毫米波

多传感器信息融合的典型应用_自动驾驶学习笔记（9）| 传感器融合：传递更加精准的目标信息...

引言自动驾驶硬件系统包含各种各样的传感器，如已经量产的视觉传感器和毫米波雷达。视觉摄像头擅长识别和分类目标，而雷达在探测目标的距离和相对速度有优势。
weixin_39619170·2023-02-02 13:07

毫米波点云雷达 论文阅读 | 3DRIMR, IPCCC 2021

原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/6sMztd3zUyEMwURq_87SsQSun,Yue,ZhuomingHuang,HonggangZhang,ZhiCao,andDeqiangXu.2021.“3DRIMR:3DReconstructionandImagingviaMmWaveRadarBasedonDeepLearning.”IEEEInternationa
R.X. NLOS·2023-02-02 07:44

激光雷达+4D环绕成像雷达，新一轮「感知」军备竞赛开打

LUMINAR1550nm激光雷达、2个采埃孚的Premium4D成像雷达、4个来自海拉的增强版远距离点云角雷达，即将上市交付的上汽旗下子品牌飞凡R7率先在国内市场掀起第一波「激光雷达+4D环绕成像点云毫米波雷达
高工智能汽车·2023-02-01 12:24

4D成像雷达进入“市场元年”，即将迎来全球首家上市公司

毫米波雷达的下一代技术演进——4D成像雷达，在今年迎来前装量产元年。同时，这个细分赛道的多家初创公司也正在寻求上市。
高工智能汽车·2023-02-01 12:54

NXP再出手，让天下没有难做的「4D成像雷达」

4D成像毫米波雷达市场进展，超出很多企业的预期。
高工智能汽车·2023-02-01 12:54

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2023-02-01 12:24

毫米波雷达前装市场“爆发”，新旧势力“角力”加剧

"雷达目前大约占汽车业务的10%，我们认为到2023年将保持以25%到30%的年增速，"这是全球主要的毫米波雷达芯片供应商NXP的判断，预计到2030年，车用雷达的渗透率将攀升至55%。
高工智能汽车·2023-02-01 12:24

自动驾驶感知——物体检测与跟踪算法|4D毫米波雷达

文章目录1.物体检测与跟踪算法1.1DBSCAN1.2卡尔曼滤波2.毫米波雷达公开数据库的未来发展方向3.4D毫米波雷达特点及发展趋势3.14D毫米波雷达特点3.1.1FMCW雷达角度分辨率3.1.2MIMO
yuan〇·2023-02-01 12:53

4D成像毫米波雷达驾到，L2、L3级自动驾驶将迎发展良机

转载自集微网4D成像雷达兴起之后，毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营，市面上也出现了毫米波雷达将成为激光雷达替代者的观点。背后真相究竟如何？“从理论上说，4D成像雷达存在取代激光雷达的可能。”
drunk_snail·2023-01-31 12:28

自动驾驶——感知、决策、控制

自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现，车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现，通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。
秋水 墨色·2023-01-31 12:28

毫米波雷达学习（一）——范围估计

系列文章目录毫米波雷达学习（一）——范围估计毫米波雷达学习（二）——IF信号相位毫米波雷达学习（三）——速度估计毫米波雷达学习（四）——系统设计讨论毫米波雷达学习（五）——角度估计文章目录系列文章目录前言
不知何人·2023-01-31 12:28

毫米波雷达

工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点，而且能够完美处理激光雷达所处理不了的
土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

自动驾驶感知——毫米波雷达

文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口
yuan〇·2023-01-31 12:26

赋能激光雷达和4D毫米波雷达，FPGA加速自动驾驶进阶升级

当前，各大车厂正在全力备战高级自动驾驶的量产，被称为自动驾驶智慧之“眼”的环境感知基础部件传感器，也进入了新一轮的技术迭代与创新升级的关键时期。01、激光雷达和4D毫米雷达渐成自动驾驶标配业内一致认为，上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产；单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求，多传感器融合成为必然趋势。此外，除了搭载先进传感器等装置，运用人工智能
高工智能汽车·2023-01-31 12:26

