机械臂动力学

电动力学专题：辐射的频谱分析

辐射的频谱分析韧致辐射就是带电粒子入射到物质靶上时，它和靶内原子中的电子和原子核碰撞，在碰撞过程减速而产生的辐射。X射线的连续谱部分就体现了韧致辐射的性质。在这个过程中的带电粒子速度远小于光速低速运动带电粒子在碰撞过程中的辐射频谱频谱形式的电场强度公式粒子在很短的时间τ内减速ω>>1/τ时W_ω≈0(ωτ≫1)ω∆t~ρ/cγ^3当脉冲时间为∆t时，频谱主要分布区域ω≤ω_c~1/∆t~c/ργ^
River Chandler·2023-06-07 22:18

心算任务诱发fNIRS波动的频域分析

然而，fNIRS信号通常会受到非脑源的任务诱发和自发血流动力学振荡的影响，这也是fNIRS研究面临的一个挑战。为了分离任务诱发的皮层反应，研究者考察了脑力活动中浅层和深层血流动力学变化之间的耦合。
茗创科技·2023-06-07 19:34

全国流体力学盛会召开，飞桨AI4S携最新科研进展亮相西湖大学

此次会议由中国力学学会、中国空气动力学会、《水动力学研究与进展》编委会、西湖大学、浙江大学、上海交通大学、中国船舶集团第七〇八研究所主办；上海中船编印社有限公司、中国力学学会流体力学专委会、中国空气动力学会智能空气动力学专业组
飞桨PaddlePaddle·2023-06-07 13:03

西方社会学理论

西方社会学理论孔德社会静力学：从静止的状态去研究社会，是研究一般的社会关系、秩序、及其结构的学说社会动力学：在静力学的基础上研究人类社会发展的动力、速度、方向和规律的学说斯宾塞社会有机体论：社会是一个体系
别说亏欠·2023-06-07 09:56

六轴机械臂正逆解计算

一、机械臂运动学机械臂运动学就是根据未端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系，确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。
gaoxiaochan·2023-06-07 07:48

2023五一数学建模A题B题C题思路模型代码

赛题思路A题思路：已更新ABC题完整思路，免费获取A题完整思路：A题是一个动力学问题，需要我们将物理学概念运用到实际生活中，我们可以先看题目问题1：假设无人机以平行于水平面的方式飞行，在空中投放物资（物资为球形
UST数模社_·2023-06-07 05:00

科研汪的日常 78 读文献8

AlteredstriatalactindynamicsdrivesbehavioralinflexibilityinamousemodeloffragileXsyndrome这是2023年03月发表在Neuron上的关于“纹状体肌动蛋白动力学的改变导致了脆性
007木子·2023-05-07 22:24

数据摆渡需要做到安全、可控、合规

光盘摆渡机简单来讲，先用光盘刻录需要传输信息，然后用机械臂换到需要交换的另一端网络，然后读取存储，这样就完成了一次单向传
Ftrans·2023-04-21 07:38

Adams2020软件安装教程

Adams具有强大的动力学分析功能，可以模拟多种复杂系统的运动、力学、热力学和控制行为，包括机械系统、车辆、航空航天系统、机器人、生物医学系统等。
Roc-xb·2023-04-21 04:32

后世界史II·困兽之斗（第三十八章）

热源干扰弹吸引了王权号辅助瞄准系统的准星，独头霰弹打偏，夜影号趁机挺剑上前，凌厉一剑，削断一根辅助机械臂，但也随即被另外一把光剑刺穿胸膛。“数量太多了！全部都在这里了吧！”
幕落_星辰·2023-04-20 23:25

别了，流氓 3

别了，流氓2：https://www.jianshu.com/p/87c6950babe53.别人家的故事终究是看不通透的，两个人走到一起也绝不是简单的爱情，而是欲望、家庭、环境甚至风水和空气动力学的综合考量
紫游仙·2023-04-20 20:51

