机械臂动力学

计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
然哥依旧·2023-04-10 11:39

基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2多目标粒子群优化算法1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体动力学行为研究的基础上而演化而来
我爱Matlab编程·2023-04-10 11:36

分享 | CADD之分子动力学的简介（下篇）

在上篇中，我们了解了分子动力学的基础和基本原理，接下来我们来看一下MD模拟是如何保证准确性的，以及它的主要流程。MD的准确性如何？
APExBIO2022·2023-04-10 01:13

车辆运动学与动力学建模

文章目录前言一、运动学建模二、车辆动力学建模前言车辆运动学与动力学建模一、运动学建模车辆转向运动模型如下图所示。
耶耶耶耶耶~·2023-04-10 00:25

量子化学计算机程序,量子化学

NWChem使用标准量子力学描述电子波函或密度，计算分子和周期性系统的特性，还可以进行经典分子动力学和自由能模拟。软件类型开源软件EducationalCommunitylicen
weixin_39946313·2023-04-09 23:13

焦点团队网络中级第30期宋研持续分享第8天2022-01-11

这些天尽管挫败感时有，但是不像前些天那么低迷了，在咨询时有挫折的时候，也是没能被打败，反倒成了深入学习的动力，不管是动力学，还是焦点，都需要花很多功夫，需要沉淀下来，好好琢磨了。
心理咨询师宋研·2023-04-09 22:14

diffusion models 扩散模型公式推导，原理分析与代码（二）

\theta\left(\mathbf{x}_{t-1}\mid\mathbf{x}_t\right)pθ(xt−1∣xt)是什么形式，扩散模型的第一篇文章给出其同样也服从某个高斯分布，这个好像是从热动力学那里得到证明的
weiweiweimengting·2023-04-09 20:15

Arxiv网络科学论文摘要12篇(2021-02-16)

Radflow：时间序列网络的递归、汇总和可分解模型;基于特征向量中心性的多层网络聚类分析;边最小化学生冲突图;使用BERT表征整个社交媒体社区的英语差异;超图上观点动力学的有界置信度模型;大流行的脉搏
ComplexLY·2023-04-09 16:05

第三章如何进行动力学的个案概念化

建立动力学个案概念化的三个步骤：描述基本的问题和模式回顾成长经历联系问题模式和成长经历，运用组织思路来理解成长一、描述基本的模式和问题要理解一个人的行为模式，需要在五个领域进行逐一做出描述：自我、人际关系
心喜欢生0003·2023-04-09 04:02

高效阅读复盘

女儿是0基础的导图，第一节课很积极参与，不是特别好，但婉叶老师的赋能，让她很有动力学习。中途也遇到她不太积极，我
zhongcuina·2023-04-09 03:10

深度思考法读书摘要

深度思考：关注事物本质，探索“背后发生着什么”，“为什么会这样”系统动力学：本质=模型x动力机制模型是指产生某种现象的结构，包括构成要素及其相互关系例：给小孩买本书-->学习-->成绩提高这就是个模型，
x_mirror·2023-04-09 03:20

心理动力学个案概念化第四天

美好的一天开始啦，让我们一起读书成长吧《心理动力学个案概念化》第4天，读书范围P31-44页今日读书打卡与分享内容：1.描述有关自我模式的变量2.了解与自我有关的模式3..描述“自我感知”4.请画一张思维导图概括本章重点
与孩俱进·2023-04-09 02:57

脑电实验设计（总结篇）

简介脑电图(EEG)因其低成本、无创、便携以及毫秒级的高时间分辨率等特点，成为了研究大脑功能、异常和神经生理动力学的可靠且广泛使用的测量工具。
茗创科技·2023-04-08 23:37

自我体验与自尊调节

摘自《心理动力学个案概念化》婴幼儿期不仅是了解他人的时期，也是发展一贯的自我意识和形成自尊调节能力的。
百力格·2023-04-08 21:56

摇摆的海草

海草海草，随风飘摇…短暂结束动力学开篇后，总是想起这句话。来一些自由联想吧，这句话可能是触及到了我潜意识的某些神经。其次奔入脑海的是前几天妈妈在说的这句歌词用来对一些生活场景中的人和事的总结。
陈心韵·2023-04-08 21:16

robotcup擂台赛1v1 硬件制作过程

一、硬件准备IMG_6439.JPGIMG_6440.JPG二、制作底部IMG_6441.JPGIMG_6442.JPG光电开关要用扎带固定好三、制作上层由于需要自主上台，上层需要机械臂，用以上台或者攻击敌人
五长生·2023-04-08 16:18

Unity Physics2D 2d物理引擎游戏 笔记

Kinematic动力学刚体动力学刚体不受重力和力的影响，而受用户的控制，需要使用类似Rigidbody2D.MovePosition、Rigidbo
开着房车环游世界·2023-04-08 14:18

齐岳DBCO-PEG-NHS|二苯基环辛炔聚乙二醇活性酯|DBCO-PEG-活性酯

描述：点击化学——二苯并环辛炔(DBCO,Dibenzocyclooctyne)用于无需铜离子催化的叠氮-炔环加成(SPAAC)反应，该反应的二级反应动力学常数可达到，DBCO系列产品包括可用于进一步连接的
齐岳生物mio·2023-04-08 12:54

