需要考虑蒙特卡洛方法了。当无法求得精确解时候，进行随机抽样，根据统计试验求近似解。可行域过大，没有通用方法求出精确解。

爱静的龙猫·2024-01-08 22:50

算法28：力扣64题，最小路径和------------样本模型

假设这个二维数组是：3796653983154792根据这个二维数组推导：第

街头小瘪三·2024-01-08 18:19

算法29：不同路径问题（力扣62和63题）--针对算法28进行扩展

分析：假设为3行2列的二维数组1.向右---向下---向下2.向下---向下---向右3.向下--向右---向下可以推导1.一直向右和一直

街头小瘪三·2024-01-08 17:47

巴比伦算法求平方根c语言,巴比伦算法求平方根

算法描述：这种方法比较就远了，也可以从牛顿迭代法推导。假设x^2=n，给出n要求x的值。1从一个任意的值x开始(越靠近根越好)。

Captain不是船长·2024-01-08 17:08

CTF之逆向入门

其主要目的是，在无法轻易获得必要的生产信息下，直接从成品的分析，推导产品的设计原理。逆向工程可能会被误认为是对知识产权的严重侵害，但是在实

web安全学习资源库·2024-01-08 17:14

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

一、标定首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释，这

AAI机器之心·2024-01-08 16:32

leetCode算法-268（缺失数字）

求合法//开始之前我先说一下我的思路//0-n个有序数字累加和，数学里边是有公式的，我们重温一下推导过程。//0,1n为1个数为2，累加和为1//0,1,2n为2个数为3，累加和为3

我是一个前端·2024-01-08 14:39

day 38 动态规划（1）

递归五部曲：确定dp数组含义确定递推公式dp数组初始化遍历顺序举例推导dp数组1.50斐波那契数列经典的动态规划入门第一题，直接递归五部曲，本题递归数组是具体要求的值，而dp数组下标则是所给参数n根据题目要求

牧樵·2024-01-08 13:43

【Python】关于Python的列表推导式(List Comprehensions)

目录1.基本介绍2.扩展用法3.使用注意1.基本介绍Python的列表推导式（ListComprehensions）是一种简洁而强大的语法，用于创建新的列表。

a辰龙a·2024-01-08 12:41

车辆 | 阿克曼转向原理及公式推导

自行车，转动前轮就能转弯，要是让前轮保持一个角度，自行车会做定圆运动，如果，车轮轴线跟着旋转，那么前轮轴线和后轮轴线的交点就是自行车做定圆运动的圆心。自行车是两轮模型，研究轿车四轮模型，如果轿车绕后轮轴线的某一点做定圆运动的话，前轮的左右转角大小是不一样的。（图片来源于网络）在定圆模型中，圆心是三个车轮的轴线共同确定的，如果某一条虚拟轴线不经过圆心，那么这个车轮就会产生相对滑动。为了能让四个轮绕着

squirrel快乐敲码·2024-01-08 09:03

计数原理@排列数@组合数

文章目录两类基本计数原理分类加法计数原理分类乘法计数原理小结排列组合元素排列排列数全排列排列数性质从计数原理角度解释该公式从排列数展开公式推导组合组合数组合数与排列数的关系组合数的性质计数原理的方法证明纯代数方法证明排列数和组合数公式的逆用笔算或口算中的排列组合两类基本计数原理以下两种计数原理是解决计数问题的最基本理论依据它们分别给出了

xuchaoxin1375·2024-01-08 09:06

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

《认知觉醒》6/7-1组-阿静教练-紫叶

R:掌握了这个原理，我们就能推导出从舒适区到拉伸区的策略：提炼目标。

紫叶_1ace·2024-01-08 06:36

代码随想录算法训练营第38天| 509. 斐波那契数 70. 爬楼梯 746. 使用最小花费爬楼梯

动态规划问题步骤：确定dp数组（dptable）以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组509.斐波那契数斐波那契数（通常用F(n)表示）形成的序列称为斐波那契数列。

