机械臂动力学

Arxiv网络科学论文摘要3篇(2018-10-08)

逻辑约束下信念系统动力学的图论分析;Clust-LDA：文本挖掘和作者群推理的联合模型;时间范围对投票动态影响力最大化的影响;逻辑约束下信念系统动力学的图论分析原文标题：Graph-TheoreticAnalysisofBeliefSystemDynamicsunderLogicConstraints
ComplexLY·2023-04-14 20:07

中国喜剧竞技真人秀的未来走向

一、创新节目形式中国传媒大学新闻传播学部新闻学院复杂网络与传播动力学研究中心的邹欣在《电视真人秀节目规则设置策略分析》一文中总结了喜剧电视真人秀节目需要考虑的“四个因素”——目标、子规则、角色和成员关系
卡卜辛·2023-04-14 18:31

机器人用到的专业Toolbox总结

工具箱使用一种非常通用的方法将串行链接机械手的运动学和动力学表示为MATLAB®对象——用户可以为任何串行链接机械手创建机器人对象，并为Kinova的知名机器人提供了许多示例、UniversalRobotics
FL17171314·2023-04-14 13:52

机械臂路径规划path planning

一、路径规划：假设机械臂的终端结构要从一个点运动到另一个点，我们要求所有的关节和终端机构在运动的过程中都不能碰到障碍物，这个称为路径规划。
gaoxiaochan·2023-04-14 11:33

优酷回应非会员收看3000秒广告；亚马逊推出Titan大语言模型；Android 14首个Beta版本释出 | 极客头条

字节跳动或将为Pico设备引入新应用，已向部分开发者提出报价优酷回应非会员收看3000秒广告：Bug已修复美团推出一站式企业消费管理服务“美团企业版”滴滴发布无人驾驶概念车：内置机械臂去掉驾驶位小米9
极客日报·2023-04-14 09:49

周勇//6.18芒种十三日//古风乐府·写给神舟十二号飞船成功发射之际//芒种·夏景·夏意（十三）

开展机械臂操作，太空出舱功在望。验证航天员长驻，再生生保技术强。组合对接状态好，航天
高山流水无情剑·2023-04-14 07:58

大学物理质点动力学思维导图_《大学物理》（2019-2020-2）

“判天地之美，析万物之理”。物理学是研究物质、能量和它们相互作用的学科，是关于“万物之理”的学科，是众多自然科学和工程技术的基础，是人类文明的基石。现代物理学是一门实验、理论和计算高度结合的精确科学。《大学物理》是面向高等学校理工科类各专业本科生开设的一门重要的通识性基础课程，旨在为学生系统地打好必要的物理基础，使学生全面系统地认识物质最普遍、最基本的运动形式和规律，领悟和掌握处理物理问题的思想和
weixin_39716264·2023-04-14 06:03

大学物理质点动力学思维导图_非物理专业大学物理课程教与学

［摘要］地方高等院校非物理专业大学物理课程教学中普遍存在课时少进度快、学生学习难度大等问题。针对以上问题，从优化教学内容，重视课堂教学活动和教授大一新生好的学习方法等方面入手，探讨大学物理课程的教与学，旨在提高教学效果，完成课程教学目的。［关键词］大学物理；课堂教学；学习方法大学物理课程是工科类专业的必修基础课程，由于此课程本身具有的特点，使得非物理专业的工科学生觉得这门课程是比较难的。近年来，同
weixin_39763683·2023-04-14 06:03

大学物理上册详细笔记_大学物理一笔记整理

1、第一章静力学1.R1(x1i,y1j,z1h)R2(x2i,y2j.z2h);R1*R2=|ijh|x1y1z1|x2y2z2|2.求：船速靠岸的速率3.自然坐标下的表示第二章质点动力学1牛顿第二定律在受到外力作用时
杨利堃·2023-04-14 06:32

Tecnomatix plant simulation进阶-- 3D建模及动画制作视频教程

主要内容：一、动画模型的制作1.1使用标准模型创建动画（时长：1小时7分钟）实战：使用标准模型创建一条生产线1.2导入CAD模型制作及plant模型的制作（时长：1小时6分钟）实战：自定义导入机械臂（时长
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:29