Areyouready? 李克富点评训练营26/90

尝试着用心理动力学予以分析，尤其是识别我所使用的心理防御机制！用百度能完成的作业我就不去复制、粘贴了，紧跟老师的脚步，牢固掌握心理学基础知识。
欢喜张·2023-04-08 10:35

<系统思考>读书笔记

关键词：系统思考、系统动力学、组织、彼得圣吉、社会、DennisSherwood、模型、基模参考书籍：增长的极限、系统思考、第五项修炼为什么写读书笔记：通过写读书笔记的形式增加学习的乐趣与动力。
柳乘风·2023-04-08 05:43

商品动力学：“同与不同”概念下的矩阵传播（再续） —— 《制造消费者》（五）

所有的喜好，都是一种潮流、是群体动力学：收藏和其他行为与物品一样，缺乏本质意义。它是一种意义投射的媒介，而其中的意义是在资产阶级对地位的追求过程中不断演变的。
刘东利2020·2023-04-08 02:16

Unity HurricaneVR 插件中的 VRIK 设置

IK（反向动力学）有利于提升VR应用中的沉浸感，比如我们可以通过对手部的追踪，再结合IK，来模拟VR中人物的手臂和手肘的姿态。
YY-nb·2023-04-07 23:35

VRIK+Unity XR Interaction Toolkit 实现VR上半身的追踪（附带VRM模型导入Unity方法和手腕扭曲的解决方法）

的方法第三步：配置VRIK⭐给模型加上VRIK组件⭐将模型的头部和手部的位置作为VR追踪目标的子物体⭐添加VRIK的IKTarget调整IK位置使用TwistRelaxer缓解手腕扭曲的问题IK（反向动力学
YY-nb·2023-04-07 23:01

网络编程DAY 2机械臂（初版）

//0xff0x02{x:00red,01blue}{y:angle}0xff#include#include#include#include#include#include#include#include#include//structinput_event#include#include#definePORT5566#defineIP"192.168.9.72"#definePATH"/dev
OutOfMemoryError:·2023-04-07 23:31

流体力学读后感

首先，让我们来看这本书的目录，这本西交大景思睿的流体力学全书共九章：第一章，流体的基本概念，第二章，流体静力学，第三章，流体运动学，第四章，流体动力学，第五章，相似原理与量纲分析，第六章，理想不可压缩流体的定常流动
小镇做题家韦一·2023-04-07 23:29

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（1））

在轨迹优化过程中，该算法拥有多种优化目标，包括但不限于：整体路径长度、轨迹运行时间、与障碍物的距离、通过中间路径点以及机器人动力学、运动学以及几何约束的符合性。“TEB方法”明确考虑了运动状态
一叶执念·2023-04-07 21:02

3轴机器人各关节运动学建立，python编程，非常容易理解

分类：机器人学一、问题描述如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。
一只会走路的鱼·2023-04-07 18:25

万维钢《相对论究竟是什么》读感

物理原理都适用光速恒定不变广义相对论假设有质量的物质会弯曲周围的时空，谓“物质告诉时空如何弯曲”不受外力的情况下，物体沿时空中的测地线运动，谓“时空告诉物质如何运动”广义相对论说明了引力质量=惯性质量从人类历史的长远观点来看……几乎无疑的是，麦克斯韦发现电动力学定律将被判定为
奇格尔·2023-04-07 17:18

后世界史II·困兽之斗（第三十六章）

“轰轰轰……”背后突然传来电机的轰鸣，圣像惊忙回身，看见王权号的四条辅助机械臂挥舞着光剑冲来，而王
幕落_星辰·2023-04-07 06:51

机械臂控制

前言：ROS提供了针对机械臂的功能包，这些功能包在2012年集成为个单独的ROS软件“MoveIt!”。MoveIt!
蓝黑艾伦·2023-04-07 06:37

精神分析入门100问（目录）

第7问：弗洛伊德的心理动力学观点是什么？第8问：什么是弗洛伊德的心理发展观？第9问：什么是弗洛伊德的心理适应观点？第10问：精神分析是如何进行的？第11问：精神分析只讲性吗？第12问：我能自己分析自己
雅文心理咨询·2023-04-07 01:23

轮胎特性图绘制

参考文献《基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析》。1、不同垂直载荷Fz的纵向力Fx图（1）搭建simulink模型。（2）在matlabfunction模块中创建魔术公式轮胎。
、南城不南 ╯·2023-04-06 23:03

ROS机械臂 SLAM建图 路径规划 轨迹跟踪 C++/Python编程

ROS机械臂SLAM建图路径规划轨迹跟踪C++/Python编程点以下链接直达链接直达SLAM建图路径规划机械臂
人生不过一闭一睁·2023-04-06 13:50

Arxiv网络科学论文摘要30篇(2020-06-11)

