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欧拉
【机器学习基础】前置知识(一):数学符号及希腊字母
代数符号名称描述例子(f∘g)复合函数嵌套函数(f∘g)(x)=f(g(x))∆德耳塔变化/区别∆x=x_1-x_0e
欧拉
数e=2.718281828s=11+e−z∑求和求和∑x_i=x_1+x_2+
风度78
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2023-03-17 07:55
人工智能
线性代数
统计学
sms
3d
将四元数旋转换为
欧拉
旋转(2020-06-02)
这是一个Birdy'sNotebook的c++程序,用于演示根据各种旋转顺序将四元数旋转转换为
欧拉
旋转://COMPILE:g++-oquat2EulerTestquat2EulerTest.cpp#include
NightChord
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2023-03-17 05:41
VR-四元素、
欧拉
角转换条件
转自
欧拉
角细节/旋转顺序/内旋外旋1
欧拉
角简介
欧拉
角是由LeonhardEuler提出的概念,用来描述刚体/移动坐标系在一个固定坐标系中的姿态.简单的说是使用XYZ三个轴的旋转分量,来描述一个6自由度的旋转
Weller0
·
2023-03-16 02:59
黑猴子的家:VMware 15.5.7 安装华为 OpenEuler(
欧拉
) Linux(openEuler-20.03-LTS) 操作系统
一、OpenEuler下载1、下载网址https://repo.openeuler.org/openEuler-20.03-LTS/ISO/x86_64/openEuler-20.03-LTS-x86_64-dvd.iso2、点击x86_64https://repo.openeuler.org/openEuler-20.03-LTS/ISO/x86_643、点击openEuler-20.03-LT
黑猴子的家
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2023-03-15 22:38
taishan服务器安装
欧拉
操作系统,快速入门 - 《openEuler 20.03 LTS 使用指南》 - 书栈网 · BookStack...
快速入门本文档以TaiShan200服务器上安装openEuler20.03LTS为例,旨在指导用户快速地安装和使用openEuler操作系统,更详细的安装要求和安装方法请参考《openEuler20.03LTS安装指南》。安装要求硬件兼容支持支持的服务器类型如表1所示。表1支持的服务器类型服务器形态服务器名称服务器型号机架服务器TaiShan2002280均衡型机架服务器FusionServer
半夜十一点半
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2023-03-15 08:27
taishan服务器安装
欧拉操作系统
数学建模:微分方程模型— Python 求解
目录例:使用显式
欧拉
法和四阶龙格库塔法计算Lorenz模型scipy.integrate.odeint求解微分方程模型scipy.integrate.solve_ivp求解微分方程模型使用Python求常微分方程的数值求解通常是基于一阶方程进行的
Charle4Leclerc
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2023-03-15 08:20
数学建模
python
算法
数据分析
黑猴子的家:华为 OpenEuler(
欧拉
) Linux 之基本配置 - openEuler-20.03-LTS
1、修改root的密码[root@localhost~]#echo000000|passwd--stdinrootChangingpasswordforuserroot.passwd:allauthenticationtokensupdatedsuccessfully.2、修改普通用户alex的密码[root@localhost~]#echo000000|passwd--stdinalexChan
黑猴子的家
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2023-03-15 08:13
linux
centos
yum
运维
redhat
欧拉
openEuler-aarch64制作虚拟机
一、安装环境百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1AhCxncPQ1Wt_vZvjcNMejA提取码:z9hb操作系统以及虚拟机:openEuler-20.03-LTS-aarch64-dvd.iso(自行下载)宿主机IP:10.10.1.201(gsarch)查看系统[root@gsarch~]#uname-r4.19.90-2003.4.0.0036.oe1.aarc
Wielun
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2023-03-15 07:49
运维
aarch64
aarch64制作虚拟机
欧拉制作虚拟机
【笔记】莫比乌斯反演(前置知识)
文章目录前言前置知识模定义性质整除定义性质同余定义性质逆元定义性质积性函数定义常见的积性函数证明
欧拉
函数为积性函数例1:
欧拉
函数线性筛例2:莫比乌斯函数线性筛前言由于文章正文太长,不得不分几篇博客。
inferior_hjx
·
2023-03-15 07:59
笔记
c++
算法