低自尊

摘自《心理动力学个案概念化》自体心理学可以很有效的解释低自尊。一个成年人的早期看护者如果不能认可他的能力（镜像化），将会导致这名成年人低估自己的能力，且难以拥有良好的自体感。
百力格·2023-04-13 22:03

一文解读基于PaddleSeg的钢筋长度超限监控方案

项目背景钢铁厂生产钢筋的过程中会存在部分钢筋长度超限的问题，如果不进行处理，容易造成机械臂损伤。因此，需要通过质检流程，筛选出存在长度超限问题的钢筋批次，并进行预警。
飞桨PaddlePaddle·2023-04-13 20:37

最美的天使

汤子康，原本是一名普普通通的农民，但当他知道中国没有机械臂，需要向日本采购时，他暗暗发誓:一定要造出一座属于中国自己的机械臂。他苦苦钻研与香港大学合作，要造出机械臂。
心有所属_78c3·2023-04-13 19:12

fNIRS功能近红外数据处理服务

该技术主要利用脑组织中氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白对不同波长（600-900nm）的近红外光吸收度的差异性，来实时、直接检测大脑皮层的血液动力学活动。
悦影科技·2023-04-13 19:27

24《Protein Actions Principles and Modeling》-《蛋白质作用原理和建模》中文分享

第六章：Theprinciplesofproteinfoldingkinetics（蛋白质折叠动力学的原理）-Levinthal悖论促进蛋白质折叠机制研究在本章，我们将会了解蛋白质折叠/展开的速率和途径
DrugPython·2023-04-13 15:17

车辆运动学和动力学模型概述

对车辆建立数字化模型，分为车辆运动学和动力学模型。
Wccp·2023-04-13 14:35

【有功-无功协调优化】基于改进多目标粒子群优化算法（小生境粒子群算法）的配电网有功-无功协调优化研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
数学建模与科研·2023-04-13 09:10

计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
数学建模与科研·2023-04-13 09:39

彬彬读《不会飞的大黄蜂？》

20世纪早期，科学家曾宣告:从空气动力学角度分析，大黄蜂不具备飞行的能力。但是，大黄蜂确实飞起来了。飞行是大黄蜂寻觅食物最基本的技能，它们要靠飞行才能来往于蜂窝和最近的花丛之间。
莞尔医笑·2023-04-13 08:05

回顾 | 1901-2020历年诺贝尔化学奖

回顾1901-2020历年诺贝尔化学奖1901年，雅各布斯·亨里克斯·范托夫(荷兰)：“发现了化学动力学法则和溶液渗透压”。1902年，赫尔曼·费歇尔(德国)：“在糖类和嘌呤合成中的工作”。
锐v意·2023-04-13 06:33

《心理动力学个案概念化》读书笔记之一

从今天开始，学习阅读《心理动力学个案概念化》这本书。这次是第二次学习这本书了。在之前，曾经很认真的学习过一次，记得当时的感觉非常震撼：有一种醍醐灌顶的感觉。
刘伟_871f·2023-04-13 02:14

LUMMA CLR RS 路虎揽胜改装案例

为路虎揽胜Evoque量身打造更加凶猛的外观LUMMADesign使用易于安装的PU轮缘塑料量身定制的空气动力学组件所有的聚氨酯轮缘部件都是高质量的，并已准备好成本效益高的喷漆车门面板装饰的侧翼和后扰流板赛车外观扩散强调越野车的动态外观宽体组件还包括重新设计的前扰流板与格栅和指示进气口作为进一步的个性化的选择
晓车道·2023-04-13 01:14

傅里叶谱方法-傅里叶谱方法求解二维 Schnakenberg 模型及其Matlab程序实现

3.3.4二维Schnakenberg模型Schnakenberg模型是一种描述化学反应动力学的数学模型，旨在研究化学反应中自组织现象和空间模式的形成。
图灵猫·2023-04-13 01:11

