机械臂运动控制

C语言文件操作 | 文件分类、文件打开与关闭、文件的读写、文件状态、文件删除与重命名、文件缓冲区

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Mindtechnist·2023-11-21 05:39

从性到商业社会，你的愉悦真的来自快感吗？

多巴胺有三个认知功能，运动控制、行为选择和强化学习，目的是为了得到奖励。奖励就是多巴胺的主要作用，呈现方式是愉悦感，而人们为了获得愉悦感，会采取行动。但这种愉悦感会随着
摄影树洞萌萌·2023-11-21 01:53

profinet实现方案整理

它是一种用于工业自动化领域的总线标准，提供了实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全和网络安全等方面的解决方案。
lxmuyu·2023-11-20 22:58

ROS 导航坐标系及条件说明（二十一）

目录概述概念作用导航模块简介概述1.全局地图2.自身定位3.路径规划全局路径规划(gloable_planner)本地时时规划(local_planner)4.运动控制5.环境感知导航坐标系1.简介2.
啥也不是的py人·2023-11-20 20:56

工业机械臂远程监测应用方案

随着我国科技不断进步发展和产业升级的不断进行，现阶段机器人应用在生产制造行业以及运输行业已经变得越来越广泛。工业机器人机构复杂、维护成本高，机器人应用的这一行业现状，对工业机器人生产企业的产品高品质服务能力提出了更高的要求。人口老龄化、工资高企导致劳动力优势减弱、产业政策驱动制造迈向“智造”、技术领先，全联网时代到来；自动化设备能有效提高生产制造的效率和可靠性，减少生产过程对人工的依赖，因此在国民
星创易联·2023-11-20 19:51

越疆dobot机械臂_越疆科技DOBOT魔术师“舞动”深圳春晚

56台挥舞着荧光棒的机械手臂，通过编程摆出气势恢宏的方阵，做出复杂多变的舞蹈动作，整齐划一、动感十足。2月6日，深圳春节联欢晚会与全球观众见面。深圳作为改革开放的前沿阵地，不仅是“青春时尚、科技未来之城”的代表，也是未来城市的先锋和样板。“青春、时尚、科幻、未来”，以天地为幕，城市为台，43座楼宇光影变幻，667米超高炫酷节目单，5885平方屏幕视听盛宴，有多媒体互动相声，晚会精彩纷呈。霓虹闪耀的
Valkla·2023-11-20 12:13

【文末送书】计算机网络 | IO多路转接技术 | poll/epoll详解

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Mindtechnist·2023-11-20 10:10

遨博协作机器人ROS开发 - MoveGroup Python接口编程

目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习遨博机械臂MoveGroupPython
遨博学院·2023-11-19 12:33

设置助手机械臂配置

设置助手加载机械臂URDF文件2.生成Self-Collisions自碰撞矩阵3.添加虚拟关节4.添加计划组5.添加机器人姿态7.添加被动关节8.配置ROSControl9.Gazebo模拟10.设置3D
遨博学院·2023-11-19 12:32

某大厂伺服驱动器量产方案

标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335+FPGA，已验证过，带can和485通讯，程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

操作系统之磁盘管理

一磁盘的物理地址1.1磁盘的物理地址我们知道磁盘主要是包括盘片、机械臂和磁头组成的，一个盘片分为两面，每一面都可以进行读写。每一个盘面由磁道组成，每一个磁道由扇区组成，扇区是磁盘进行读写的最小单位。
莫言静好、·2023-11-19 02:45

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）——实现领航跟随1字形编队前言gazebo运动控制插件以及位置显示插件领航员速度发布程序tf广播程序tf接受器程序launch文件启动c++程序小结前言上一篇文章已经介绍了人如何在
Benciao·2023-11-18 18:22

运动控制中的精插补和粗插补

最近每天完善这篇博客精插补是运动控制的一个主要技术点，主要由fpga完成，对实时性要求较高，目前国内中低端的运动控制器精插补原理基本上都参考了MCX314这个芯片，你可以大概去找一下这个芯片资料，看一下芯片内部结构
寒听雪落·2023-11-17 15:18

轨迹规划与插补

原机械臂轨迹规划——空间圆弧和直线插补及姿态平滑姿态插补线性插值普通线性插值线性插值(Lerp/LinearInterpolation)，即沿着一条直线（也就是圆上的一个弦）进行插值，此种插值方式所得结果并非单位四元数
linuxarmsummary·2023-11-17 15:44