自动驾驶读书笔记

毫米波工作频率30～300GHz，波长为1～10mm，介于厘米波和光波之间。雷达测量的是反射信号的频
橙子妈妈成长记·2023-01-30 19:08

点云目标识别系列文章目录

作为自动驾驶核心之一的感知的重要性也不断凸显，现有感知传感器包括：摄像头、GPS、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等等。
weixin_46124984·2023-01-30 18:57

解决在ROS系统下录制Ti毫米波雷达点云数据，并转换成pcd文件时间戳为零的问题

问题描述本人使用的是TI公司的AWR1443BOOST，运行官方的ROSPointCloudVisualizer示例，可以得到二维和三维的点云信息。利用rosbagrecord命令可以记录一段时间的点云数据，格式为.bag，然后使用bag_to_pcd命令将.bag格式的文件转换成.pcd格式的文件便于处理，转换过程中出现了pcd文件的文件名一直是0的问题，具体参照这个链接：【求助】Ubuntu1
DarkSeid0601·2023-01-30 14:32

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

而在行驶过程中，传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决
飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07

自动驾驶介绍、应用、前景

是否交互3.1.1单车智能3.1.2车路协同3.2主传感器区分3.2.1纯视觉3.2.2混合传感器3.3前装还是后装3.3.1前装3.3.2后装4相关技术4.0技术分类4.1感知4.1.1激光雷达4.1.2毫米波雷达
worthsen·2023-01-30 11:34

5G毫米波天线封装

除了引发各式各样的5G测试需求之外，天线之系统封装(Antennasinpackage)技术也将成为各家封测大厂角力的新战场，日月光半导体已经在高雄积极部署相关产能，预计最快今年下半年即可抢先量产5G毫米波天线封装
6842fa0d3f0f·2023-01-30 02:22

基于Prescan的AEB算法仿真及验证

请求给到ESC报警，小中大制动：1g感知什么：车倒在那里，特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达，距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天，雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少，
悄悄笙箫·2023-01-29 21:51

雷达编程实战之信号处理流程

信号处理_MatlabAD数据幅相校准1DFFT2DFFT由射频前端发射、接收信号，至获得目标径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息，这个过程，我们谓之，FMCW毫米波雷达信号处理流程。
铁路十六宿舍·2023-01-29 14:43

毫米波波束成形和天线设计

何宇奇19021210816（智慧宇宙新物种的诞生）在本文中，我将介绍毫米波（mmW）波束成形和天线技术的各个方面以及我认为有趣和独特的技术设计实例。
6842fa0d3f0f·2023-01-26 17:31

毫米波信道的稀疏性分析

毫米波信道的稀疏性分析Introduction从频域角度分析：Introduction毫米波信道矩阵的方向向量AT=exp(j2πdλsin(aod)∗[0,...,N−1])AT=exp(\frac{
weixin_44144171·2023-01-26 12:17

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）

常见的车载传感器包括：毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器，应用在几乎所有的自动驾驶功能
Aili_Light·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐

常见的车载传感器包括：毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器，应用在几乎所有的自动驾驶功能当中。
free-xx·2023-01-26 07:36

车载毫米波雷达信号处理中的干扰问题

说明雷达干扰及其解决或利用是一个极其宽泛且复杂的话题，本篇博文并不企图将各种内容做详细叙述，而是试图搭建一个囊括尽可能多内容的框架、基于作者的积累做一些有细有略的概述、并收集和丰富相关资料。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料，有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出，我们一起维护，我会定期完善。Blog：20220911文章第一次写作，本次写作内容主要
墨@#≯·2023-01-18 13:19