傅里叶谱方法-傅里叶谱方法求解二维浅水方程组和二维粘性 Burgers 方程及其Matlab程序实现

它主要用于描述近岸浅水区域内的波浪、潮汐等水动力学现象。这个方程组由两个偏微分方程组成，一个是质量守恒方程，另一个是动量守恒方程。
图灵猫·2023-04-13 00:34

matlab 轮轨,基于TBDS车辆-轨道模型对轮轨擦伤冲击现象的Matlab仿真

为了探索城市轨道交通、高速铁路、重载铁路下车辆与轨道之间强烈耦合作用带来的问题,本文建立了基于TBDS(TimoshenkoBeamonDiscrete)车辆-轨道耦合的竖向动力学模型,并在Matlab
当回忆牵手未来·2023-04-12 19:17

轨道几何不平顺对机车齿轮传动动态特性的影响（牵引动力）

文章目录Introduction带齿轮传动的机车-轨道空间耦合动力学模型ExperimentsandResultsConclusionIntroduction在运行过程中，由于齿轮传动系统继承的内部动态激励或外部激励
糯米~团子·2023-04-12 19:11

《成功与运气》

一，运气在成功中的重要性运气动力学第一条规律：运气可以放大。1，某些事情是连一次机会都非常稀少的。比如说演员。《教父三》的主演阿尔·帕西诺，能拿到《教父》角色，恰恰是运气的力量。
麒麟社9579·2023-04-12 13:53

爱上一个人和爱上一个时代

从心理动力学的视角看，这些现象背后都可能有“创伤文化”或者“伤痕文化”的影子。在特定社会条件下，群体迁徙的过程可能会给个体和群体带来心理的冲突、行为的代价。
三叶草的幸运·2023-04-12 10:37

拯救学习难民

一、思维导图image.png二、聚焦反思回想自己在学习方面也是存在这样的问题缺乏学习动力学习的功利性非常强，在决定学习什么之前，会想学习这块，会给自己带来什么收获，带来什么实质性的东西，导致学习非常不纯粹
李奕锦liyijin·2023-04-12 07:28

【今日AI】12月12日

【1分钟AI】1、国防科技大学研发出“云触”仿生机械臂远程操控还能“神同步”2、腾讯QQ与人教数字出版社合作推出全国首个可AR识别课本3、美国宇航局借助谷歌AI技术获得重要发现近日将公布4、用AI帮医生监测患者健康状况医疗初创公司
Yetta000·2023-04-11 23:13

基于等效电路模型（RC）的锂离子电池参数在线辨识

在电池管理系统(BMS)中，等效电路模型(ECM)是模拟电池动力学的常用方法。然而，模型的简单性和准确性之间总是存在着矛盾。简单的模型通常无法反映电池的所有动态效应，这可能会给参数识别带来误差。
新能源姥大·2023-04-11 21:04

《空物·麓映》第一章 自然空间里的道原质。暗物质

它源自遥远朴素的宇宙科学和星系动力学。
陈居奚·2023-04-11 19:06

《机器人控制系统和MATLAB simulink仿真》笔记1：认识S函数

1.认识对象：机器人动力学系统的特性考虑一个关节机器人，其动态性能可由二阶非线性微分方程描述：M(q)q¨+C(q,q˙)q˙+G(q)+F(q˙)+τd=τ\boldsymbol{M}(\boldsymbol
小林up·2023-04-11 16:10

使用Matlab机器人工具箱完成四元数到旋转矩阵的转换，附程序

在进行机械臂操作或写论文时，经常需要进行四元数、旋转矩阵、欧拉角等的转换。
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:36

在Matlab中安装robotics toolbox机器人工具箱方法

一、Roboticstoolbox介绍：Roboticstoolbox是澳大利亚昆士兰理工大学PeterCorke教授研发的用于机器人运动学、动力学、轨迹生成的工具，方便机器人学的研究者在matlab中进行仿真
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

机器人学中旋转矩阵R与RPY角的转换关系，附matlab代码

最近在ROS中调试机械臂抓取实验，经常用到坐标系之间的转换关系，特别是在配置相机与机械臂位置时，无论是在urdf加载障碍物或表示连杆之间相对位姿，再如launch文件中用到各坐标系转换时，总是用到xyzrpy
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）