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物展示
沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 09:10

ROS学习之路之发布订阅通信(一)

学习目标：①改写CMakeLists.txt文件②实现ROS发布订阅通信③了解QtIDE使用④ROS程序运行总目标：选择一款机械臂集成ROS2通讯预计2024年2月10日前完成首先ROS是有官网教程的：
Pou光明·2023-11-16 23:15

【文末送书】AI时代数据的重要性

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Mindtechnist·2023-11-16 17:25

工业机器人轨迹规划研究进展及发展趋势

原创|文BFT机器人01轨迹规划简介轨迹规划是工业机器人运动控制的基础，对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。
BFT白芙堂·2023-11-16 16:00

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（导航贴）

本篇博客为《从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真》系列的导航贴该导航帖将会不断更新从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真视频链接：项目视频链接一.教程部分从零开始的机械臂yolov5
Lord_ZYX·2023-11-16 10:21

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备
Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六
Akaxi-1·2023-11-16 00:10

高速高精运动控制，富唯智能AI边缘控制器助力自动化行业变革

配合富唯智能自主研发、自主可控的国产实时运动软核，将IPC形态产品变成了实时运动控制器或者PLC强大的运动控
Fuweizn·2023-11-15 20:04

基于STM32的物联网体感控制机械臂

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的机械臂无法满足客户的需求。为了改进传统机械臂在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。
电气_空空·2023-11-15 13:13

QT开发使用的技巧、遇到的坑

编程中问题1.1QT架构1.2QTui界面不适应高分辨率导致显示不完整1.2.1在qt程序中修改1.2.2修改exe文件的属性1.3QTqDebug中文乱码1.4QT多线程2.C++编程遇到的问题2.1正运动控制卡与
天才小小傲·2023-11-14 09:04

ROS系列(四)：ROS通信机制系列(4)：话题通信实操

1话题发布需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。
亦岚君·2023-11-14 05:46

ROS通信机制练习

首先建立话题发布实现分析乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的
Forwarding3·2023-11-14 05:36

【分享】从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot机械臂（一）

文章目录《从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门0.准备阶段1.在电脑上下载所需软件及镜像文件2.安装镜像文件3.进入树莓派系统4.安装树莓派配置工具raspi-config5.更换系统软件源6.安装
脆鲨Nana7mi·2023-11-14 03:53

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述

文章结构导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知导航之坐标系坐标系变换导航模块简介在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块
趴抖·2023-11-14 02:56

MoveIt 机械臂运动 学习 01-MoveIt 初次见面

的文档、教程、安装说明以及多种机械臂（或机器人）的示例演示，如一些移动操作任务，包括抓握、拾取和放置，或简单的逆向运动学的运动规划。
小海聊智造·2023-11-13 11:20

移动双臂机器人仿真[0]--概述

大论文的仿真实验记录一下方便回顾最终结果如下：机械臂双臂加底盘可以实现自主导航与机械臂的moveit规划仿真实验视频从一下几点来复盘1.机器人模型构建2.机器人自主导航配置3.机械臂配置
Livedia_小达·2023-11-13 06:30

运动控制中CC-LINK转EtherCAT协议网关的采集应用

随着工业自动化的发展，运动控制技术在各个领域中得到广泛应用。在运动控制系统中，数据采集是至关重要的一环。
钡铼技术·2023-11-12 19:07

新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。
飞桨PaddlePaddle·2023-11-12 15:23

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的RoboticsToolbox工具包搭建模型。2实验内容2.1标准D-H参数法标准D-H参数法常
邸笠佘司·2023-11-12 10:42

EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
正运动技术·2023-11-12 04:58

基于VPLC711的曲面外观检测XYR运动控制解决方案

XYR运动控制在曲面外观质量检测中的关键作用:XYR运动控制在生产制造中扮演着至关重要的角色。它广泛应用于手机、平板、方壳电池等多个领域，包括外观缺陷检测、中框抛光打磨、曲
正运动技术·2023-11-12 04:21

基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

0.简介总体任务：机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云。
阿航626·2023-11-12 04:57