Moyal分布的SARS-Cov-II流行曲线的形态和数值特征;COVID-19大流行期间南美的社会距离和流动性测度：必要和充分条件;使用感染源评估未诊断的COVID-19感染数量;复杂网络上的随机传染动力学的深度学习
ComplexLY·2023-04-06 09:56

读史明智博学，今日历史大事记:2022年5月6日 星期五 农历 四月初六

6日埃菲尔铁塔于世界博览会上正式对外开放1981年5月6日著名主持人谢娜出生于四川省德阳市1985年5月6日美国“挑战者”号航天飞机完成了它的第6次飞行，在本次飞行中美籍华人王赣骏博士成功地进行了液滴动力学实验
鲁莒龙·2023-04-06 05:56

UIKit框架（四十三） —— CALayer的简单实用示例（一）

1.UIKit框架（一）——UIKit动力学和移动效果（一）2.UIKit框架（二）——UIKit动力学和移动效果（二）3.UIKit框架（三）——UICollectionViewCell的扩张效果的实现
刀客传奇·2023-04-06 02:28

UIKit框架（四十） —— iOS 13中UISearchController 和 UISearchBar的新更改（二）

1.UIKit框架（一）——UIKit动力学和移动效果（一）2.UIKit框架（二）——UIKit动力学和移动效果（二）3.UIKit框架（三）——UICollectionViewCell的扩张效果的实现
刀客传奇·2023-04-06 00:59

思考-20200206

通过构建动力学分析模型，来进行预测峰值。模型的名
RicciCurvature·2023-04-05 23:26

UIKit框架（三十五） —— Accessibility的使用（二）

1.UIKit框架（一）——UIKit动力学和移动效果（一）2.UIKit框架（二）——UIKit动力学和移动效果（二）3.UIKit框架（三）——UICollectionViewCell的扩张效果的实现
刀客传奇·2023-04-05 23:32

阅读增教育智慧 写作促专业成长

共读增进交流，激发阅读动力学校加强图书室的建设
五三追梦人李冬梅·2023-04-05 16:24

Windows系统下安装python金融量化技术指标库Ta-Lib

方法1通过加利福尼亚大学荧光动力学实验室维护的windows下的常用python库https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#ta-lib，直接下载相应python
warrior210·2023-04-05 15:15

UIKit框架（三十六） —— UICollectionView UICollectionViewDiffableDataSource的使用（一）

1.UIKit框架（一）——UIKit动力学和移动效果（一）2.UIKit框架（二）——UIKit动力学和移动效果（二）3.UIKit框架（三）——UICollectionViewCell的扩张效果的实现
刀客传奇·2023-04-05 15:35

[个案学习 005] 一个总觉得自己不受待见的初中男生

【咨询理论/技术/方法】老师主要以自体和客体为核心概念指导了动力学评估，并更细致地了解了案主的成长环境和经历，对其心理和行为的异常方面做了诊断假设。其他老师也有提出家庭系统治
新的遇见·2023-04-05 06:36

精分5——神经症的动力学解释

一神经症，人格障碍，精神障碍的区别1.神经症（从生理，心理，社会三个层面）攻击向内；心理冲突，精神障碍，无器质性病变；有意识，能主动求医；无现实的因素；无法控制有感觉应该控制。四类心理冲突问题：双避冲突，双趋冲突，趋避冲突，双重趋避冲突。2.人格障碍攻击向外；遗传，先天或后天的某些不良因素。偏执型人格反社会人格冲动型人格表演型人格强迫型人格（要求别人）焦虑型人格依赖性人格3.精神类问题无现实能力，
嫚嫚君·2023-04-05 06:23

221205A 《精神分析诊断：理解人格结构》第一章读书笔记

***精神动力学诊断VS精神
千千若水·2023-04-05 04:25

GEE：GEDI L4A 地上生物量密度（AGBD）数据集下载

本文将介绍GoogleEarthEngine（GEE）平台上的GEDIL4A栅格地上生物量密度（AGBD）数据集，该数据集包含全球生态系统动力学调查(GEDI)4A级(L4A)第2版地上生物量密度（AGBD
_养乐多_·2023-04-05 04:51

睿达成长日记68

回家的时候儿子和我分享：妈妈，我还想成为教授――机械动力学的教授。我骑着电动车：机械动力学，和枪械专家不矛盾呢！你看臧克茂教授，他即是坦克专家也是博士生导师，所以为你自己的梦想加油吧！
宏云发陶瓷·2023-04-04 23:50

最优控制理论（一）基本概念

可概括为:对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛
爱趣无穷·2023-04-04 23:51

开源CFD软件---OpenFOAM简介

该软件能够进行流体、传热、分子动力学、电磁流体、固体应力的解析，能够实现从网格划分到后处理的可视化流程。
Kevin_WALKE·2023-04-04 17:06

扰动观测器（DOB）设计

snf：机器人机械手可能会受到不同类型的干扰，例如未知的有效载荷、未建模的动力学和环境相互作用力。观察机器人操纵器中的这些未知干扰是许多机器人应用的基础，例如干扰抑制和无传感器力控制。
FL17171314·2023-04-04 16:31
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