欧拉角求解旋转角第2页

Python求解二阶微分方程的解析解

定义自变量和因变量x=symbols('x')y=Function('y')(x)#定义微分方程eq=y.diff(x,2)+4*y.diff(x)+3*y-xy=Function('y')#使用dsolve求解微分方程

weixin_30777913·2024-09-09 23:29

Python求解微分方程

一、引言微分方程表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程。微分方程种类很多，具体分类可参考以下博主的文章：https://blog.csdn.net/air_729/article/details/139411996微分方程的解又分成通解和特解，在工程中大多数微分方程是很难得到通解的，因此出现了数值分析或者计算方法这门学科，通过一次次迭代得到方程的某一个或某几个特解，本文

@星辰大海@·2024-09-09 22:27

c++使用动态规划求解01背包问题

-什么是01背包问题？在01背包问题中，因为每种物品只有一个，对于每个物品只需要考虑选与不选两种情况。如果不选择将其放入背包中，则不需要处理。如果选择将其放入背包中，由于不清楚之前放入的物品占据了多大的空间，需要枚举将这个物品放入背包后可能占据背包空间的所有情况。需要注意的是：01背包问题不能使用贪心思想，因为每次选取最大的并不能保证背包刚好装满，遇到01背包问题先找到题目中的“背包”和“物品”，

苓一在学习·2024-09-09 20:39

01背包问题C++

求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大2.朴素解法及优化：定义状态f[i][j]表示：前i件物品当体积不超过j时的所有选法的集合状态方程f[i][j]的状态转移关键在于第

znyee07·2024-09-09 20:08

个人关于背包问题的总结（一）

希望能加深大家对背包问题的理解，二.01背包问题理解以及常见的例题1.01背包的分析以及理解动态规划（dp）问题的一般求解步骤概括如下1.

Saber—Lily·2024-09-09 19:02

八声甘州

看渔舟唱晚，波光浩渺，鸥鹭低旋。衰草随风摇曳，兴败亦潇然。寒日逢冬至，绪想联翩。世事终难回首，叹月华似水，荣辱悲欢。恨少时颓废，庸碌复年年。话今朝，青春何据？守清贫、美誉寄尘寰。

刘广申·2024-09-09 18:03

采桑子：《回开封……》

立杨无需看三春，雨疏风熏，昂首是君；柔絮飘飘旋有音。放心一眠信明月，万里无云。吳刚正勤，晓时鹊桥旧时门！

云逸1108·2024-09-09 16:21

认真记录生活的第32天

后来发现签到表写完了，于是只好再上办公室打印几份，刚下楼往校门口去，迎面撞见校长来了，万幸我是在他之前到校的，还干了活儿，这样咱就不怕啦哈哈哈（以后要提前五分钟抵校，给自己一点回旋的“余地”）上午真不知道自己做了什么有意义的事情

全世界在等我变瘦·2024-09-09 15:17

UFO历史报道13：幽灵潜艇告诉我们—人类可能有个近亲叫“海妖”

我们企图向地外文明发射电波信号以求得到回应，我们希望能够飞出太空以证明我们不是宇宙中孤独的存在，我们正在拍摄宇宙黑洞的照片以渴求解开未知的神秘。

日梦白·2024-09-09 13:23

高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2016年D题：风电场运行状况分析及优化研究（附MATLAB代码实现）

目录摘要1问题的提出1.1问题背景1.2问题重述2问题的分析2.1预备知识2.2.问题的分析3模型的假设与符号说明3.1模型的假设3.2符号说明4模型的建立与求解4.1问题一的模型建立与求解4.1.1风能资源评估

格图素书·2024-09-09 07:13

Leetcode 两数之和

对于这道题目的求解思路：首先创建一个空的hashtable，然后我们开始循环遍历向量，对当前元素，

Wils0nEdwards·2024-09-09 07:43

Python强化学习，基于gym的马尔可夫决策过程MDP，动态规划求解，体现序贯决策

决策的过程分为单阶段和多阶段的。单阶段决策也就是单次决策，这个很简单。而序贯决策指按时间序列的发生，按顺序连续不断地作出决策，即多阶段决策，决策是分前后顺序的。序贯决策是前一阶段决策方案的选择，会影响到后一阶段决策方案的选择，后一阶段决策方案的选择是取决于前一阶段决策方案的结果。强化学习过程中最典型的例子就是非线性二级摆系统，有4个关键值，小车受力，受力方向，摆速度，摆角，每个状态下都需要决策车的

baozouxiaoxian·2024-09-09 06:32

期待尝新和探索2023-05-07

最近自己很大的收获是连续读书，由一本引发另一本，从死亡到生病，到生命，到脑健康，其中冥想、运动、正念、瑜伽、芳疗的好多点又不知不觉浮现交叉，这种“转角遇到爱”的感觉特别温馨，是不经意的对既有认

可贺可喜·2024-09-09 02:32

2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文（共38页）（含模型和代码）

2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文A题：园区微电网风光储协调优化配置摘要2一、问题重述3二、问题分析4三、模型假设5四、模型建立与求解64.1问题164.1.1问题1思路分析64.1.2问题1