Pixhawk之姿态解算篇(1)_入门篇(DCM Nomalize)
慢慢的就快要到飞控的主要部分了,飞控飞控就是所谓的飞行控制呗,一个是姿态解算一个是姿态控制,解算是解算,控制是控制,各自负责各自的任务,我也不懂,还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了,明显发现基础知识太薄弱,什么
欧拉
角
你的_背包
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2023-03-15 02:04
UAV----学习
欧拉
公式
数系自然数N{1,23}整数Z{-1,0,+1}有理数Q{x|x=P/Q}//两个数可以写为整数的比实数R//数轴上的全部复数//虚数x^2=-1=>问题一个数的复数次幂是多少=>
欧拉
公式
欧拉
公式e^iℰ
自度君
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2023-03-14 21:16
OpenFOAM中颗粒数据的插值
在
欧拉
-拉格朗日方法中,离散相被认为是质点,颗粒当地对应连续相的状态量一般需要通过插值的方法来获得。
charryzzz
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2023-03-14 08:38
聚类算法优化
importrandomimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#计算
欧拉
距离defcalcDis(dataSet,centroids
优化大师傅
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2023-03-14 04:51
算法
带通信号的表示
根据
欧拉
公式e^{jx}=\cosx+j\sinx可以得到\begin{aligned}s_p(t)&=\operatornam
呼啦圈而
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2023-03-13 07:27
“一衣带水”的
欧拉
恒等式——“一,衣”
一,甲骨文写作“实心的长椭圆形”,即“横写的丶”,可表两头为虚,当中为实,频频长久互动而合,曲折周转,如蚕蛹倾倒,生命化蝶而去。一的甲骨文也写作“平衡发展的横”,可表两相平衡的同时,持续演进的方向性,就像宇宙中物质的发展,物质渐聚化为黑洞,同时持续释放光子,物质消逝,信息不灭。一,金文写作“从实到虚、渐渐提升的发射形”,可表生命化光,积淀渐进,升华而逝。1-2《甲骨文编》,3《金文编》。1.横写的
子风砌字
·
2023-03-12 02:17
Day101| 学而时习之
#日精进#胡水云@
欧拉
#Day1/365表现:8体验感恩知霖老师抽空又给大家加时复习一次。有时以为自己懂了实际却没懂,今天再次验证这种情况。
欧拉来看看
·
2023-03-12 02:40
数值分析之带初值的常微分方程数值解法(二)
【实验原理】一、改进的
欧拉
法(预报校正)1)预报校正法基本思路改进
欧拉
法先用
欧拉
法求出预报值,再利用梯形公式求出校正值,局部截断误差比
欧拉
法低了一阶,可以较大程度地提高计算精度。
辛辛辛烷
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2023-03-11 13:09
Unity3D笔记
Unity3D的
欧拉
角范围是[0,360],un
hepingle
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2023-03-10 21:16
2019-08-29
个亮纹的角半径计算方法第N个亮纹处的条纹角间距计算公式上述内容是干涉内容下部分是衍射内容光的衍射主要分菲涅尔衍射和夫朗费和衍射两种菲涅尔衍射主要讲了菲涅尔半波带及菲涅尔波带片弗朗禾费单缝衍射讲了他的振动方程复振幅
欧拉
公式聚集在
d8e83a1033da
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2023-03-10 09:01
[杰佣/转载]失忆梗
……………………………………………回去的第一件事,就是寻找杰克,奈布满世界的寻找他,来到
欧拉
蒂丝庄园,他终于见到了那朝思暮想的人。可是…
童话de猫
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2023-03-09 16:38
RSA加密原理概述
RSA加密中用到的数学公式
欧拉
函数通式:若a可以写成a=P1^α1...Pn^αn,其中P1...Pn为素数,α1...αn为正整数,则我们有φ(a)=(P1^(α1-1))(P1-1)...
深海时代
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2023-03-09 13:15
机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述
机器人学与matlab—RoboticsToolbox—01空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1正交旋转矩阵2.2三角度表示法(
欧拉
角、RPY角)2.3等效轴角坐标系法2.4四元数表示法
磕颜小菜鸡
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2023-02-28 09:40
机器人学
MATLAB
matlab
欧拉
、龙蜥、OpenCloudOS开源社区超前活跃,NextArch、PHP基金会相继成立|开源月报 Vol. 01...