蛋白-配体相互作用、柔性对接及基于结构的虚拟筛选、基于药效团虚拟筛选、构效关系模型预测分子活性

其它相关课程：《Amber分子动力学技术与应用专题培训》、《Gromacs分子动力学技术与应用专题培训》、《人工智能药物设计技术与应用专题培训》、《新药先导化合物的虚拟筛选技术与实践专题培训》具体介绍请咨询联系人
桃子0·2023-04-20 14:16

何时相信你的仿真器：考虑动力学偏差的混合离线在线强化学习

点击蓝字关注我们AITIME欢迎每一位AI爱好者的加入！牛浩懿：清华大学自动化系研究生一年级，主要研究方向为强化学习及其在自动驾驶和机器人中的应用（更多信息详见https://t6-thu.github.io）01概述本文是一篇offlineandonline的文章，发表在NeurIPS2022。原文传送门：WhentoTrustYourSimulator:Dynamics-AwareHybrid
AITIME论道·2023-04-20 12:52

神舟十三之飞天女神

2021年10月16号，神舟十三号载人飞船发射成功，三位航天员翟志刚、王亚平、叶光富将出差半年一起执行机械臂辅助舱段转位、手动遥控等空间站组装建造关键技术验证，为空间站建设工程打下坚实基础。
小璁·2023-04-20 06:26

一个计算水文质量变化产生的负荷变形的Matlab代码

地球是一个由大气圈、水圈、岩石圈组成的复杂系统，其内部发生众多的地球动力学过程，比如地震活动、火山喷发、水文负荷等，均涉及到地球在内外力作用下的变形。
我是水怪的哥·2023-04-20 00:14

UIKit框架（五十三） —— 基于Flickr API的UICollectionView体验（一）

1.UIKit框架（一）——UIKit动力学和移动效果（一）2.UIKit框架（二）——UIKit动力学和移动效果（二）3.UIKit框架（三）——UICollectionViewCell的扩张效果的实现
刀客传奇·2023-04-19 23:04

20年后的家乡

人工机器人的屏幕上顿时变成了一个愤怒的脸，挥动着自己的机械臂发出怪声，小鸟顿时
Dylan_2ca9·2023-04-19 21:21

2022-11-11

运用大前提，小前提，结论拆分观点大前提：我们要把自己培养成一个有持续动力学习动力能够终身学习成长的人小前提：所以当现状发生变化，比如太晚回家以及精疲力尽的时候，要学会把重心调整为休息而不是学习结论：11
布道_者·2023-04-19 20:17

玻色量子与中国医科院药物研究所达成战略合作

玻色量子与中国医学科学院药物研究所达成战略合作，中国医学科学院药物研究所郭彦伸副研究员与玻色量子创始人马寅正式签约，双方将联合研究并实施量子计算在药物研发领域中的前沿用例，包括虚拟筛选、蛋白质结构设计、分子动力学模拟等相关场景
QBoson·2023-04-19 20:26

SOLIDWORKS motion如何进行运动仿真

SOLIDWROKSmotion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件，能够帮助完成虚拟样机的仿真分析，motion既可以对众多的机械结构进行运动学和动力学仿真，同时也可以反馈机械设备的速度、加速度、
jkggg·2023-04-19 15:43

人生重要的三个核心，身体健康，知识系统优越，工作出色.

你必须要有健康的身体，你才能够有动力学习到优越的知识系统，然后才能工作出色。当然有没有身体不健康也很出色的。有，比如霍金，但我们不谈特殊人物。。。
儒商创业·2023-04-19 15:34

2021-06-28

吃冰激凌，复习一早上原子物理和电动力学复习一下午加晚上电动力学买了水看了毛爷爷一个小视频加油！
乔一丹·2023-04-19 11:34

【有功-无功协调优化】基于改进多目标粒子群优化算法（小生境粒子群算法）的配电网有功-无功协调优化研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
科研社·2023-04-19 10:52

自我效能感——文章点评新视角训练营9/90

尝试着用心理动力学予以分析，尤其是识别我所使用的心理防御机制！作业：对《林子大了，什么鸟都有》这篇的点评最能显示水平，期待自由发挥！
窦泽燕·2023-04-19 04:15