小文数模·2024-09-08 14:15

3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案

目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃

长脖鹿Johnny·2024-09-08 14:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

MindOpt V1.0优化种植计划问题，新的建模方法

在我们的实际生活中很多问题都可以通过数学规划的方法进行建模，实验求解器工具进行求解，比如工业上的排产排程，如何排产效率更高、金融中的投资理财，怎样投资风险更低等等，本篇将介绍一个农业的场景问题——种植计划

MindOpt_003·2024-09-08 11:52

线性代数第五讲:线性方程组_齐次线性方程组_非齐次线性方程组_公共解同解方程组_详解

线性方程组文章目录线性方程组1.齐次线性方程组的求解1.1核心要义1.2基础解系与线性无关的解向量的个数1.3计算使用举例2.非齐次线性方程的求解2.1非齐次线性方程解的判定2.2非齐次线性方程解的结构

小徐要考研·2024-09-08 08:36

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-09-08 07:27

我喜欢这个地方

船上的人站在船尾的大叔麻烦您把船儿靠近我要乘船你看鱼儿都在水上方旋舞它好像在邀我进水我拿起一枝纤美细腰的柳条把河水来拍打溅起的水珠、划开的碧纹想水里的鱼儿一定能看到我走进了一片杂草丛生的荒芜一片有河流陪伴的对岸几处撑伞垂钓的有缘人

泰羽Hobart·2024-09-08 07:54

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

旋翼无人机的应用场景和用途！！！

1.航拍摄影全景拍摄：旋翼无人机可以携带摄像装置进行大规模航拍，广泛应用于影视制作、广告拍摄、城市规划、房地产宣传等领域。

云卓SKYDROID·2024-09-08 06:18

【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题完整解析（含论文、代码分享）

目录1问题重述1.1问题背景1.2研究意义1.3具体问题2总体分析3模型假设4符号说明5模型的建立与求解5.1问题一模型的建立与求解5.1.1问题的具体分析5.1.2模型的准备**5.1.3模型的建立与求解

Better Rose·2024-09-08 02:52

[转载]谈谈墓地，谈谈生命

那里是生者和死者晤面、交旋的地方，是一个退出时间的人最让他的热爱者和思念者牵挂的地方。那里最安静、最朴素，语言最少，唯一繁蕤的是草木，是静悄悄自个儿生长的东西。那里没有生活，只有睡眠。

何某凯·2024-09-07 20:51

约束优化求解之罚函数法

罚函数法本部分考虑约束优化问题：min⁡f(x)s.t.x∈χ(1)\begin{aligned}\minf(x)\\s.t.x\in\chi\end{aligned}\tag{1}minf(x)s.t.x∈χ(1)这里χ⊂Rn\chi\subset\mathbb{R}^nχ⊂Rn为问题的可行域。与无约束问题不同，约束优化问题中自变量xxx不能任意取值，这导致无约束优化算法不能使用。例如梯度法中沿

姑苏隐士·2024-09-07 19:33

python数值积分_Python求解数值积分

weixin_39892311·2024-09-07 16:13

求解矩阵两条对角线上的元素之和

//求解矩阵两条对角线上的元素之和#include#defineN10//usingnamespacestd;voidmain(){intnum;cout>num;inta[N][N];cout>a[i

mengyou1·2024-09-07 16:40

6、FreeCAD的设计

FreeCAD采用了与Salome平台相似的模块化结构，后者是一个开源的CAE平台，包含几何建模、网格划分、FEM和CFD求解器模块。FreeCAD拥有生成新模块的基础设施、模板和Python代码。

网卡了·2024-09-07 08:13

无人机民航执照、多旋翼、固定翼视距内驾驶员、机长考证试题

无人机执照考试、无人机考证考试题库（1000题，解析+答案）持续更新中501.和地面建筑物有关的湍流强度依赖于______，这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。A.障碍物的多少和风的基本速度B.障碍物的大小和风的基本方向C.障碍物的大小和风的基本速度答案:C.502.雷暴是由强烈的积雨云产生的，形成强烈的积雨云需要三个条件:______A.深厚而明显的不稳定气层、剧烈的温差、

无人机--胜哥·2024-09-07 04:50

基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项

模拟舵机（AnalogServo）：控制方式：模拟舵机通过脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化，用来控制舵机的旋转角度。

电赛张小七·2024-09-06 21:06

最短路径算法——A*算法

A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法，也是解决许多搜索问题的有效算法，广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。

有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

P1024 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解

题目描述：AC代码：#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d;intans=0;doublef(doublex){returna*x*x*x+b*x*x+c*x+d;}intmain(){scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&c,&d);for(doublei=-100.00;i<=100.00;i+=0.001){doublel=i,r=i

喝可乐的布偶猫·2024-09-06 17:05

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题解析 | 思路代码论文

C题农作物种植策略完整论文摘要一、问题重述1.1问题背景1.2问题回顾问题1：问题2：问题3：模型的建立与求解数据清洗问题一的建模与求解问题二的建模与求解问题三的建模与求解代码第一问完整论文39页，22648