本文由腾源会精编整理。网罗全球最新开源资讯,精选顶级基金会热点技术,腾源会本期《开源洞察月报》将从社区、企业开源、开源基金会动态、开源安全、优秀开源项目推荐五个方向带大家看11月份的开源大世界!PARTONE社区新闻1、Linux5.16为树莓派ComputeModule4提供mainline支持于新年伊始发布的Linux5.16中包含了大量的新功能和改进内容,其中一方面就是对树莓派Compute
腾源会
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2023-02-24 13:59
运维
java
大数据
人工智能
kubernetes
unity3d-Transform组件
eulerAngles以
欧拉
角表示的旋转(以度为单位)。hasChanged自上次将标志设置为“false”以来,变换是否发生更改?localPosition相对于父变换的变换位置。
SYFStrive
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2023-02-23 16:05
Unity引擎
unity
游戏引擎
c#
必备知识总结
————————个人初步————————1.搜索:BFS、DFS、IDA*、哈希;2.思路构造:贪心、二分、三分、归并排序、尺取法;3.数学:扩展欧几里得、素数、
欧拉
函数、矩阵快速幂、高斯消元;4.数据结构
DS_HY
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2023-02-23 12:04
杂记
O(N)时间复杂度 求100万以内的所有质数
欧拉
筛(线性筛)定义:对于一个数x,所有MX:break#超出范围直接break#无论情况如何,i*j这个数一定不会是质数is_prime[j*i]=False#如果j%i==0则j就是lpf(i)ifj
屋顶上的蓝胖子
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2023-02-18 07:55
算法相关
算法
openEuler RISC-V 成功适配 VisionFive 2 单板计算机
近日,RISC-VSIG成功在VisionFive2开发板上适配
欧拉
操作系统,目前最新版本的openEulerRISC-V22.03V2镜像已在VisionFive2开发板上可用,这是openEuler
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2023-02-17 15:50
黎曼函数方程——数学上最美丽的方程之一
提到最美丽的方程,很多人首先想到的可能是
欧拉
恒等式,它是复分析中建立三角函数与复指数函数之间基本关系的数学公式。物理学家理查德·费曼称这个方程为“我们的宝石”和“数学中最卓越的公式”。
turingbooks
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2023-02-17 12:35
Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换
之前整理过:《透析矩阵,由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:
欧拉
角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》,这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》,算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标
zhoulujun
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2023-02-17 03:43
VMware16虚拟机中安装OpenEuler详细教程指南
文章目录安装前提准备镜像创建虚拟机安装
欧拉
踩坑指南网络指南安装前提Windown10VMware16openEuler20.03LTSSP3准备镜像镜像地址:OpenEuler直接在官网下载镜像(如下图所示
Albert Edison
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2023-02-16 21:08
「杂七杂八的踩坑」
linux
运维
服务器
刚体运动中的坐标变换-旋转矩阵、旋转向量、
欧拉
角及四元数
坐标变换及其方法1.转化关系图2换算关系3.1旋转矩阵换算至其他3.2四元数换算至其他3.3旋转向量转换至旋转矩阵与四元数3.3
欧拉
角转换到旋转矩阵和四元数3坐标变换4坐标变换方法概述4.1换算公式4.2
尘归尘-北尘
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2023-02-07 13:52
VSLAM
计算机视觉
定位
VSLAM
欧拉
角,四元数和旋转矩阵互转代码【python版】
这里写目录标题^^写在前面思路代码补充1
欧拉
角四元数在线可视化转换网站2三维在线旋转变换网站补充一点关于上面的问题写在前面
欧拉
角以Roll、Pitch、Yaw的顺序表示四元数以[qwq_wqw,qxq_xqx
学书才浅
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2023-02-07 08:57
机器人学?