Catherinemin·2024-01-08 05:30

优化｜PLSA理论与实践

一、算法推导1.1E-steps设单词集合为wi(i=1,⋯

运筹OR帷幄·2024-01-08 04:11

探讨人性：为什么说人不是理性的

孟子说人性本善，主张仁政，荀子认为人性本恶，主张法治；麦克格雷提出的X理论和Y理论，都是基于不同的人性假设，不同的假设推导出不同的管理风格。

幻想并真实·2024-01-08 03:49

6PSS并联结构的运动学正逆解推导

原理推导式中：最终，得到定平台顶点在定坐标系中的Z坐标的表达式：运动学逆解clc;clear;symsA_flexRrz1z2z3z4z5z6PxPyPzalphabetagammaL%A_fix为定平台顶点连线的角度的一半

woshigaowei5146·2024-01-08 01:34

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一

同学来啦·2024-01-08 01:34

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

学习Autoware开源框架的资料整理，侵删！开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3.预测和规划：基于概率机器人技术和基于规则的系统，部分还使用深度神经网络4.控制：Autoware向车辆输出的速度和角速度的扭曲量以上四个模块覆

秃头队长·2024-01-08 01:03

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程最近研究欧拉角速度与角速度之间的关系，特别折磨，网上的资料要不就是地理学的进动——章动——自转那一套欧拉角与角速度的关系，要不就是陀螺仪那一套欧拉角与角速度的关系

心之器机·2024-01-08 01:02

车辆运动学方程推导和代码实现

文章目录1.运动学方程2.模型实现1.运动学方程自行车模型（BicycleModel）是车辆数字化模型中最常见的一种运动学模型。其除了可以反映车辆的一些基础特性外，更重要的是简单易用。通常情况下我们会把车辆模型简化为二自由度的自行车模型。自行车模型主要基于以下假设：车辆是在一个二维平面上运动，不考虑车辆垂直平面的（Z轴）方向上的移动。车辆左右两个轮胎的运动可以合并为一个轮胎来描述，即假设车辆左右轮

艰默·2024-01-08 01:02

一次性搞懂所有吉他和弦，不要再傻傻地记了！

本文知识点：1.如何在吉他指板上快速找音2.学会推导所有和弦，并用"和弦家族"理念认识和弦色彩一、在吉他指板里“找音”的秘诀在进入和弦家族讲解之前，我们先要知道一下吉他指板上的一些秘密，搞清楚吉他指板找音的规律后

吉他范儿·2024-01-08 00:28

Python 学习笔记：筛选序列中的元素

问题：序列中有一些数据，需要提出某些值，或者删除某些值解决方案1：列表推导式（listcomprehension)示例1：>>>mylist=[3,6,-1,2,-3]>>>[nforninmylistifn

潼潼夏·2024-01-07 22:36

争取每天三句第六天

很多时候，咱们听到，看到，学到，甚至感受到的，跟，自己本来就是这么认为的，就是这么想的，经由自己逻辑或经验推导出来的，是两个层面的事情。即便那个当下有感触，如果并非属于自己，也很快就会遗忘。

北京准少的父亲·2024-01-07 21:50

蔡勒公式的推导过程

星期制度是一种有古老传统的制度。据说因为《圣经·创世纪》中规定上帝用了六天时间创世纪，第七天休息，所以人们也就以七天为一个周期来安排自己的工作和生活，而星期日是休息日。从实际的角度来讲，以七天为一个周期，长短也比较合适。所以尽管中国的传统工作周期是十天（比如王勃《滕王阁序》中的“十旬休暇”，即是指官员的工作每十日为一个周期，第十日休假），但后来也采取了西方的星期制度。在日常生活中，我们常常遇到要知

frantichow·2024-01-07 19:59

不同像平面坐标系下的Brown畸变系数互转

本文推导两种情况下的Brown畸变系数转换关系：相同坐标系定义、不同的坐标单位（像素坐标与归一化坐标）的畸变系数关系坐标系原点相同、y轴方向相反的坐标系之间畸变系数关系像素坐标与归一化坐标的畸变系数的关系推导像素为单位的畸变计算使用像素坐标计算畸变值的公式为

simple_whu·2024-01-07 15:50

做公众号能赚钱吗，做公众号怎么赚钱呢？

我们没有数据支撑，但根据逻辑推导分析，我们认为没有，至少并不均衡。短视频对公众号的影响是不均衡的，公众号中不同垂直内容品类，对短视频的崛起弹性系数和敏感度不同。简