Better Rose·2024-09-06 16:33

KAN网络技术最全解析——最热KAN能否干掉MLP和Transformer？（收录于GPT-4/ChatGPT技术与产业分析）

在数据拟合和PDE求解中，较小的KAN可以比较大的MLP获得更好的准确性。相对MLP，KAN也具备更好的可解释性，适合作为数学和物理研究中的辅助模型，帮助发现和寻找更基础的数值规律。

u013250861·2024-09-06 14:45

C语言实验八指针

二、实验学时4学时三、实验内容1．使用指针编程求解问题编程实现：键盘输入n个整数，将它们从小到大排序后输出，要求使用指针作函参，采用冒泡排序法实现。

人间有清欢·2024-09-06 13:41

Junit单元测试注解的执行顺序

比如我想测试该请求解析数据是否正确，写的时间转化，数据过滤是否正确的场景。而单元测试直接在代码里，只需要运行几个方法，瞬间完成功能的测试。

奔跑吧李博·2024-09-06 11:39

图的邻接表建立方法和深搜广搜

深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）是图论中两种经典的图遍历算法，它们在解决各种问题如路径查找、迷宫求解、连通性分析等方面有着广泛的应用。

翔山代码·2024-09-06 09:40

2022国赛数学建模A题B题C题资料思路汇总（含有代码可运行）_2022高教社杯数学建模a题代码

根据A题给出的问题，需要用到优化模型进行求解，后期需要数学模型能力比较强的选手，要通过构建偏微分方程，

2401_84619342·2024-09-06 06:26

给女儿的第1185封信李白读完了

你的关键词:上午下午课间、与爸跳绳二百、午间旅行箱推、快旋刺激不停、为爸手套捏脚、还得捂紧口罩、镜前蹦床欢笑、爸在地跳比高、课后不吃先作、急看哈利波特、洗漱妈读李白、激昂慷慨有趣、晨读手机录像、姜枣水喝爸端

用书信书写父亲·2024-09-06 03:30

【Leetcode:3174. 清除数字 + 栈】

算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路

硕风和炜·2024-09-05 21:23

动态规划算法：

动态规划算法简介动态规划（DynamicProgramming,DP）是一种将复杂问题分解为更简单的子问题来求解的算法思想。它通过保存中间子问题的解，避免了重复计算，从而大大提高了解决问题的效率。

我不会JAVA！·2024-09-05 18:29

【数组】|代码随想录算法训练营第2天| 977.有序数组的平方、209.长度最小的子数组、59.螺旋矩阵II 、【总结】

刷题神器代码随想录往期回顾>【数组】|代码随想录算法训练营第1天|704.二分查找、27.移除元素题目977.有序数组的平方题目：题目链接文章：文章讲解视频：视频讲解第一想法暴力求解，全部求平方然后再重新排序

toolhow·2024-09-05 17:25

菱形的面积问题

当然还可以把菱形转化为两个或者四个三角形求解。课本上是从一个例题入手的，给出的方法是化为两个三角形的面积求解。课本中的例题紧跟着课后题有相关命题的证明：菱形的面积等于其对角线乘积的一半。

感恩遇见0331·2024-09-05 17:04

处理医疗纠纷有感(五律)

漫漫其修远，旋铃有路长。图片发自App

百草普济堂养生文化小店马掌柜·2024-09-05 14:22

守住一座城，守住一颗为梦为马的心

正如候鸟般的迁徙，鸟儿随着季节的变化迁往不同的地方，而我跟随着内心和爱的方向来到了一座座陌生的城，起初这座城可能是陌生冰冷的，但渐渐的有了温度，产生了感情，开始想要了解她，和她交流，渐渐的你和她之间有了故事，每一个转角

胭脂微红·2024-09-05 13:53

《全球及中国天冬酰胺行业市场现状分析与发展前景预测研究报告》

天门冬酰胺，是一种有机化合物，化学式为C4H8N2O3，有D、L两种旋光异构体，主要用作药物，适用症状为降血压，扩张支气管（

彦心咨询·2024-09-05 10:41

机械臂导纳控制公式

pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量

Ecalpal·2024-09-05 08:26

Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题

Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题在Python面试中，考官通常会关注候选人的编程能力、问题解决能力以及对Python语言特性的理解。

清水白石008·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

场景：业务要求从把系统B嵌入到系统A中，系统A和系统B是完成不同的两个域名，前端同事完成系统嵌入后，从A系统内部调用B系统的接口时候发现跨域错误（CORSerror），如下：什么是跨域？跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？同源策略(SOPSameoriginpolicy)：是一种约定，由Netscape公司1995年引

码农爱java·2024-09-05 08:55

常见的算法底层思想

1.分治法思想：将一个大问题分解成若干个规模较小的相同问题，递归求解子问题，最后合并子问题的解得到原问题的解。例子：快速排序、归并排序、二分查找。

qinbaby·2024-09-05 04:58

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