从 AI 绘画到 ChatGPT，聊聊生成式 AI

不知不觉间，我们小时候的幻想已经慢慢变成现实，工厂里有了多种型号的机械臂，代替了部分流水线功能。家里也有了扫地机器人，不用再一遍一遍地扫地了。
·2023-04-18 22:38

讲电动力学的女人

当符号爬满黑板当问号涌上心头当电与磁的故事响起当故事以抽象的方式演绎简单的字母丰富的含义数字的史诗物理的韵律而这些我不是归人仅匆匆过客而已当女人充满智慧当理性压倒感性当她的手不再秀气执笔当剑在幽暗的黑板上铿锵评议当她的嘴巴没有呢喃软玉黑色的麦克风口吐物理的梵语当她站在巨人的肩膀上向我们讲述另一个世界的磅礴大气我目眩心驰却是遥不可及的距离遗忘的太久也就无从拾起丢弃的太多因而无法找回眼前的美丽是我无法
七弦桐语·2023-04-18 20:28

如何帮助员工建立自驱力

我们用艾柯夫的“社会系统理论”，看透集体之心；用勒温的“群体动力学”，看透群体之心。这里，我们训练用弗鲁姆的“期望理论”看透个体之心。看看员工个体的自驱力到底怎么建立？
海生国学智慧·2023-04-18 14:14

2022-10-22

在看复杂困难家庭中成长的部分，一方面要用动力学去探讨强迫性重复的心理现象，同时一定要训练自己，把更多的眼光投到现实环境中的困难部分。这个困难即包括客观的物质条件，也包括主观的心理世界。
安安303·2023-04-18 10:54

学术速运|利用深度学习和分子动力学模拟设计抗菌肽

题目：Designingantimicrobialpeptidesusingdeeplearningandmoleculardynamicsimulations文献来源:BriefingsinBioinformatics,2023,1–13代码：https://github.com/gc-js/Antimicrobial-peptide-generation简介：随着多药耐药细菌的出现，抗菌肽（A
DrugPython·2023-04-17 22:16

传播动力学--SIR模型及其应用

王道谊2020年3月1.传播动力学“道生一，一生二，二生三，三生万物。”---《道德经》所谓“不积跬步无以至千里”，任何变化都是由点滴变化决定并发展起来的。知道所有的微观点滴变化，就能够掌握宏观变化。
道道1972·2023-04-17 21:18

2022-05-06《当产品经理遇到人工智能》读书笔记10 机器人的产品应用

机器人的产品应用机器人是一个非常特殊的领域，不同于一般的人工智能产品应用技术，机器人覆盖的技术领域更广，不仅包含人工智能具体的感知类技术，还需要结合控制学、动力学、力学等多项学科。
May_1013·2023-04-17 20:12

精神分析的个案概念化

一、定义精神动力学的个案概念化就是用一整套相互关联的动力学（本能、人格结构、潜意识理论及现代版的内容）假设，来描述个案表现，描述个案三方面内容：童年的创伤体验、早年的功能丧失，成年对童年创伤的恐惧（意识和潜意识
青衣粲然·2023-04-17 17:01

故事动力学1

最近在读的就是《故事动力学》，一本如何教你如何写好一个故事的书，这本书的内容和其他的翻译本一样难懂，估计我如果读英文原版还比这个好懂点。
船长辛巴达·2023-04-17 17:38

关于“自律”你要知道的 | 几米的认知升级之旅

从自律本身的行为来讲，有一个陷阱，就是自己“律”的是自己，所以从动力学来讲，是不具有行为动力的，枯竭也是理所当
James_v·2023-04-17 16:30

神经微分方程Resnet变体实现内存下降和保持精度

本文内容：1、学习神经微分方程的笔记，主要锻炼自己学习新知识的能力和看有很多数学原理的论文能力；2、神经微分方程可以用于时序数据建模、动力学建模等，但是本文专注于分类问题-resnet变体；个人理解:联合灵敏度的代码实现比较复杂
KPer_Yang·2023-04-17 10:52