python
旋转矩阵,矩阵,共轭矩阵
旋转矩阵,矩阵,共轭矩阵1.旋转矩阵1.旋转矩阵简介2.性质3.二维空间3.1普通旋转3.2复平面4.三维空间4.1旋转4.2角-轴表示和四元数表示4.3
欧拉
角表示4.4对称保持SVD表示5.其他5.1
xiaoma_bk
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2023-02-07 07:02
#
SLAM
相关
无人机常用坐标系、旋转矩阵、
欧拉
角、四元数以及相互转换关系
无人机常用坐标系、旋转矩阵、
欧拉
角、四元数以及相互转换关系一、坐标系1.地心惯性坐标系OXiYiZiOX_iY_iZ_iOXiYiZi(i(i(i系)2.地球坐标系OXeYeZeOX_eY_eZ_eOXeYeZe
@曾记否
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2023-02-07 07:27
卡尔曼滤波
线性代数
算法
如何通过
欧拉
角得到正确的旋转矩阵
博客https://blog.csdn.net/loongkingwhat/article/details/82765388他的说法是认为:假设
欧拉
角以x-y-z的顺规,即先按x旋转,再按y旋转,最后按
maoni99999
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2023-02-07 07:25
算法
【随感】ODE的
欧拉
解法实际上就是RNN的一个特例
【随感】ODE的
欧拉
解法实际上就是RNN的一个特例这是数学里貌似两个不相干的东西的内在联系,事实上这样的发现总是很惊人。这篇博客来自https://kexue.fm的文章,那是一个大神的个人博客。
hanss2
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2023-02-07 07:53
随感
详解 图像旋转变换 原理
文章重点介绍关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、
欧拉
角等)。
ViatorSun
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2023-02-07 07:20
#
OpenCV
OpenCV
图像处理
图像旋转
关于旋转矩阵的算法应用
59:18一个nice的转换器3DRotationConverter维基百科Eulerangles[超详细有你想知道的一切]关于图像旋转详解图像旋转变换原理三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算
欧拉
角和旋转矩阵之间的转换
Nismilesucc
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2023-02-07 07:48
杂记
矩阵
算法
线性代数
自然常数e的含义与美丽
直到在工作中,因为要用到傅里叶变化,便重新学习傅里叶变化,学着学着,发现是因为我没有理解傅里叶变化里面的
欧拉
公式,才
虎啸返山岭
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2023-02-06 23:29
龙格库塔算法原理详解
龙格库塔算法前言:本文从简单
欧拉
法讲起,详细探究了龙格库塔算法的原理。
天真的和感伤的想象家
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2023-02-06 19:56
数学相关
算法
数学建模
matlab
具备知识的小说真的很惊艳
先说内容,是双主角重生文,全文贯穿着
欧拉
这个名字,我理工科奇差,我也不知道这个名字有没有出现过在我的课本上,小说除了两个主角的互动,以及他们各自的生活方向发展之外,就是平行世界论了。
利群之刺
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2023-02-06 10:38
单词积累
转导的symmetric对称的disjunct分离的temporal时间的nested嵌套的synchronization同步unionandintersection并集和交集semieulerian半
欧拉
的
KPer_Yang
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2023-02-06 08:22
各种速查表
单词
NumPy的常用函数
1.常量常量含义np.pi圆周率np.e自然常数np.euler_gamma
欧拉
常数np.nan非数字np.inf无穷大两个np.nan不相等,但两个np.inf是相等的,判断一个数组元素是否是np.nan
飞Link
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2023-02-06 07:51
Water
numpy
python
2020-03-10
补读了前面
欧拉
乌达"有趣的故事"节选,一点都不有趣。很触目。今天结束富兰克林自传的节选。有点零碎和潦草,和这篇文本身也略有关系,有些无趣。《美国语文》这本书虽然读得晃悠悠的,但里面一些描写很生动。
豹豹君
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2023-02-05 21:26
vslam第二. 三节课笔记
欧拉
角的万向锁s是实部v是虚部运动+观测需调整R旋转矩阵(某个相机的旋转)需调整,四元数之类无法准确描述借此以引出李群李代数!
壶酒仗剑
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2023-02-05 10:31
slam学习
用四元数表示旋转简介
答:使用
欧拉
角表示旋转的时候,虽然简单,但是容易出现万向锁的问题。
YauJunking
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2023-02-05 10:57
素数定理-欧几里得算法-乘法逆元
一、素数定理素数定理给出的是估计素数个数的方法:设π(x)是小于x的素数的个数,则π(x)≈x/lnxeg:64位二进制表示的素数的个数为二、是否为素数的判定方法(*)判断素数的必要条件(1)
欧拉
定理提及
欧拉
定理
章鱼丸砸汤
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2023-02-05 00:30
刚体三维空间变换常见函数
常见函数四元数转
欧拉
角defquart_to_rpy(x,y,z,w,deg=False):roll=math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))pitch=math.asin
suyunzzz
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2023-02-04 12:39
SLAM
空间变换
欧拉
图的判定
通过图中所有边恰好一次且行遍所有顶点的回路称为
欧拉
回路。而具有
欧拉
回路的无向图称为
欧拉
图。本文将通过C语言实现
欧拉
图的判定。
Gravitas
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2023-02-04 07:15
集合论与图论
C语言
c语言
图论
欧拉回路
欧拉
R1女神版"草莓红"引爆少女心!
如今天气升温,不仅小仙女们都穿上了美美的草莓红春装,就连汽车界也开始进入春天,这不,就在今天,
欧拉
汽车就推出了一款草莓红配色的女性专属车,就好像一颗颗待摘的草莓,只想要让人一口吃进嘴里,轻易就俘获不少女性消费者的心
现代科技报
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2023-02-04 06:34
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