车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题

说明关于MIMO(Multiple-InputMultiple-Output，多发多收)就不做过多介绍了，MIMO技术用于车载毫米波雷达主要的目的是增加虚拟通道，以期使用较少的收发天线数量来达到较大的天线孔径
墨@#≯·2023-01-18 13:19

写点感想2：车载毫米波雷达产品研发架构

本篇博文不谈具体的知识，而是基于博主本人现阶段的积累和理解，斗胆写写目前的我对于车载毫米波雷达研发的理解，搭一个大体的框架，博主本人工作经验尚浅(且是转专业来的)，现阶段并没有在上游的芯片商工作过，也不是在下游的
墨@#≯·2023-01-18 13:19

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（一）

无人驾驶无人驾驶这一概念已经提出了很多年，甚至可以说，这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望，无人驾驶一旦实现，就可以大规模改善交通规划、提升城市活力，交通也更加的安全与快捷。从技术发展的角度来看，自动驾驶的实现，不仅需要精准的数据采集能力，还需要快速的数据传输能力，以及强大的数据处理与反应能力。随着近距离传感器探测技术发展，同时5G逐渐普及，超性能计算机以及各种微型计算机不断迭代更新，实现自动
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（二）

毫米波雷达，就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达最开始是用于军事领域，而随着技术的不断提升，现在也开始逐渐应用于汽车领域。
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

汽车毫米波雷达测试解决方案

毫米波雷达技术车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类
hongke_weixin·2023-01-18 12:44

车载毫米波雷达的性能标准与测试方法

说明本篇博文旨在探讨(给出)车载毫米波雷达的行业标准以及产品测试方法。
墨@#≯·2023-01-18 12:13

车载毫米波雷达测试方法

车载毫米波雷达测试方法文件摘录测试条件4.3测试目标性能测试5.1探测范围5.2探测速度范围5.3多目标分辨能力测试标准全文下载链接2020年《车载毫米波雷达测试方法》规定了车载毫米波雷达测试的测试条件
纳木措_嘛呢·2023-01-18 12:13

如何有效扩展5G毫米波频段

虹科TYMTEKUDBox5G上/下变频器能够与虹科实时频谱分析仪HK-R5500进行集成，具有使用现有sub-6GHz频谱分析仪分析5G毫米波（FR2）信号的能力。
hongke_weixin·2023-01-17 18:24

基于 Amazon DeepRacer Opensource 实现自定义车道线识别任务

现有的自动驾驶系统一般含有多种传感器来感受外界信息，其中包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。摄像头采集图像信息，经过后续的处理之后，可以得到富有语义信息的真
亚马逊云开发者·2023-01-17 11:48

agv ti 毫米波雷达_激光雷达VS毫米波雷达 谁才是自动驾驶“头号玩家”？

目前，在汽车领域ADAS和自动驾驶都是十分热门的话题，新型汽车领域的竞争日趋激烈。世界知名车企、相关科技公司、互联网企业们都在积极介入这部分市场，因为其背后有着极为庞大的市场体量。目前，围绕ADAS和自动驾驶相关的新型产业链尚未成熟，正是抢占先机，实现弯道超车的绝佳时段。全球知名管理咨询公司麦肯锡在研究报告中称：到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收有望超过5000亿美元，而中国极有可
卡布斯夫斯基·2023-01-16 09:08

毫米波雷达数据处理_毫米波雷达开启4D时代，助力几何伙伴抢滩自动驾驶量产...