最近使用机器人仿真器CoppeliaSim做一些机械臂相关的东西，记录一下安装过程。
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:02

【HFOS】High Frequency Oscillations in Epilepsy

文章目录摘要Introduction临床研究结果手术结果研究HFOs的临床意义非线性动力学HFOs通道选择时域波形筛选存在的问题以及展望OscillationsinEpilepsy:DetectionMethodsandConsiderationsinClinicalApplication
紫钺-高山仰止·2023-04-11 12:47

单位四元数多姿态插值（squad）

squad是Shoemake在1987年提出的一种比贝塞尔曲线更高效的近似算法，之前想运用它进行机械臂末端的多姿态平滑插值，但是上网搜关于squad姿态插补的算法，没找着，所以自己写了个C语言版本的，还没测试
HelloVanvan·2023-04-11 11:39

机械臂动力学参数辨识学习笔记

1、为什么需要动力学参数辨识？
HelloVanvan·2023-04-11 11:02

Arxiv网络科学论文摘要9篇(2019-03-26)

社区检测的精确“没有免费午餐”定理;Fiducia：Zomato的个性化食品推荐系统;同步交通流统计物理：S→F和S→J不稳定性之间的时空竞争;国家发展程度影响了疾病空间;实时社会数据中的焦虑抑郁预测;网络地平线动力学
ComplexLY·2023-04-11 10:37

《告别演讲恐惧》2：揭开演讲恐惧面纱

——Shakespeare奥地利心理学家弗洛伊德、奥地利精神学家阿德勒、瑞士心理学家荣格以及加拿大社会心理学家麦克卢汉，都有自己关于演讲恐惧的心理动力学解释，他们的研究理论和治疗实践，有助于我们更好地了解演讲恐惧的行为和引发行为的背后原因
Echo木之泪·2023-04-11 10:39

杭州之行

我发誓以后再也不去大城市了图片发自App这是杭电研究生做的可以远程控制的机械臂图片发自App这是北京工商做的机器人，一等奖哦！
ZZES_ZCDC·2023-04-11 04:49

电动力学问题中的Matlab可视化

电磁场的经典描述小说一则电磁场的经典描述就是没有啥玩意量子力学的经典电动力学下对电磁场的描述,以后有空写个科幻小说,写啥呢,就写有天张三遇见了一个外星人,外星人来自这样一个星球,星球上的物质密度特别低,
River Chandler·2023-04-11 00:00

论文笔记：Learning task-oriented grasping for tool manipulation from simulated self-supervision

目前很多机械臂抓取只是单纯的抓取，文章做的是一个任务导向的抓取。抓取工具然后执行操作，文章主要完成的两个任务是：sweepingandhammering。
eight_Jessen·2023-04-10 23:46

[原创]火箭发动机设计---民科版

作者:einyboyoralert1.原由在斗音上看到大一新生刘上自制的火箭，虽然火箭设计并不是什么高难度的事情，但要掌握的知识不少，这里也罗例一下:流体力学、流体动力学、自动控制、数学物理、有线限元、
huandaohack·2023-04-10 21:29

历史上的几种理论观点 -精神分析理论观点

即分区观点，结构观点，动力学观点，发展观点和适应观点。1.分区观点潜意识，是人的心理活动的深层结构，包括原始冲动和本能。这些内容。
你行xch·2023-04-10 19:17

Deepmd-lammps在集群上的编译方法（以南方科大的集群为例）

Deepmd是一款高效的神经网络势函数训练软件，只需要有一些Linux和基本的lammps分子动力学基础的使用者即可上手。Deepmd具有很好的lammps接口。
Deepworld·2023-04-10 11:10

从源码编译安装 TensorFlow C++ 库和 DeepMD-kit

DeepMD简介DeePMD-kit是一个用Python/C++编写的软件包，旨在最大限度地减少构建基于深度学习的原子间势能和力场模型以及执行分子动力学(MD)所需的工作。
MrXun_·2023-04-10 11:40

【有功-无功协调优化】基于改进多目标粒子群优化算法（小生境粒子群算法）的配电网有功-无功协调优化研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
@橘柑橙柠桔柚·2023-04-10 11:15
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