氧惠佣金真的高·2024-01-07 14:37

代码随想录刷题题Day26

动态规划理论基础●斐波那契数●爬楼梯●使用最小花费爬楼梯1动态规划理论基础对于动态规划问题，拆解为五个步骤：（1）确定dp数组以及下标的含义（2）确定递推公式（3）dp数组如何初始化（4）遍历顺序（5）举例推导

Big David·2024-01-07 12:03

掌握C++中的Lambda表达式：简化你的代码

文章目录一、前言二、Lambda表达式的基本概念三、Lambda表达式的类型推导四、捕获列表详解五、Lambda表达式中的参数和返回类型六、Lambda表达式的高级用法在STL算法中的应用在事件处理中的应用在多线程编程中的应用与函数指针和

梦想的理由·2024-01-07 11:54

【算法每日一练]-动态规划（保姆级教程篇14） #三倍经验 #散步 #异或和 #抽奖概率

一举两得将亏本的概率转换各种情况的方案，然后统计亏本的情况的方案数烦求概率三倍经验散步异或和抽奖概率三倍经验思路：首先不要考虑那么复杂，如果只是取数，但不考虑加倍的操作，那么就简单很多，只需要从下层想上层推导即可

亦歌希望你变强啊·2024-01-07 10:34

组合数据(Python实现)

3．掌握组合数据推导式的使用方法4．熟悉组合数据的常见应用。二、主要内容和结果展示：1.使用两种方法将两个列表中的数据合并。

xixixi77777·2024-01-07 08:46

相机标定（三）—— 正交投影和透视投影变换

正交投影和透视投影变换1.概述2.视锥体3.透视投影的目的4.透视投影的理解和推导4.1透视基本原理4.2一点透视4.3多点透视4.4生成透视投影图的方法5.图像处理中的透视投影变换1.概述平面投影分为平行投影和透视投影两种类型

_归尘_·2024-01-07 08:08

正交投影矩阵与透视投影矩阵的推导

正交投影矩阵正交投影矩阵的视锥体是一个长方体[l,r][b,t][f,n][l,r][b,t][f,n][l,r][b,t][f,n]，我们要把这个长方体转换到一个正方体[−1,1][−1,1][−1,1][-1,1][-1,1][-1,1][−1,1][−1,1][−1,1]中，如下图所示第一步为平移，计算出长方体的中心点为[(l+r)/2,(b+t)/2,(f+n)/2][(l+r)/2,(b

owlmo·2024-01-07 08:07

如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？

下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。

机器人那些事儿·2024-01-07 06:04

P2415 集合求和(有公式且附记忆方法)

+an)*2^(n-1)推导过程大家可以自行搜索,在此帮助大家解决如何记忆这个公式.由所有子集元素之和联想到先把所有最简单的子集相加即a1+a2+

我们会夺回属于zwu的一切·2024-01-07 06:57

流动模型

流体流动的基本方程，遵循一下几个方面：从物理定律中选取相应的物理学原理：a质量守恒；b牛顿第二定律（动量守恒）；c能量守恒.2应用这些原理到相应的流动模型；3推导出体现物理原理的数学方程组。

iBillye·2024-01-07 03:56

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制（MPC）运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程：x˙=vcos⁡θy˙=vsin⁡θθ˙=w(1)\begin{array

深一·2024-01-07 01:19

Python 进阶特性集锦--列表推导式、装饰器、列表和字典解包

1.列表推导式(ListComprehensions)列表推导式是一种优雅的构建列表的方法，它可以用来替代传统的循环语句。

worxfr·2024-01-07 01:28

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