自动驾驶的江湖里，无论是辅助驾驶派系，还是高级自动驾驶派系，玩家们都在路上不断前进着。以自动驾驶为原点，技术流派的焕新也从未停止过。在主机厂低成本、全天候、车规级的量产需求下，催生了玩家们的新一轮技术比拼。上海几何伙伴智能驾驶有限公司(以下简称“几何伙伴”)成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶相关软硬件产品研发、制造、销售和服务于一体的高科技企业，提供面向自动驾驶基于机器感知和学习的软硬件集
weixin_39676972·2023-01-15 18:47

4D成像雷达“门槛升级”，点云处理+前融合感知大战打响

汽车毫米波雷达市场的变革，超出很多人的预期。如今，几乎大部分的毫米波雷达公司都在推动4D成像雷达的技术落地。
高工智能汽车·2023-01-15 18:12

ti_毫米波雷达IWR6843 ROS下官网例程应用

1.插上毫米波雷达后，查看设备端口号，后面要用ls-l/dev/ttyS*#查看设备的端口号sudochmod777/dev/ttyUSB0#赋予权限sudochmod777/dev/ttyUSB1#01
大白Fao·2023-01-14 15:17

TI AWR1843毫米波雷达采集三维点云数据（ROS）

毫米波雷达以其稳定性、对不同环境的适应能力、价格等方面的优势逐步引起了科研人员的注意，本文主要介绍利用了TI（德州仪器）的AWR1843设备，基于ROS系统进行采集点云数据的流程。
晓晨的博客·2023-01-14 15:15

ROS程序——大陆毫米波雷达进行设置并存储在NVM中

链接:link在根据上面链接进行毫米波ros程序可视化开发尝试的时候，能够正常运行程序且得到ros下的结果。
大大 王·2023-01-14 15:15

数字信号处理17——Simulink/Stateflow及应用

目录一、前言二、stateflow和simulink三、汽车发动机启动过程四、毫米波雷达LCAS状态机五、简单驾驶员决策模型一、前言最近从事MBD的软件开发工作，一直没什么时间写博客，现在模型做的差不多
注释远方·2023-01-13 10:40

自动驾驶时间同步分析概述--PPS/GPRMC/PTP/全域架构时间同步方案

自动驾驶系统更是如此，身边的一众小弟（域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等）哪个不是桀骜不
free-xx·2023-01-12 22:15

虹科活动 | SWCF2022 今日演讲预告：卫星相控阵列天线原型设计实践

我们将携手稜研科技，围绕卫星相控阵列天线原型设计实践进行深入探讨，介绍以毫米波阵列天线为核心，从基本的阵列天线模组、封装天线设计、毫米波原型开发，到卫星相控阵列天线的应用，进入卫星通信实例，包含独步全球的世界最大
虹科电子科技·2023-01-11 16:31

ISAC综述

产生背景无线通信和固态电路的最新进展以及对传感能力的巨大需求毫米波频率和大规模MIMO技术的结合使用导致通信和无线电传感系统在硬件架构、信道特性和信息处理管道方面惊人地相似。
lucky_wzq·2023-01-11 01:45

优质3D视觉学习文章（持续更新）

优质3D视觉学习文章（持续更新）目标检测目标检测万字长文详解：毫米波雷达物体检测技术【硬件&软件】最新3D目标检测文章汇总（包含ECCV20和ACMMM20）汇总|3D目标检测文章(CVPR2020)3D
hughlee815·2023-01-10 19:16

毫米波雷达的硬件架构与射频前端

说明本篇博文梳理(车载)毫米波雷达的系统构成，特别地，对其射频前端各部件做细节性的原理说明。
墨@#≯·2023-01-08 18:19

最新款发布 | 德州仪器(TI)60G单芯片毫米波雷达芯片 -xWRL6432

本文编辑：调皮哥的小助理概述最近，德州仪器(TI)推出了单芯片低功耗57GHz至64GHz工业(汽车)毫米波雷达传感器IWRL6432，具有7GHz的连续带宽，可实现更高分辨率。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:48

【雷达仿真 | FMCW TDMA-MIMO毫米波雷达信号处理仿真（可修改为DDMA-MIMO）】

：调皮哥的小助理本文引用了CSDN雷达博主@XXXiaojie的文章源码（https://blog.csdn.net/Xiao_Jie1），加以修改和注释，全面地、详细地阐述了FMCWTDM-MIMO毫米波雷达的工作原理
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:48
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