机械臂运动控制

阻抗控制：effort and flow of impedance control in physical human-robot interaction

阻抗控制与导纳控制-知乎（下述内容摘抄自各文献及他人回答，并加入个人理解，如有侵权请联系）为什么要用阻抗/导纳控制考虑这样一个场景，机械臂抓住门把手来打开门，因为门是绕门轴运动的，所以我们可以以门轴为中
FL17171314·2023-11-08 12:48

机器人控制相关博客收集 - 待看

TrackingPerformance）好2）抗扰动性（DiturbanceRejection）强3）稳健性（Robustness）机器人控制硬件层次控制体系：基本都可以归结为5层的层次体系：1）主机（Host），2）运动控制器
_yuan_·2023-11-08 12:14

Franka机械臂代码学习笔记1

关节空间运动生成franka::Robot::control方法参考control()std::arrayinitial_position;//定义一个7维的初始关节角矩阵doubletime=0.0;//定义时间变量robot.control([&initial_position,&time](constfranka::RobotState&robot_state,franka::Duratio
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-11-08 12:02

电气元器件的基础总结—电磁阀

在自动化设备中，电磁阀通常与气缸配合使用，实现运动控制。电磁阀可以分为二位五通单控、双控；三位五通中封、中泄、中压等几种。
愈愉·2023-11-08 12:56

NCV7721D2R2G一款完全保护的双半桥驱动器 专为汽车工业运动控制解决方案

NCV7721D2R2G是一款完全保护的双半桥驱动器，专为汽车和工业运动控制应用而设计。两个半桥驱动器具有独立控制。这允许高侧、低侧和H桥控制。H桥控制提供正向、反向、制动和高阻抗状态。
Hailey深力科·2023-11-08 05:12

10.31 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动2、校招｜埃斯顿研究运动控制与机器人2024
Neituijunsir·2023-11-08 02:58

三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习（一）

机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。
wuke456·2023-11-08 02:19

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测、路径规划、图像分类识别、机械臂抓取
极术社区·2023-11-08 01:22

倍福EtherCAT通信协议详细解析

简介1.1运动控制1.2实时以太网1.3EtherCATEtherCAT原理介绍2.1实时性2.2端口管理2.3EtherCAT网络拓扑2.4EtherCAT网络协议栈2.5EtherCAT数据帧格式2.6EtherCAT
光怪陆离的节日·2023-11-07 21:32

捷米特PROFINET总线协议网关介绍

PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线
JM398111·2023-11-07 21:24

pybullet | 机械臂招手仿真

importpybulletasp#导入PyBullet库进行物理仿真importpybullet_data#导入PyBullet数据库importmath#导入数学库用于计算角度importtime#导入时间库用于控制程序运行时间#初始化PyBullet物理环境physicsClient=p.connect(p.GUI)#创建PyBullet物理环境，并以图形用户界面(GUI)的形式显示#加载机
西皮呦·2023-11-07 18:00

ur机械臂30003端口socket通信踩坑（double类型数据怎么解析）

坑的由来都知道在网络通信时要把网络字节序转化为主机字节序才行，但是c++里的标准库函数ntohl默认是转换32位字节序的数据，也就是说默认是转换float类型的数据；而ur机械臂30003端口发送的是double
ljc_coder·2023-11-07 13:04

基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（4）

【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进软件环境:MatlabR2018b9.5
Dõ⁴·2023-11-07 12:12

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。
多特姚·2023-11-07 12:39

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

任务使用matlab的roboticstoolbox完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。
Craipy·2023-11-07 12:35

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif';%Schunk机械臂参数的输入
石去皿·2023-11-07 12:28

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。
大象机器人·2023-11-07 11:59

机械臂＜四大家族＞你知道多少

一、背景随着机器人技术的不断成熟，国内外涌现出许多机器人（特指机械臂）公司，如：1.思灵机器人（AgileRobots）创始人兼全球CEO陈兆芃于2018年，在德国慕尼黑创办思灵机器人。
Time_Memory_cici·2023-11-06 22:23