DoorGym：开源的可拓展的开门仿真环境，用于域随机化的强化学习、深度强化学习

0.概述目的：创建一个可以改变门把手形状、类型、位置、环境颜色、照明条件、机械臂结构的仿真环境，以训练出鲁棒性更高、更能关注到任务本质特征、容易迁移到现实的模型网址：环境下载，1.领域随机化DR假设很难对目标域进行完美建模
阿航626·2023-11-12 04:57

[工业自动化-14]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - STEP7 TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门

目录一、TIA博途是全集成自动化软件TIAportal快速入门1.1简介1.2软件常用界面1.3软件安装的电脑硬件要求1.4入口1.5主界面二、PLC软件编程包含哪些内容2.1概述2.2电机运动控制一、
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-12 02:54

python-Pyserial实现串口通信

目录一.前言1.目的2.准备二.关于Pyserial1.简介2.打开与关闭串口3.串口状态4.串口读写5.指令三.工程实例四.参考一.前言1.目的由于普通的舵机不具有记忆功能，在调试arduino六自由度机械臂时很难受
None072·2023-11-12 00:29

MATLAB - Gazebo 联合仿真 —— 使用 UR10 机械臂检测和采摘水果

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、设置Gazebo仿真环境二、在Gazebo中模拟和控制机器人2.1概述2.2任务调度器2.3感知和目标生成系统2.4运动规划2.5机械臂和关节控制系统三、分配用于控制机器人的参数
kuan_li_lyg·2023-11-11 14:46

linux中逻辑块大小为,Linux 文件系统相关的基本概念

下面是一张盘片的示意图(此图来自互联网)：磁道和柱面硬盘中有磁头在盘片上读写数据，磁头固定在机械臂上，机械臂上有多个磁头(每个盘片的两侧各一个)。当磁头固定不动时(假设机械手臂不动)，盘片转一圈所画
Friday永不为奴·2023-11-11 13:36

PROFINET转Modbus网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂

北京骥远自动化网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂项目背景近年来，机械臂越来越高频的出现在社会生活和公众视线中。
IF_CLIZ·2023-11-11 10:50

【科普知识】什么是模拟量控制？

在伺服运动控制中，大家可能经常听到“位置控制”，“速度控制”，“模拟量控制”等词。前面几个还能理解，但是“模拟量控制”对于很多人来说还是不了解这是个啥，所以今天就给大家简单讲下“模拟量控制”。
BB8=_=NiMotion·2023-11-11 07:08

大模型+人形机器人，用AI唤起钢筋铁骨

从开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，到打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，再到发布自主研发的人形机器人产品.以“大模型”为代表的技术爆发加速了人工智能产业的发展。为了抓住这一轮技术变革
AI 研习所·2023-11-11 06:24

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-11 04:53

太牛了！华为天才少年稚晖君又自制硬萌机器人，代码开源了

文末送书福利，记得看完~作者｜新智元编辑｜桃子拉燕还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！
程序IT圈·2023-11-10 09:04

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人，开源5小时，GitHub收获317星！

还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。
程序员小灰·2023-11-10 09:02

ROS视觉控制结合视觉处理和运动控制

1.目标跟踪objecttracking上面使用opencv跟踪面部关键点和颜色跟踪的结果为目标在图像中的区域ROIregionofinterest感兴趣区域被发布在ROS话题/roi上，如果相机安装在一个移动地盘上我们可以使用ROI的x_offset水平坐标偏置(相对于整个图像)我们可以旋转移动底盘保证ROI的x_offset位于图像的水平正中央(偏左向左旋转，逆时针；偏右向右旋转，顺时针)如果
softshow1026·2023-11-09 22:33

国产直流马达驱动芯片SS6216的功能参数以及应用

直流有刷电机驱动芯片SS6216是为消费类产品，玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的有刷电机驱动器解决方案。是为低电压下工作的系统而设计的直流电机驱动集成电路，单通道低导通电阻。
nanfeng775a·2023-11-09 12:11

IS420ESWBH3A GE 附加配置文件和I/O组件中的单独标签

ClearLink提供4个运动控制轴、一个串行端口、13个可配置的数字和模拟I/O点以及可扩展的I/O。tekNIC包括一个免费的许可RSLogix/Studio5000兼容EDS文
ZZFY15959496601·2023-11-09 11:16
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