滴滴发布无人驾驶概念车

据了解，DiDiNEURON独创了车内机械臂，可以实现车内外的多种服务，如提行李、递水、叫醒等，空间上，DiDiNEURON去掉驾驶位，最大限度释放了乘坐空间。
CSDN 程序人生·2023-04-17 09:17

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述在轨迹跟踪应用领域，通常MPC建模可根据机器人的控制方式选择基于运动学运动状态方程建模或者基于动力学运动状态方程建模。
我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
科研社·2023-04-17 00:53

使用蒙特卡洛方法估算圆周率

蒙特·卡罗方法在金融工程学，宏观经济学，计算物理学（如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算）等
Koap·2023-04-17 00:34

TCP CUBIC 动力学

曾陪经理一起面试，问过一个问题：CUBIC的公式：W(x)=C(x−K)3+WmaxW(x)=C(x−K)^3+W_{max}W(x)=C(x−K)3+Wmax其中x是什么意思？本意是想候选人回答“x是绝对时间”，然后我会接着问“这个x如何采样？”候选人巧妙绕开了问题，说了句无关紧要的话，解释了一下传输优化的概念…昨天与同事讨论问题，又想起这个，来解释一下。参见下图，这是CUBIC在一个AIMD周
dog250·2023-04-16 23:35

基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
数学建模与科研·2023-04-16 16:37

基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2多目标粒子群优化算法1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
然哥依旧·2023-04-16 15:01

如何使用双轴XY平台绘制斜向多边形

直角坐标系根据自由度可分为单轴、双轴和三轴直角坐标系机械臂，每个轴互相垂直且单轴沿着直线方向运动。直角坐标系机器人的最基础功能模块为直线
Robotway·2023-04-16 10:45

3.2 写一个UR机器人运动学库

本博文属于工程机械臂末端柔顺控制（Ros+Gazebo仿真实现）注：本文参考文献忘了，参考的是一篇中国学者发表的一篇关于和UR构型一致的6自由度机械臂求逆解规避掉第六个关节可能由于奇异构型无法求解的问题
孟德尔的猫·2023-04-16 10:27

干货丨如何优雅地设计并控制一台协作机械臂

“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。”
小米技术·2023-04-16 10:26

机器人逆运动学的推导

现在以UR为例子进行说明：参数表为：可以求出相邻两轴坐标系的转换关系：进而得到机械臂正运动学的变换矩阵：对于笛卡尔坐标系上的点，其对应的变换矩阵为：根据1-5轴变换矩阵对应相等：可以求得θ1，
Zjuer_Jingyu·2023-04-16 10:56

机械臂

机械臂轨迹规划转眼学习轨迹规划也有点日子了，学习进度一直不怎么样，现在将所学整理一下，权当督促自己。如有谬误，请指出。
A1027262901·2023-04-16 10:55

UR5构型机械臂正逆运动学

前言整理之前的一个项目，当时看着一个博客硬生生计算了差不多一个星期。尝试用MatLab符号推导工具箱化简一部分工作。我使用的大象机器人一款开源入门级协作机器人产品myCobot，开发文档十分完善，但是有部分技术没有开源，如正逆运动学（Forwardandinversekinematics,KF/IK），因此我自己尝试实现了。机器人的具体型号：myCobot280M52020款。reference官
u小鬼·2023-04-16 10:54

ABB机械臂和RobotStudio编程简介

ABB机械臂和RobotStudio编程简介机械臂ABB机械臂ABB示教器RobotStudio与编程简介RobotStudio简介与安装RobotStudio使用RAPID程序指令机械臂一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置
cv-player·2023-04-16 06:59

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器

一、介绍  树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹  树莓派基础实验  在树莓派项目2中，我学到了很多东西，主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制，虽然不是特别的高深和难懂，但是增强了我学习的动力和信心，万丈高楼平地起，2018年6月买的小车现在才学习吸收完，原因还是先学完基础实验内容后，才能学懂项目2，推及以后更难的内容，若没有项目2做铺垫，估计也学不来，更不用说自己创作了
Maker张·2023-04-16 06:13
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