编码器类型说明

目录光电编码器磁性编码器电容式编码器对比优缺点编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。
jk_101·2023-11-06 11:24

【基于腾讯云的CH32V307开发板远程机械臂小车】

【基于腾讯云的远程机械臂小车】1.项目来源1.1项目概述1.2系统结构1.3设计原理2.硬件搭建2.1CH32V307开发板2.2Arduinomega25602.3富斯I6遥控器2.4机械臂小车2.5ESP8266MCU2.5.1ESP8266MCU
2345VOR·2023-11-06 06:17

最后一公里之争，争的是什么？

然而，大型的集装箱&仓库、忙碌不停的机械臂、传送带、机器人等却是现代不可或缺的物流场景。
北斗书院·2023-11-06 02:49

合肥中科深谷嵌入式项目实战——人工智能与机械臂（六）

最近更新合肥中科深谷嵌入式项目实战——人工智能与机械臂（五）目录
爱吃饼干的小白鼠·2023-11-06 00:56

电气工程 自动化 机械工科学生来看看

PLC类http://43.143.214.52:9876/基于PLC的机械手控制系统设计基于PLC的机械手控制系统设计PLC与变频器在综采设备上的应用PLC与步进电机的运动控制编程9000PLC应用数字电子钟设计三菱
dogRuning·2023-11-06 00:19

大型仿人机器人的技术难点和应用情况

要打造一款仿人机器人，良好的运动控制能力是最基本的。如果这方面做不好，机器人很容易在运动过程中摔倒。与上一代Walker机器人相比，新一代WalkerX可
优必选科技·2023-11-05 20:13

基于动力学模型的机械臂pid控制

参考资料：一、如何实现机械臂的控制在最常见的对机械臂动力学实现控制的问题中，我们会有一段机械臂末端的期望轨迹S，希望通过对机械臂关节处电机转矩的控制实现末端沿期望轨迹的完美运动。
田彼南山·2023-11-05 02:53

基于动力学模型的机械臂滑膜控制

一、滑模控制设计思路参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/463230163（思路理解）https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/90271529（干扰的处理）滑模控制的思路有两个关键，一个是设计滑模面，另一个是李雅普诺夫反推滑模面控制律1、设计滑模面滑模面有很多种，线性、二次型等，这里介绍线性的，选择何
田彼南山·2023-11-05 02:15

虹科干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（一）

虹科工业控制团队阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/5gDXPulm8qz075H6lEmGWg教程背景虹科MC系列模块化控制器是基于RaspberryPi的高性能4核控制器，运动控制循环时间最快可达
虹科电子科技·2023-11-04 22:09

中国联通携手华为助力长城精工启动商用5G-A柔性产线

传统工业控制依靠有线网络实现设备的串联和控制，通信线缆在机械臂、滑台、转台等移动应用场景中长时间运行磨损导致生产中断，造成年均约60个小时的停工。5G-A网络的高
CSDN云计算·2023-11-04 11:47

机械臂速成小指南（九）：正运动学分析

‍需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦指南目录：机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二
liutangplease·2023-11-04 06:45

unity 机械臂控制（二）——计算定点定位 抓取物体

unity机械臂控制（二）先看实现效果工程文件下载地址：点击链接需要解决的问题机械臂的基本控制抓取判断机械臂姿态的自动调整一、机械臂的基本控制可以参见上一篇文章《unity机械臂控制（一）》地址二、抓取的判断关于碰撞检测这里开始的思路是想通过
小生云木·2023-11-03 18:13

高速视觉筛选机PCIe实时运动控制卡XPCIE1028亮相深圳慕尼黑华南电子展

本次的深圳慕尼黑华南电子展正运动技术将携高速视觉筛选机PCIe实时运动控制卡XPCIE1028亮相。此外，我们还为您准备了的新互动模式，您将有机会赢得超值礼品！
正运动技术·2023-11-03 06:08

超高速PCIe实时运动控制卡与应用方案将亮相深圳慕尼黑华南电子展，激发产业新活力！

■展会名称：2023慕尼黑华南电子生产设备展（以下简称“慕尼黑华南电子展”）■展会日期2023年10月30日-11月1日■展馆地点深圳国际会展中心(宝安新馆)■展位号5G41正运动技术将于2023年10月30日参加慕尼黑华南电子展，在5G41展位将展出一系列自主研发、自主可控的高实时性软硬产品和应用方案，旨在促进子半导体自动化设备的国产化进程，并加速导入市场，为电子半导体用户提供更快、更准、更智能
正运动技术·2023-11-03 06:38

开放式激光振镜运动控制器在动力电池模组连接片的焊接应用

市场应用背景伴随着国内新能源汽车市场的强劲增长，国内激光焊接产业迅速崛起。激光焊接在动力电池生产的中道和后道生产过程中得到广泛应用，包括电池模组连接片焊接、防爆阀焊接、以及极耳的焊接等关键工序。新能源汽车的动力电池焊接质量直接关系到电池连接的可靠性和使用寿命，因此优化传统激光焊接工艺流程存在的问题变得至关重要。传统激光焊接存在的问题：在进行高速的焊接复杂轨迹时，传统的丝杆导轨伺服电机系统会在机构高
正运动技术·2023-11-03 06:38

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（五）：IO配置与回零运动的Python+Qt开发

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现单轴回零运动控制开发。
正运动技术·2023-11-03 06:37

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（二）：统一的上位机API接口

上节课程我们介绍了全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的硬件接口与功能，本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
正运动技术·2023-11-03 06:37

经济型EtherCAT运动控制器(九）：示波器使用

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:07

经济型EtherCAT运动控制器(十）：EtherCAT总线快速入门

本节主要介绍XPLC006E多轴经济型EtherCAT总线运动控制器控制EtherCAT总线驱动器的方法，分别介绍硬件接线方法，控制器与EtherCAT总线驱动器如何通讯，EtherCAT总线驱动器相关参数的配置
正运动技术·2023-11-03 06:07

运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（三）：二维/三维/多轴PSO输出

01硬件介绍ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，Z
正运动技术·2023-11-03 06:07

经济型EtherCAT运动控制器(八）：轴参数与运动指令

一、XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:37

经济型EtherCAT运动控制器(二):ZBasic实现多轴直线插补运动

XPLC006E功能介绍XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:36

经济型EtherCAT运动控制器(六）：数据储存

一、XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:36

经济型EtherCAT运动控制器(七）：运动缓冲

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-11-03 06:36

Linux qt 运动控制卡,运动控制卡应用开发教程之VB6.0

在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。
weixin_39968760·2023-11-03 06:35

柔性拆码垛工作站赋能产业升级，助力企业实现数字化转型

面对拆码垛自动化场景中的难点，富唯智能整合多种典型客户需求，打造出基于3D视觉的柔性拆码垛标准工作站，可快速兼容不同类型的物料，机械臂、夹具、软件提供标准可选的方式，可轻松应对不同
Fuweizn·2023-11-03 06:34

AI+机器人集成，赋能机器人产业智能化升级

富唯智能提供视觉+AI+机器人集成整体解决方案，采用自研机械臂控制软件模块，提供一站式工业机器人、软硬件和外围设备方案，具有丰富的行业应用经验。
Fuweizn·2023-11-03 06:33

EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:29

EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍

今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡之ECI2820如何使用通过正运动辅助调试工具ZDevelop进行调试，本文以单轴例程为例进行演示如何通过ZDevelop进行对应调试内容。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:29

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工的Python+Qt开发

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。
正运动技术·2023-11-03 05:59

EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:59

EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。
编程小ruo鸡·2023-11-03 05:59
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